[實(shí)用新型]皮帶輸送自動(dòng)糾偏裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520476611.3
• 申請(qǐng)日: 2015-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN204823093U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷成健;劉錦翼;張旭東;華占軍;肖彩虹;彭志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京晨光集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G43/02
• 分類號(hào): B65G43/02;B65G15/64
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱寶慶

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及皮帶傳輸技術(shù)，特別是一種皮帶輸送自動(dòng)糾偏裝置。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)的皮帶糾偏方法為純機(jī)械糾偏，在設(shè)備使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)皮帶跑偏后手動(dòng)調(diào)整，通過(guò)張緊等方式糾正皮帶糾偏現(xiàn)象。這種方式雖然在皮帶產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象后可以有效糾偏，然而，由于不同的使用環(huán)境和使用要求，機(jī)械糾偏難以及時(shí)準(zhǔn)確的解決皮帶跑偏現(xiàn)象，使設(shè)備使用效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種皮帶輸送自動(dòng)糾偏裝置，根據(jù)輸送皮帶兩側(cè)的受力情況，判斷皮帶是否跑偏，進(jìn)而調(diào)整皮帶位置。

一種皮帶輸送自動(dòng)糾偏裝置，包括兩組糾偏機(jī)構(gòu)，每一組糾偏機(jī)構(gòu)包括力傳感器、糾偏油缸。力傳感器被配置用于測(cè)量皮帶跑偏，糾偏油缸被配置用于將皮帶從跑偏位置糾正；所述力傳感器與糾偏油缸之間通過(guò)液壓系統(tǒng)的換向閥連接；每一組糾偏機(jī)構(gòu)作用于驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥筒的一側(cè)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)通過(guò)力傳感器對(duì)皮帶兩側(cè)壓力大小的變化，可以準(zhǔn)確的判斷出皮帶年往哪個(gè)方向跑偏；(2)利用獨(dú)立的兩套糾偏油缸，可以分別控制皮帶的一側(cè)，可以精細(xì)的將皮帶糾偏。

下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理圖。

圖3是本實(shí)用新型剖視圖。

圖4是本實(shí)用新型支架、圓弧導(dǎo)軌、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌組合俯視圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1和圖2，一種皮帶輸送自動(dòng)糾偏裝置，位于承載驅(qū)動(dòng)輥筒(3)的吊臂(8)下方，包括兩組糾偏機(jī)構(gòu)，每一組糾偏機(jī)構(gòu)包括力傳感器7和糾偏油缸1。力傳感器7被配置用于測(cè)量皮帶9跑偏，糾偏油缸1被配置用于將皮帶9從跑偏位置糾正；所述力傳感器7與糾偏油缸1之間通過(guò)液壓系統(tǒng)的換向閥連接；每一組糾偏機(jī)構(gòu)作用于驅(qū)動(dòng)皮帶9轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥筒3的一側(cè)。

結(jié)合圖3和圖4，自動(dòng)糾偏裝置還包括支架4、圓弧導(dǎo)軌5、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌6。

所述圓弧導(dǎo)軌5有兩塊，沿水平面設(shè)有內(nèi)弧形軌道5-1。所述圓弧導(dǎo)軌5上底面設(shè)有一臺(tái)階，所述臺(tái)階的踢面為弧形，所述內(nèi)弧形軌道5-1包括弧形踢面；所述兩內(nèi)弧形軌道5-1的圓心重合且位于為跑偏的皮帶9的長(zhǎng)軸上。

所述支架4有兩塊，分別通過(guò)軸承與驅(qū)動(dòng)輥筒3中驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。支架4包括油缸架4-1、滑塊4-2。油缸架4-1承載糾偏油缸1；滑塊4-2一端面呈與弧形軌道5-1匹配的外弧形；所述油缸架4-1與滑塊4-2固連。

所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌6有兩塊，分別固定于承載驅(qū)動(dòng)輥筒3的吊臂8的兩側(cè)，相對(duì)的面上分別設(shè)有沿皮帶9傳動(dòng)方向設(shè)有直線型軌道槽6-1。所述圓弧導(dǎo)軌5置于對(duì)應(yīng)的直線軌道槽6-1中。

所述糾偏油缸1分別設(shè)置于不同的支架4上。

本實(shí)用新型的工作原理在于：支架4和圓弧導(dǎo)軌5在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌6的直線型軌道槽6-1中同步運(yùn)動(dòng)，可以為糾偏啟動(dòng)后預(yù)留一定的行程方便調(diào)整。當(dāng)皮帶向圖1所示的左側(cè)跑偏時(shí)，左側(cè)力傳感器7測(cè)得驅(qū)動(dòng)輥筒3左側(cè)受力明顯增加，左側(cè)力傳感器7發(fā)出電信號(hào)控制液壓系統(tǒng)的換向閥，控制左側(cè)糾偏油缸1向皮帶傳送方向推動(dòng)左側(cè)支架4移動(dòng)，進(jìn)行糾偏；同理，當(dāng)皮帶向圖1所示的右側(cè)跑偏時(shí)，右側(cè)糾偏油缸1向皮帶傳送方向推動(dòng)左側(cè)支架4移動(dòng)，進(jìn)行糾偏。