[實(shí)用新型]一種快速360度全景相機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520476727.7
• 申請(qǐng)日: 2015-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204883157U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱純鑫;劉樂(lè)天
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G03B37/04
• 分類(lèi)號(hào): G03B37/04
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 張立娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及相機(jī)，尤其涉及全自動(dòng)360度全景相機(jī)。

背景技術(shù)

360度全景攝像不但擁有360度視角，而且可以給觀察者帶來(lái)真實(shí)的三維立體感覺(jué)，是一種沉浸式的全新交互體驗(yàn)，廣泛應(yīng)用在旅游、廣告、產(chǎn)品展示等領(lǐng)域。為制作360度全景展示，業(yè)界目前一般采用專業(yè)單反相機(jī)、魚(yú)眼鏡頭、全景云臺(tái)和三腳架。其中全景云臺(tái)大多是人為操作，包括縱向旋轉(zhuǎn)臺(tái)和橫向旋轉(zhuǎn)臺(tái)，但通常操作不便，調(diào)節(jié)精度差，因此拍攝的360度全景三維影像精度達(dá)不到要求。而且由于是手動(dòng)，每拍攝一次照片需要手動(dòng)調(diào)節(jié)拍攝角度，因此很難控制旋轉(zhuǎn)的精度和拍攝時(shí)間，會(huì)影像軟件處理照片的質(zhì)量。

制作360度全景展示素材，業(yè)界目前一般采用專業(yè)單反相機(jī)、魚(yú)眼鏡頭、全景云臺(tái)和三腳架。其中全景云臺(tái)大多是人為操作，包括縱向旋轉(zhuǎn)臺(tái)和橫向旋轉(zhuǎn)臺(tái)，但通常操作不便，調(diào)節(jié)精度差，因此拍攝的360全景三維影像精度達(dá)不到要求。而且由于是手動(dòng)，每拍攝一次照片需要手動(dòng)調(diào)節(jié)拍攝角度，因此很難控制旋轉(zhuǎn)的精度和拍攝時(shí)間，會(huì)影像軟件處理照片的質(zhì)量。

現(xiàn)有技術(shù)中，一種全自動(dòng)360度全景掃描儀是通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)精確的角度，完成一系列圖像素材的獲取。這就導(dǎo)致掃描儀不能在同一時(shí)刻獲取360度空間內(nèi)的全景素材，不同素材具有時(shí)間差異，這是不可避免的，一方面對(duì)后期算法的魯棒性要求過(guò)高，另一方面在掃描的過(guò)程中不能再瞬間完成。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種不需要旋轉(zhuǎn)，可以在同一時(shí)刻高速的獲取360度空間內(nèi)全景素材的快速三維全景掃描儀。

本實(shí)用新型提供了一種快速360度全景相機(jī)，其包括底殼、上殼、充電插口、自鎖開(kāi)關(guān)、至少三組攝像模組、鏡頭支架、圖像處理單元；底殼與上殼固定，所述充電插口和自鎖開(kāi)關(guān)固定在底殼上，每組攝像模組包括一鏡頭及一圖像傳感模組，該鏡頭固定在該圖像傳感模組上，每組攝像模組的圖像傳感模組固定在所述鏡頭支架上，各組攝像模組均勻分別在底殼、上殼組成的殼體的四周，圖像處理單元與各圖像傳感模組連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像模組為三組或四組或五組。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鏡頭通過(guò)螺絲固定在所述圖像傳感模組上，所述圖像傳感模組通過(guò)螺絲位固定在所述鏡頭支架上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底殼與上殼通過(guò)螺絲固定。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述充電插口和自鎖開(kāi)關(guān)通過(guò)螺紋孔固定在底殼上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括鋰電池，所述鋰電池通過(guò)螺絲或機(jī)械扣位固定在底殼上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括上殼蓋板，所述上殼蓋板通過(guò)機(jī)械扣位或螺絲固定在上殼上。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的三維全景掃描儀在制作360度全景影像素材的時(shí)候通過(guò)多個(gè)圖像采集系統(tǒng)同時(shí)采集圖像素材，自動(dòng)拼接出360度全景影像素材，完全避免了人為操作中不可控的操作誤差，也避免了電機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中齒輪誤差與控制誤差。整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)進(jìn)行，無(wú)需人為干預(yù)，并且制作過(guò)程速度極快，可以實(shí)時(shí)制作360度全景視頻影像素材，達(dá)到毫秒級(jí)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種快速360度全景相機(jī)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實(shí)用新型一種快速360度全景相機(jī)立體圖；

圖3是本實(shí)用新型一種快速360度全景相機(jī)爆炸圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

本實(shí)用新型提出一種全自動(dòng)、高精度、快速的360度全景相機(jī)，其包括外殼及外殼上的多個(gè)相機(jī)模組，每個(gè)相機(jī)模組包括一個(gè)影像感測(cè)器及鏡頭。制作全景影像時(shí)，全景掃描儀記錄拍攝的影像數(shù)據(jù)通過(guò)相關(guān)算法制作成360度全景影像素材。

工作方式:

如圖1所示，快速360度全景相機(jī)包括圖像傳感器模組、鏡頭、圖像處理單元114、計(jì)算單元(計(jì)算機(jī)、手機(jī)、平板、嵌入式電腦、云服務(wù)器)。圖像傳感器模組配合合適的鏡頭獲取制作360度全景影像的素材。圖像處理單元獲取圖像傳感器所捕獲的影像素材，計(jì)算單元通過(guò)對(duì)快速360度全景掃描儀進(jìn)行標(biāo)定，通過(guò)標(biāo)定參數(shù)完成360度全景影像的制作。

如圖2和圖3所示，