[實(shí)用新型]一種用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的儀表調(diào)試機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520485960.1
• 申請(qǐng)日: 2015-07-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204954835U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯小飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湯小飛
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J15/00;B25J13/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的儀表調(diào)試機(jī)器人，其特征在于，包括豎直設(shè)置的動(dòng)力臂(1)、驅(qū)動(dòng)軸(2)和調(diào)試結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力臂(1)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸(2)與調(diào)試結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接；

所述調(diào)試結(jié)構(gòu)包括夾持框(3)、調(diào)試接頭(4)和控制按鍵模塊(5)，所述動(dòng)力臂(1)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸(2)與夾持框(3)傳動(dòng)連接，所述夾持框(3)的豎向截面為U型，所述夾持框(3)的U型截面的開(kāi)口朝下，所述調(diào)試接頭(4)與夾持框(3)螺紋連接，所述控制按鍵模塊(5)設(shè)置在夾持框(3)的開(kāi)口一側(cè)；

所述調(diào)試接頭(4)包括殼體(44)和連接頭(41)，所述殼體(44)內(nèi)設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)軸(42)和彈簧(43)，所述連接頭(41)設(shè)置在傳動(dòng)軸(42)的頂端，所述連接頭(41)位于第一凹槽的槽口處，所述彈簧(43)的一端設(shè)置在傳動(dòng)軸(42)的頂部，所述彈簧(43)的另一端設(shè)置在第一凹槽的底部；

所述控制按鍵模塊(5)包括框體(51)、連接桿(52)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(55)和氣泵(54)，所述框體(51)設(shè)有第二凹槽，所述連接桿(52)設(shè)置在第二凹槽內(nèi)，所述連接桿(52)的一端設(shè)有按鍵(53)，所述連接桿(52)的另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(55)傳動(dòng)連接，所述氣泵(54)設(shè)置在連接桿(52)靠近按鍵(53)的一端且與按鍵(53)傳動(dòng)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的儀表調(diào)試機(jī)器人，其特征在于，所述連接頭(41)的橫截面為半圓形，所述半圓形的圓心在傳動(dòng)軸(42)上。

3.如權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的儀表調(diào)試機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(55)為伺服電機(jī)。