[實用新型]一種多旋翼航拍飛行器有效
| 申請號： | 201520478437.6 | 申請日： | 2015-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN204776018U | 公開（公告）日： | 2015-11-18 |
| 發明（設計）人： | 肖松 | 申請（專利權）人： | 哈瓦國際航空技術（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64D47/08;B64D43/00 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247 | 代理人： | 胡朝陽;孫潔敏 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多旋翼 航拍 飛行器 | ||
【權利要求書】：
1.一種多旋翼航拍飛行器，包括：機架，設于機架上的航拍系統、飛控系統、電源系統，設于機架底部的起落架組件，其特征在于，所述機架為長條形，所述機架的前端和中部分別設有與飛控系統連接的兩組旋翼，所述旋翼包括：左右對稱設于機架兩側的兩懸臂、可水平轉動設于懸臂末端頂部的葉片；
兩組旋翼內的懸臂均向機架后端傾斜設置。
2.如權利要求1所述的多旋翼航拍飛行器，其特征在于，所述航拍系統設于機架前端，所述飛控系統設于機架中部，所述電源系統設于機架后端。
3.如權利要求2所述的多旋翼航拍飛行器，其特征在于，位于機架前端兩側的兩懸臂長度比位于機架后端兩側的兩懸臂短。
4.如權利要求1-3任一項所述的多旋翼航拍飛行器，其特征在于，所述兩組旋翼內的懸臂均一端與機架可轉動連接、另一端向機架后端傾斜設置，機架兩側分別固定有用于限制懸臂展開角度的限位架。
5.如權利要求4所述的多旋翼航拍飛行器，其特征在于，所述限位架設有平行貼合機架的第一限位槽、向機架后端傾斜的第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽上相對的側面連通，所述懸臂可在第一限位槽和第二限位槽之間轉動。
6.如權利要求1-3任一項所述的多旋翼航拍飛行器，其特征在于，所述起落架組件包括：對稱設于機架的前端兩懸臂底部的兩前起落架，設于機架后端底部的后起落架。
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