[實用新型]星形輪安裝設(shè)備、彈簧軸安裝設(shè)備、安裝星形輪和彈簧軸的設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520459652.1
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN205218468U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧立華;魏兵
• 申請（專利權(quán)）人: 同日工業(yè)自動化設(shè)備（深圳）有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P21/00
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 王淑玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及零部件裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種星形輪安裝設(shè)備、彈簧軸安裝設(shè)備、安裝星形輪和彈簧軸的設(shè)備。

背景技術(shù)

星形輪和彈簧軸目前采用人工裝配，要兩個人裝一個產(chǎn)品超過1分鐘，耗時長；并且人工裝配無法檢測是否安裝到位，造成產(chǎn)品不合格率高。因此需要一種裝配效率高、可自動檢測裝配是否到位的星形輪和、或彈簧軸安裝方法及其對應(yīng)的安裝設(shè)備。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種星形輪安裝設(shè)備、彈簧軸安裝設(shè)備、安裝星形輪和彈簧軸的設(shè)備，通過將星形輪和彈簧軸分別自動安裝到對應(yīng)的星形輪容納腔和彈簧軸容納腔，以提高彈簧輪和/或星形輪的裝配效率，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

星形輪安裝設(shè)備，包括：

星形輪輸送機(jī)構(gòu)，其包括第一振動盤、星形輪輸送管道和第一擋塊，所述星形輪輸送管道的一端與所述第一振動盤的出料口連接，所述星形輪輸送管道的另一端與所述第一擋塊之間留有大于星形輪的直徑的間隙；

安裝基體，其具有若干容納星形輪的星形輪容納腔室；

第一安裝基體輸送機(jī)構(gòu)，其包括第一動力單元、第一傳動單元、用于固定所述安裝基體的第一安裝基座和用于檢測所述第一安裝基座位置的第一位置檢測單元，所述第一安裝基座的位置通過所述第一動力單元驅(qū)動所述第一傳動單元位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置；以及

第一控制器，所述第一動力單元和所述第一位置檢測單元均與所述第一控制器通信連接。

進(jìn)一步的，該星形輪安裝設(shè)備還包括將位于第一裝配位置的星形輪向后擠壓的第一擠壓機(jī)構(gòu)和將該星形輪壓入開口朝向第一裝配位置的星形輪容納腔室的第二擠壓機(jī)構(gòu)，其中：

所述第一擠壓機(jī)構(gòu)包括第二動力單元、第二傳動單元和用于檢測第一擋塊的位置的第二位置檢測單元，所述第二動力單元通過所述第二傳動單元驅(qū)動所述第一擋塊沿前后方向移動，所述第二動力單元和所述第二位置檢測單元均與所述第一控制器通信連接；

所述第二擠壓機(jī)構(gòu)包括第三動力單元和與所述第三動力單元傳動連接的第三傳動單元，所述第三動力單元的動力輸出端固定連接有星形輪推動端，所述星形輪推動端的形狀與星形輪的邊緣吻合，所述第二擠壓機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述星形輪推動端的位置的第三位置檢測單元，所述第三動力單元通過所述第三傳動單元驅(qū)動所述星形輪推動端沿靠近遠(yuǎn)離相應(yīng)的星形輪容納腔室的入口的方向移動，所述第三動力單元和所述第三位置檢測單元均與所述第一控制器通信連接。

彈簧軸安裝設(shè)備，包括：

彈簧軸輸送機(jī)構(gòu)，其包括第二振動盤、彈簧軸輸送管道和第二擋塊，所述彈簧軸輸送管道的一端與所述第二振動盤的出料口連接，所述彈簧軸輸送管道的另一端與所述第二擋塊之間留有大于彈簧軸的自由長度的間隙；

安裝基體，其具有若干容納彈簧軸的彈簧軸容納腔室；

第二安裝基體輸送機(jī)構(gòu)，其包括第四動力單元、第四傳動單元、用于固定所述安裝基體的第二安裝基座和用于檢測所述第二安裝基座位置的第四位置檢測單元，所述第二安裝基座的位置通過所述第四動力單元驅(qū)動所述第四傳動單元位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置；

第二控制器，所述第四動力單元和所述第四位置檢測單元均與所述第二控制器通信連接。

進(jìn)一步的，彈簧軸安裝設(shè)備還包括彈簧軸壓入機(jī)構(gòu)，所述彈簧軸壓入機(jī)構(gòu)包括第五動力單元、第五傳動單元和彈簧軸壓塊，所述第五傳動單元的動力輸入端與所述第五動力單元傳動連接，所述第五傳動單元的動力輸出端與所述彈簧軸壓塊固定連接，在所述第五動力單元的驅(qū)動下所述彈簧軸壓塊沿靠近遠(yuǎn)離所述彈簧軸容納腔室的開口可滑動地設(shè)置，所述彈簧軸壓入機(jī)構(gòu)還包括用于檢測彈簧軸壓塊的滑動位置的第五位置檢測單元，所述第五動力單元和所述第五位置檢測單元均與所述第二控制器通信連接。

進(jìn)一步的，該彈簧軸安裝設(shè)備還包括彈簧軸導(dǎo)流容器和柔性管道，所述彈簧軸導(dǎo)流容器具有朝向所述彈簧軸輸送管道的末端與所述第二擋塊之間的間隙的開口，所述彈簧軸導(dǎo)流容器的底部設(shè)有通孔，所述通孔的直徑大于彈簧軸的直徑并且小于彈簧軸自然狀態(tài)的長度，所述彈簧軸導(dǎo)流容器的底部的高度沿遠(yuǎn)離所述通孔的方向逐漸增大；

所述柔性管道的一端通過所述通孔與所述彈簧軸導(dǎo)流容器連接，所述柔性管道的另一端延伸至靠近所述彈簧軸容納腔的開口處。

進(jìn)一步的，所述彈簧軸壓塊在所述柔性管道內(nèi)可滑動地設(shè)置，并且所述彈簧軸壓塊的滑動方向與所述彈簧軸容納腔室的軸向所成的夾角為銳角。

安裝星形輪和彈簧軸的設(shè)備，包括：