[實用新型]一種腳控式四輪電動滑板車

有效

• 申請號: 201520474680.0
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204767307U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 劉佳
• 申請（專利權）人: 劉佳
• 主分類號: A63C17/04
• 分類號: A63C17/04;A63C17/00;A63C17/14
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 高璇

技術領域

本實用新型屬于電力驅動車領域，尤其是一種腳控式四輪電動滑板車。

背景技術

目前，現有的電動滑板車主要依靠手支架、遙控、加入傳感器的方式實現控制。依靠手支架、遙控需要雙手的配合，操作繁瑣且容易誤操作。利用傳感器采集踏板姿勢以實現控制雖然解放了雙手但仍需要全身的各個部位配合保持平衡，且在路面不平整的情況下容易失去平衡。已有電動滑板車對于上肢功能有障礙的特殊人群具有局限性。

經過檢索，發現以下相近技術領域的已公開專利文獻：

一種電動滑板車及其控制方法(公開號CN104689554A)，包括車架、安裝于車架上的轉動裝置、安裝于所述轉動裝置上且可通過轉動裝置相對車架轉動的踏板、安裝于車架兩端的車輪、為車輪提供能量的電源、控制系統，所述轉動裝置上設置有用以采集踏板的轉動信息傳送至控制系統從而控制電動滑板車的傳感器。本實用新型的電動滑板車只需用戶踩踏踏板使踏板活動來控制運行，無需遙控器或設置扶手，不僅用戶的雙手可以解放出來，也提高了滑行的體驗感和趣味性。

個人小型三輪滑板式全腳控電動交通工具(公告號CN204193455U)，依照人體運動平衡規律、完全腳控的個人小型電動交通工具。它包含有滑板本體，轉向盤，加速/剎車控制裝置，前輪為動力輪和轉向輪，后輪是兩個隨動輪。另外，邊板鏤空，可手提攜帶，方便出入城市各類空間場所。它以薄板車身，低重心，三輪穩定的設計，結合人體運動平衡的自然腳控方式，解放雙手，實現了一種安全簡易又富有樂趣的代步方式。

經過對比分析，以上已公開技術與本專利申請相比存在較多不同，滑板車的控制結構及具體控制方法都存在較大區別。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種腳控式四輪電動滑板車，通過腳的控制實現行進，并且在行進過程中進行加、減速度以及方向控制，完全解放雙手。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種腳控式四輪電動滑板車，其特征在于：包括前踏板、后踏板、轉向系統、前輪系統、驅動系統、電源、剎車器以及調速控制器，前踏板的后部鉸裝有后踏板，后踏板下端后部安裝轉向系統；

前踏板下端前部安裝有前輪系統，前踏板的下端后部安裝有驅動系統，該驅動系統與前輪系統之間的前踏板下端固裝有電源，電源通過電路連接有控制器；

在前踏板的橫向一側間隔安裝有剎車器以及調速控制器，調速控制器的上端伸出前踏板上端面，調速控制器的下端連接固裝在前踏板下端并連接調速系統；剎車器對驅動系統進行制動。

而且，所述驅動系統、調速系統以及控制器分別通過電路連接電源，并且控制器控制調速系統及驅動系統工作。

而且，所述前輪系統包括前輪座、減震彈簧、前輪、輪架以及前轉軸，前輪座固裝在前踏板下端，前輪座下端通過前轉軸鉸裝有一輪架，該輪架兩側對稱安裝有前輪，在前轉軸的軸套與前輪座之間安裝有減震彈簧。

而且，所述驅動系統包括驅動輪架、驅動輪、驅動輪軸、傳動帶、驅動電機以及電機架，驅動輪架固裝在前踏板下端，驅動輪架下端安裝有一驅動輪，該驅動輪的輪軸通過傳動帶連接驅動電機的輸出軸，由驅動電機驅動同步轉動，驅動電機通過電機架安裝在前踏板下端；在驅動輪架后端中部還固裝有一用于連接后踏板的連接架。

而且，所述轉向系統包括轉向軸、軸承、鋼珠滾輪以及萬向輪，在后踏板中部下端豎直固裝有一轉向軸，該轉向軸上通過軸承轉動套裝連接架的后部，該連接架前部上端安裝有一鋼珠滾輪，該鋼珠滾輪支撐在前踏板下端；后踏板后部下端安裝有一萬向輪。

而且，所述剎車器包括踏板、剎車器外殼、閘線、剎車塊以及預緊彈簧，剎車器外殼固裝在前踏板下端，剎車器外殼上部同軸安裝有踏板，該踏板向上伸出前踏板上端面；踏板下端的剎車器外殼內同軸安裝伸縮桿，該伸縮桿外周的剎車器外殼內同軸套裝有一剎車復位彈簧，在伸縮桿下端連接閘線的一端，閘線的另一端連接剎車塊，剎車塊通過預緊彈簧安裝在連接架上。

而且，所述調速系統包括調速控制器、調速支架以及霍爾加速器，在前踏板下端固裝調速支架，該調速支架上安裝有一霍爾加速器，霍爾加速的輸出軸上安裝有調速控制器，該調速控制器上端伸出前踏板上端面。

而且，調速控制器由上調速桿、下調速桿、銷軸以及調速彈簧組成，上調速桿通過銷軸鉸裝在下調速桿上端，下調速桿另一端連接霍爾加速器的輸出軸，下調速桿下部與調速支架之間連接有一調速彈簧。

本實用新型的優點和積極效果是：