[實用新型]機械手有效
| 申請號： | 201520464093.3 | 申請日： | 2015-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN204725492U | 公開（公告）日： | 2015-10-28 |
| 發明（設計）人： | 范宗權 | 申請（專利權）人： | 深圳市博立斯智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217 | 代理人： | 王小青 |
| 地址： | 518126 廣東省深圳市寶安區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 | ||
1.一種機械手，包括主體、旋轉氣缸、受所述旋轉氣缸驅動的旋轉頭、以及安裝在所述旋轉頭上的第一機械手臂和第二機械手臂，其特征在于，所述旋轉頭包括：
旋轉頭主體；
與所述旋轉頭主體呈45度角相交的第一安裝面，所述第一機械手臂安裝在所述第一安裝面上；以及
與所述旋轉頭主體呈135度角相交的第二安裝面，所述第二機械手臂安裝在所述第二安裝面上；
所述第一安裝面和第二安裝面關于所述旋轉頭主體的旋轉中心旋轉對稱，且所述第一安裝面和第二安裝面與所述旋轉頭主體相交于同一條直線上。
2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述主體上設置有傾斜安裝面，所述旋轉氣缸固定在所述主體的傾斜安裝面上。
3.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述旋轉氣缸包括延伸突出的旋轉法蘭，所述旋轉頭的背面設置有與所述旋轉法蘭固定連接的配合孔。
4.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于，所述配合孔為沉孔。
5.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于，所述旋轉頭具有從所述旋轉頭主體上突出的第一機械手臂安裝部和第二機械手臂安裝部，所述第一機械手臂安裝部具有所述第一安裝面，所述第二機械手臂安裝部具有所述第二安裝面。
6.根據權利要求5所述的機械手，其特征在于，所述第一機械手臂安裝部和第二機械手臂安裝部在所述旋轉頭主體上的投影將所述旋轉頭主體均分為四個相同的部分。
7.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述第一機械手臂與所述第一安裝面垂直，所述第二機械手臂安裝部與所述第二安裝面垂直。
8.根據權利要求7所述的機械手，其特征在于，所述第一機械手臂和所述第二機械手臂在所述旋轉頭主體的正面上方延伸。
9.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于，在所述旋轉頭的旋轉頭主體上，沿著所述配合孔的徑向設置有多個連接孔，對應的連接件穿過所述連接孔后再與所述旋轉法蘭固定連接。
10.根據權利要求5所述的機械手，其特征在于，在所述旋轉頭上，設置兩個連接孔，所述連接孔與所述配合孔相連通，采用連接件所述通過連接孔后與所述配合孔內的旋轉法蘭連接，所述連接孔分別位于所述第一機械手臂安裝部和所述第二機械手臂安裝部之間。
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