[實用新型]一種免調型軋輥拆卸機械手

有效

• 申請號: 201520477330.X
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN204912285U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 費世泉;付春嬋;殷勇
• 申請（專利權）人: 中鋼集團西安重機有限公司
• 主分類號: B21B31/10
• 分類號: B21B31/10
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 劉強

技術領域

本實用新型涉及一種鋼鐵行業維修間內短應力軋機軋輥更換專用的自動拆卸機械裝置,具體涉及一種免調型軋輥拆卸機械手。

背景技術

目前國際國內大量的短應力軋線均采用在線整機快速更換技術，故配備的軋輥維修間為了提高工作效率和減輕工人勞動強度都配置了專用的拆換軋輥設備----軋輥拆卸機械手裝置。由于現有該類設備都是依靠人工不斷地調試來完成舊、新軋輥的拆裝的，目前可按有無動力可粗分類成以下兩種；“手動臺車式換輥機械手”和“液壓臺車式換輥機械手”，按其配備的工位結構命名來分類又可分類叫；“單工位換輥機械手”和“雙工位換輥機械手”，按上下兩輥系托舉是否可調又可分細分為“上輥調整式換輥機械手”和“雙輥調整式換輥機械手”等等。以上幾種類型換輥機械手國內外各專業生產廠家都在廣泛使用，但根據其工作原理及設備配備來看都有著共同點，即都必需依靠人工手動反復“調整”操作方能完成軋機輥系中軋輥的拆裝操作這一基本特征。

單工位拆卸機械手裝置一般只有一組固定的托輥箱，更換新輥必需先將拆開的舊輥吊出后再將新輥放入輥箱位，新輥的裝入狀態應調整到與舊輥吊出的狀態完全一致，方可左右驅動兩側部件與新輥子合攏裝入。

目前常用的雙工位拆卸機械手裝置一般包括下輥托位不可調節型和上下輥托位均可調節型示。

下輥托位不可調節型；該類設備的調節采用絲桿絲母附和與之配套的曲柄偏心輪機構通過活動叉板對待更換輥機架上輥系進行微量的托起，而下輥系由于托位是固定的不能調節，初放入的機架或軋輥托位實際狀態要么是沒能完全與軋輥接觸，要么是接觸過量造成其它部位額外的不良過盈配合發生,拉開時重心產生外移并傾翻，不利于將軋輥拉開和拆裝，故該類設備的操作調整很繁瑣，應用效果均不理想。

上下輥托位均可調節型；較前新增了下輥調節托點機構，同樣配套的曲柄偏心輪機構能微量調節托起，機構新增了碟型彈簧緩沖組減輕上下輥托位置不良狀態時產生卡阻現象，設備操作調整相對前一類型設備有了改進，減少了初始盲目的適配性校對調整量，很快能接觸托起上下軋輥，但是它仍以未改變拆卸調整機構存在的調整量偏小，要求制造和安裝精度極高，不便操作、耗時費力等具體原因，目前現場普便使用效果都不理想，都存在由于不同機機架離線時上下輥的開口度都會不盡相同，而在備用新輥位待裝的兩未改變新輥只好憑據簡單的量具測量待裝軋機的開口度及標高尺寸，往往即便將開口度尺寸與待裝軋機完全相同，而相比其對應拆開的舊輥標高位置總會有些偏差存在，故兩者的對稱中心存在不重合，或者說不能夠在全部模擬拆卸對等條件下完成新輥安裝任務，從而造成了軋機機架輥軸在裝入運行中所有支承軸承都不同程度受到來至兩者對稱中心的不重合及導軌安裝存在標高偏差、形位偏差、而又要強行裝配代來的額外載荷，即現場常見的托架拉開時重心產生外移并傾翻，合攏裝入一半時出現憋勁變形、呈現卡阻停止現象，無法正常完成換輥工作。

以上是該類產品發展到現在的實際情況，各種機械手形式及結構原理各有特點，但是它們都有一個共同點就是當所有零部件加工精度和組合后十字軌安裝精度都滿足托換機構在有效行程內作高精度直線運動，即能準確無誤(沿0.05～0.15mm/500mm直線度)內的條件下運動方可實現其更換軋輥功能，目前現場根本無法滿足該苛刻條件。該類產品發展應用到目前的情況是通過人工操作不斷摸索、時刻檢測調整多處間隙、反復調整試驗的條件下方可勉強完成一個回合工作，下一臺又得從頭開始摸索調整，沒有一套固定規范的操作規律，故生產效率極低，造成現場使用問題頻發且無法解決，操作者要求整改的反應十分強烈，但目前國內外專業制造商還沒有找到十分有效的方案來處理上述棘手問題。

目前，上述方法現場使用普遍效果都不理想，存在不同機架離線時上下輥的開口度都會不盡相同，而備用新輥位待裝的新輥只好憑據簡單的量具測量其軋機的開口度及標高尺寸，往往即便將開口度尺寸與待裝軋機完全相同，而由于設備制造和安裝帶來的誤差相比對應拆開的舊輥標高位置總會有些偏差存在，故兩者的對稱中心存在不重合現象，或者說不能夠在全部模擬拆卸對等條件下完成新輥安裝任務，從而造成了軋機機架輥軸在裝入運行中，所有支承軸承都不同程度受到來自兩者對稱中心的不重合及導軌安裝存在標高偏差、形位偏差、而又要強行裝配帶來的額外載荷，現場常見的托架拉開時重心產生外移并傾翻，合攏裝入一半時出現憋勁變形、呈現卡阻停止現象，無法正常完成換輥工作，隨后將進入慢長的毫無規律地調整操作，來不斷摸索試驗可否裝入新輥。