[實用新型]多旋翼飛行器有效
| 申請號： | 201520492679.0 | 申請日： | 2015-07-09 |
| 公開（公告）號： | CN204776021U | 公開（公告）日： | 2015-11-18 |
| 發明（設計）人： | 楊小韜 | 申請（專利權）人： | 楊小韜 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64C27/12 |
| 代理公司： | 深圳市愛迪森知識產權代理事務所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;田利瓊 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多旋翼 飛行器 | ||
1.一種多旋翼飛行器，包括多個螺旋槳以及多個電機，每個電機驅動相應一個螺旋槳轉動，其特征在于，還包括多個可調裝置以及操控可調裝置的微控電機，所述可調裝置設置在螺旋槳產生的下洗氣流的范圍內，并與下洗氣流相互作用以產生特定方向的新的力矩，所述微控電機用于操控可調裝置以控制可調裝置形成的新的力矩。
2.如權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，包括機身以及設置在機身上的支撐臂，所述螺旋槳、電機、可調裝置均設置在支撐臂上，微控電機設置在機身或者支撐臂上。
3.如權利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述可調裝置和微控電機的數量與螺旋槳的數量一致。
4.如權利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述可調裝置設置在支撐臂的末端或者外延。
5.如權利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述可調裝置包括若干葉片，所述葉片沿支撐臂呈軸對稱分布，每一葉片的軸向與支撐臂平行，且每一葉片可由微控電機帶動而繞自身的軸向轉動。
6.如權利要求5所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述微控電機為步進電機或伺服電機，所述微控電機用于控制葉片形成既定方向和角度的轉動。
7.如權利要求5所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述多旋翼飛行器為偶數旋翼飛行器，一微控電機控制位于兩個支撐臂方向上的兩個呈中心對稱分布的可調裝置的葉片形成既定方向和角度的轉動，另一微控電機控制位于所述兩個支撐臂方向上的兩個呈中心對稱分布的可調裝置的葉片形成另一既定方向和角度的轉動。
8.如權利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述微控電機帶動葉片沿支撐臂發生位移。
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