[實(shí)用新型]一種基于智能手機(jī)的六軸多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520491305.7
• 申請(qǐng)日: 2015-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN204772540U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李波濤;張攀峰;袁海耀;王凌;何育才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江金鷹塑料機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J9/18
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228
• 代理人: 王樹鏞

1.一種基于智能手機(jī)的六軸多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，包括第一支撐架（1）、第一氣缸（2）、第一滑塊（3）、橡膠墊（4）、第二滑軌（5）、第二銷軸（6）、第二鏤空（7）、剪叉臂（8）、第一支板（9）、第一銷軸（10）、控制器（11）、下底板（12）、絲母（13）、絲杠（14）、第三電機(jī)（15）、第三滑軌（16）、第三滑塊（17）、上底板（18）、滾球（19）、第二電機(jī)（20）、支柱（21）、橫板（22）、第三支撐架（23）、第二氣缸（24）、第一鏤空（25）、第二支板（26）、第一電機(jī)（27）、套筒（28）、第二滑塊（29）、第二支撐架（30）、第一滑軌（31）和軸承架（32），其特征是：所述第一滑軌（31）上安裝兩個(gè)第一滑塊（3），第一滑塊（3）一側(cè)安裝橡膠墊（4），第一氣缸（2）的活塞桿與第一滑塊（3）相連，第一氣缸（2）安裝在第一支撐架（1）上，第一氣缸（2）內(nèi)置第一電磁閥，第一支撐架（1）安裝在第一滑軌（31）上，第一滑軌（31）右側(cè)上下兩端各安裝第二支撐架（30），第二支撐架（30）安裝在第二滑塊（29）上，第二滑塊（29）安裝在第二滑軌（5）上，第二滑軌（5）安裝在套筒（28）外，第一電機(jī)（27）安裝在套筒（28）內(nèi)，第一電機(jī)（27）的輸出軸伸出套筒（28）外與第一滑軌（31）相連，套筒（28）下安裝第二支板（26），第二支板（26）上設(shè)有第二鏤空（7），第二鏤空（7）上安裝兩個(gè)第二銷軸（6），剪叉臂（8）上端左右兩側(cè)安裝在兩個(gè)第二銷軸（6）上，剪叉臂（8）下端左右兩側(cè)安裝在兩個(gè)第一銷軸（10）上，兩個(gè)第一銷軸（10）安裝在第一鏤空（25）上，第一支板（9）上設(shè)有第一鏤空（25），第一支板（9）安裝在橫板（22）上，位于右側(cè)的第一銷軸（10）與第二氣缸（24）的活塞桿相連，第二氣缸（24）內(nèi)置第二電磁閥，第二氣缸（24）安裝在第三支撐架（23）上，第三支撐架（23）安裝在橫板（22）上，橫板（22）安裝在第二電機(jī)（20）的輸出軸上，第二電機(jī)（20）安裝在上底板（18）上，橫板（22）下安裝兩個(gè)支柱（21），支柱（21）下安裝滾球（19），滾球（19）位于上底板（18）上，滾球（19）與上底板（18）不固定相連，上底板（18）上安裝控制器（11），控制器（11）通過導(dǎo)線分別與第一電磁閥、第二電磁閥、第一電機(jī)（27）和第二電機(jī)（20）相連，上底板（18）下安裝絲母（13），絲母（13）安裝在絲杠（14）上，絲杠（14）左右兩端各安裝在軸承架（32）上，軸承架（32）安裝在下底板（12）上，絲杠（14）右端通過聯(lián)軸器與第三電機(jī)（15）相連，第三電機(jī)（15）安裝在下底板（12）上，第三電機(jī)（15）通過導(dǎo)線與控制器（11）相連，下底板（12）下左右兩端各安裝第三滑塊（17），第三滑塊（17）安裝在第三滑軌（16）上，第三滑軌（16）安裝在下底板（12）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能手機(jī)的六軸多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，其特征是：所述第二滑軌（5）為圓形滑軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能手機(jī)的六軸多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，其特征是：所述控制器（11）內(nèi)含有無線通信接口模塊，無線通信接口模塊與智能手機(jī)信號(hào)相連。