[實用新型]轉盤式全自動鉚接裝置

有效

• 申請號: 201520470816.0
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN204934370U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 王慶泉;張輝
• 申請（專利權）人: 嘉興學院
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動化加工裝置，尤其涉及一種對開關銅片上鉚接銀點的裝置。

背景技術

在墻壁開關面板產品的開關中，往往會有一些可動的銅片，按下開關時可以使銅片動作，銅片頂端的銀點與電源接通，接通電路。在開關過程中，容易產生火花和電弧，在銅片接觸端使用銀點則可以很好的解決這個問題。

已有不少裝置可用于鉚接銀點的自動加工，如：一種雙軌道式銀觸點自動鉚接裝置(102626756A)、一種沖壓件銀觸點的自動成型鉚接裝置(203484547U)和彎軌道式銀觸點自動鉚接模具(102626755A)等。這些裝置初步實現了銀點鉚接的自動化，但自動程度較低，且與開關鉚接件的形狀完全不同，不相似。

發明內容

本發明的目的是公開一種轉盤式全自動鉚接裝置，以提高銀點鉚接的全自動化水平。

本發明公開一種轉盤式全自動鉚接裝置，包括

轉盤式全自動鉚接裝置，包括；銅觸片上料裝置、銀觸點上料裝置、鉚接裝置、下料裝置和圓轉盤；所述銅觸片上料裝置包括銅觸片振動盤、銅觸片送料軌道、銅觸片上料軌道和機械手一，所述銅觸片送料軌道和所述銅觸片振動盤相連接，所述銅觸片上料軌道和所述銅觸片送料軌道相連接；所述銀觸點上料裝置包括銀觸點振動盤、銀觸點送料軌道、銀觸點上料軌道和機械手二，所述銀觸點送料軌道和所述銀觸點振動盤相連接，所述銀觸點上料軌道和所述銀觸點送料軌道相連接；所述下料裝置包括機械手三和下料盤。

圓轉盤分為8個工位。

圓轉盤轉動定位于工位。

圓轉盤的工位上設有銅觸片放置槽。

銅觸片上料裝置和銀觸點上料裝置之間設置有紅外檢測儀。

鉚接裝置和下料裝置之間設置有紅外檢測儀。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

本實用新型一種轉盤式全自動鉚接裝置，實現了全自動化工作，節約了勞動力，并且能明顯提高生產率效果，并且次品率也明顯降低，實現了機器換人的目的。銅觸片有銅觸片振動盤經過銅觸片送料軌道，到達銅觸片上料軌道，上料軌道上設有光纖傳感器，此時機械手一將上料軌道上的銅觸片送至圓轉盤的工位上，工位上設有放置槽，圓轉盤順時針旋轉，工位到達下一位置，進行紅外檢測，檢測銅觸片位置是否放置正確，檢測到位置正確，工位到達下一位置；銀觸點有銀觸點振動盤經過銀觸點送料軌道，到達銀觸點上料軌道，上料軌道上設有光纖傳感器，當感應到帶有銅觸片的工作進入銀觸點上料區，機械手二將銀觸點放置在銅觸片的定點位置上，工位旋轉，到達等待位置，再旋轉，到達鉚接裝置，鉚接完成后，旋轉進入紅外檢測位置，檢測銅觸片和銀觸點是否鉚接到位，如果檢測正常，進入下料區，機械手三將工位上的成品放置到下料盤里，整個工序就完成了，全程實現了自動化。本裝置的四個工作步驟，銅觸片上料，銀觸點上料，鉚接和下料，圓轉盤分為8個工位，銅觸片上料到銀觸點上料之間，設置了紅外檢測區，鉚接前設置了等待工位，鉚接到下料過程中間設置了紅外檢測區，實現了全自動化過程，成品零次品率。

附圖說明

圖1為本實用新型轉盤式全自動鉚接裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更了解本實用新型的技術特點和具體內容，請參閱以下詳細說明和附圖。

結合圖1，本實用新型轉盤式全自動鉚接裝置，銅觸片上料裝置、銀觸點上料裝置、鉚接裝置、下料裝置和圓轉盤12；圓轉盤12上設有8個工位13，工位13上設有銅觸點放置槽14；銅觸片上料裝置包括銅觸片振動盤1、銅觸片送料軌道2、銅觸片上料軌道3和機械手一4，銅觸片送料軌道2和銅觸片振動盤1相連接，銅觸片上料軌道2和銅觸片送料軌道3相連接；待加工的銅觸片整齊的排列在銅觸片上料軌道上，感應到有空工位13進來，此時，機械手一4抓一片銅觸片放置在工位的放置槽14內，工位順時針旋轉一個工位，進入紅外檢測裝置，檢測銅觸片位置是否正確；銀觸點上料裝置包括銀觸點振動盤5、銀觸點送料軌道6、銀觸點上料軌道7和機械手二8，銀觸點送料軌道6和銀觸點振動盤5相連接，銀觸點上料軌道7和銀觸點送料軌道6相連接，所要加工的銀觸點在銀觸點上料軌道7上整齊的排列，當感應到放到銅觸片的工位進來時，機械手二8將抓一粒銀觸點，放置在銅觸片的指定位置處，工位13順時針旋轉一個工位，進入鉚接等待工序；工位13進入鉚接裝置9進行銅觸片和銀觸點的鉚接，鉚接完成后，工位順時針旋轉，進入紅外檢測裝置，檢測銅觸片和銀觸點是否鉚接完全；下料裝置包括機械手三10和下料盤11，感應到有工位進來，機械手三10抓起工位上的成品放置到下料盤11里，如果前一工位的紅外檢測裝置檢測到的產品不合格，機械手三10將產品放到廢品盤15；此時工位上為空，順時針旋轉一工位，進入等待放置銅觸片工序。整個過程實現了全自動化工作，實現成品為零次品率，明顯提高工作效率。