[實(shí)用新型]一種船用起重機(jī)防搖裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520478687.X
• 申請(qǐng)日: 2015-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN204727489U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔懷文;趙建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南省中原礦山設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B66C15/00
• 分類號(hào): B66C15/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)防搖裝置，特別涉及一種船用起重機(jī)防搖裝置。

背景技術(shù)

船用起重機(jī)下懸掛的物料會(huì)隨吊臂運(yùn)行，物料在行走的過程中，由于移動(dòng)方向的操作錯(cuò)誤、移動(dòng)方向的快速改變、起重機(jī)的突然啟動(dòng)或者停止以及在運(yùn)行過程中的加速或減速等，都會(huì)造成起升吊鉤的大幅度擺動(dòng)，只有非常有經(jīng)驗(yàn)的操作人員才能在無起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)的情況下將設(shè)備控制到幾乎無擺動(dòng)的狀態(tài)，對(duì)作業(yè)人員要求高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，進(jìn)行下一步作業(yè)時(shí)，需等待物料停止搖擺，在很大程度上降低了起重機(jī)的工作效率，同時(shí)定位不準(zhǔn)確，不能將物料精確的放到指定位置；因此，提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便、防搖效果佳、通用性強(qiáng)、使用壽命長、自動(dòng)化程度高的船用起重機(jī)防搖裝置是非常有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便、防搖效果佳、通用性強(qiáng)、使用壽命長、自動(dòng)化程度高的船用起重機(jī)防搖裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種船用起重機(jī)防搖裝置，它包括吊臂，所述的吊臂上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)連接有小齒圈，所述的步進(jìn)電機(jī)還連接有編碼器，所述的編碼器通過信號(hào)線連接有PLC，所述的小齒圈連接有大齒圈，所述的大齒圈的兩側(cè)設(shè)置有伸縮桿A、伸縮桿B，所述的伸縮桿A、伸縮桿B的下端連接有吊鉤固定架，所述的吊臂上還設(shè)置有鋼絲繩、伸縮桿C，所述的鋼絲繩的下端連接有吊鉤滑輪組，所述的吊鉤滑輪組、伸縮桿C與吊鉤固定架連接，所述的吊鉤固定架的外側(cè)設(shè)置有對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤，所述的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的右部下側(cè)設(shè)置有氣缸固定座，所述的氣缸固定座的左側(cè)設(shè)置有氣缸，所述的氣缸的外側(cè)設(shè)置有定位檢測傳感器，所述的定位檢測傳感器通過信號(hào)線連接有PLC，所述的PLC連接有執(zhí)行裝置，所述的執(zhí)行裝置連接有氣缸、蜂鳴器和步進(jìn)電機(jī)，所述的氣缸內(nèi)設(shè)置有氣缸活塞桿，所述的吊鉤固定架的下側(cè)還設(shè)置有定位盤，所述的定位盤的圓周上設(shè)置有定位孔，所述的吊鉤固定架與定位盤內(nèi)設(shè)置有吊鉤。

所述的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤可以吊鉤固定架自身豎直軸線為軸進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)。

所述的伸縮桿A、伸縮桿B、伸縮桿C均為多層套管組成，且下層套管均可縮回上層套管內(nèi)。

所述的定位孔的大小與氣缸活塞桿直徑相對(duì)應(yīng)。

所述的PLC為可編程邏輯控制器。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型利用PLC和編碼器控制步進(jìn)電機(jī)按照一定的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，伸縮桿Ｃ固定吊鉤固定架，伸縮桿Ａ、伸縮桿B保證了吊鉤的可調(diào)整性，滿足自動(dòng)化控制的同時(shí)，也能滿足人工作業(yè)的需求，需要人工進(jìn)行重物懸掛時(shí)，執(zhí)行裝置將氣缸活塞桿從定位盤中收回，定位檢測傳感器檢測到氣缸活塞桿收回時(shí)，蜂蜜器發(fā)聲，此時(shí)吊鉤可自由旋轉(zhuǎn)360度，方便懸掛重物，掛上重物后，只需人工將定位盤上的任一定位孔對(duì)準(zhǔn)氣缸活塞桿即可，懸掛好后，執(zhí)行裝置控制氣缸，將氣缸活塞桿伸入到定位孔中，定位檢測傳感器檢測到氣缸活塞桿收回時(shí)，蜂鳴器發(fā)聲，即可安全進(jìn)行重物的搬運(yùn)作業(yè)，氣缸活塞桿伸入到吊鉤中，實(shí)現(xiàn)了吊鉤的防擺效果，同時(shí)，伸縮桿A、伸縮桿Ｂ由于鋼絲繩的作用進(jìn)行伸縮，實(shí)現(xiàn)了鋼絲繩的防擺效果；本實(shí)用新型不僅實(shí)現(xiàn)了鋼絲繩的防擺效果，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了吊鉤的防擺效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種船用起重機(jī)防搖裝置的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型一種船用起重機(jī)防搖裝置的定位盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一種船用起重機(jī)防搖裝置的控制原理圖。

圖中：1、吊臂??2、步進(jìn)電機(jī)??3、小齒圈??4、編碼器??5、PLC??6、大齒圈??7、伸縮桿A??8、伸縮桿B??9、鋼絲繩??10、伸縮桿C??11、吊鉤滑輪組??12、吊鉤固定架??13、對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤??14、氣缸固定座??15、氣缸??16、定位檢測傳感器??17、執(zhí)行裝置??18、蜂鳴器??19、氣缸活塞桿??20、定位盤??21、定位孔??22、吊鉤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1