[實用新型]一種多旋翼航拍飛行器

有效

• 申請號: 201520478437.6
• 申請日: 2015-07-06
• 公開（公告）號: CN204776018U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 肖松
• 申請（專利權）人: 哈瓦國際航空技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;B64D43/00
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術領域

本實用新型涉及航拍飛行器，尤其涉及一種多旋翼航拍飛行器。

背景技術

航拍有稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，航拍的攝像機可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠程控制。為了讓航拍照片穩定，需要使用高級攝像設備，它利用三軸或五軸陀螺儀穩定功能，使攝像頭在航拍過程中穩定，提供高質量的穩定畫面。

現有的多旋翼航拍飛行器常見的有兩種結構，一種是多個懸臂以機架為中心徑向排列在機架四周，懸臂末端可轉動設置有葉片，整個飛行器外部形狀與圓形近似；另一種是機架外形稍長，機架的兩端對稱向外展開的兩組旋翼，每組旋翼內包含兩個對稱設置在機架兩側的懸臂，懸臂的末端可轉動設置有葉片。

以上的這兩種結構中，航拍系統都設置在機架的中心位置，航拍中容易拍攝到螺旋槳和腳架，影響飛行器的航拍效果。飛行器由于采用對稱的結構，在空中辨識度很低，常常是無法看清楚飛行器的頭和尾，不利于地面人員的操作控制。同時，飛行器的負載主要集中在機架中心，導致飛行器在轉彎的時候轉彎杠桿帶來的離心力較小，飛行器的飛行線性差，不利于飛行器轉彎的平衡性。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種多旋翼航拍飛行器，該航拍飛行器具有較為完善的運動平衡飛行結構，同時兼有較為便攜的折疊結構。

本實用新型采用的技術方案是，設計一種多旋翼航拍飛行器，包括：機架，設于機架上的航拍系統、飛控系統、電源系統，設于機架底部的起落架組件。

機架為長條形，航拍系統設于機架前端，飛控系統設于機架中部，電源系統設于機架后端。機架的前端和中部分別設有與飛控系統連接的兩組旋翼，旋翼包括：左右對稱設于機架兩側的兩懸臂、可水平轉動設于懸臂末端頂部的葉片，兩組旋翼內的懸臂均向機架后端傾斜設置。

優選的，兩組旋翼內的懸臂均一端與機架可轉動連接、另一端向機架后端傾斜設置，機架兩側分別固定有用于限制懸臂展開角度的限位架。

優選的，限位架設有平行貼合機架的第一限位槽、向機架后端傾斜的第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽上相對的側面連通，所述懸臂可在第一限位槽和第二限位槽之間轉動。

在本實施例中，位于機架前端兩側的兩懸臂長度比位于機架后端兩側的兩懸臂短。起落架組件包括：對稱設于機架的前端兩懸臂底部的兩前起落架，設于機架后端底部的后起落架。

與現有技術相比，本實用新型的機架呈長條形，機架的前端和中部攝于哦兩組旋翼，旋翼內的懸臂均向機架后端傾斜設置，在空中飛行時有很高的辨識度，并且，由于飛行器的重心保持在機架的軸距中心上，且主要的重量是分配到機架前端的航拍系統和后端的電源系統上，導致飛行器在轉彎的時候，具有比常規飛行器更多的轉彎杠桿帶來的離心力，這樣使得飛行器的飛行姿態更加優美，飛行中轉彎的平衡性也更高。

附圖說明

下面結合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明，其中：

圖1是本實用新型的立體示意圖；

圖2是本實用新型的仰視示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型提出的多旋翼航拍飛行器，包括：機架1，設于機架1上的航拍系統2、飛控系統3、電源系統4，設于機架1底部的起落架組件。

機架1為長條形，機架1的前端和中部分別設有與飛控系統3連接的兩組旋翼，旋翼包括：左右對稱設于機架1兩側的兩懸臂5、可水平轉動設于懸臂5末端頂部的葉片6，兩組旋翼內的懸臂5均向機架1后端傾斜設置。為了使飛行器的飛行平衡性更好，位于機架1前端兩側的兩懸臂長度比位于機架后端兩側的兩懸臂短。

航拍系統2設于機架1前端，飛控系統2設于機架1中部，電源系統4設于機架1后端。飛行器設計由于采用的是俯臥式結構，電子設備要均勻分布到機身的各個位置，保證了飛行器重心的平衡性。將機架1設置為長條形，使飛行器的機身更修長，同時將電源系統4設置在機架后端，航拍系統2設置在機架1前端，都是為了航拍系統2在拍攝的時候擁有獨一無二的開闊視野，不會被螺旋槳和起落架擋住視線。