[實用新型]全自動鉚釘機

有效

• 申請號: 201520458551.2
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204892750U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 任鋒;海國輝
• 申請（專利權）人: 蘇州佳祺仕信息科技有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/00;B21D43/14;B21D43/18;B21C51/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種鉚壓裝置，尤其涉及一種全自動鉚釘機。

背景技術

通常電子產品的前后兩個殼體扣合在一起，然后通過螺絲螺母固定在一起；一般是在一個殼體上鉚壓入帶有內螺紋的螺母，然后通過另一個殼體的上的通孔旋入螺絲與螺母連接。將螺絲與螺母螺紋連接在一起的做法是現實中最常見的連接方式；但是如何快速準確的將每個螺母鉚壓進入到殼體內，是需要在技術上進行革新的。

在鉚壓螺母的過程中，需要注意到的問題主要有以下幾點：1）將螺母定位到準確的位置，以保證另一殼體上的通孔能夠與之位置對應；2）并且通孔中的螺絲能夠同心的與螺母螺紋連接；3）實現多個螺母同時鉚壓。特別是在需要滿足將不同型號的螺母鉚壓到不同位置的需求。如果不能夠解決上述多個問題，就不能滿足現在高效率、低成本的工業生產要求。

發明內容

本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種多站同時鉚壓、時間均分的全自動鉚釘機。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種全自動鉚釘機，包括：依次設置上料裝置、若干個鉚壓站以及下料檢測裝置，其特征在于，若干個鉚壓站通過移栽裝置逐一銜接在一起，所述鉚壓站設有旋轉平臺，所述旋轉平臺通過其上設有的若干個鉚壓頭分別銜接供料機構和夾持臺，位于所述夾持臺處的鉚壓頭對應的位置設有加壓裝置，所述加壓裝置能夠驅動所述鉚壓頭壓向所述夾持臺。

本實用新型一個較佳實施例中，靠近最外兩側的各一鉚壓站，其側邊均設有銜接臺。

本實用新型一個較佳實施例中，所述移栽裝置設有移栽架，每個所述鉚壓站均對應的設有一個吸盤手，所述吸盤手均連接所述移栽架。

本實用新型一個較佳實施例中，所述夾持臺由相互垂直的X軸移動模組和Y軸移動模組驅動位移，所述夾持臺能夠在所述旋轉平臺和所述吸盤手之間移動。

本實用新型一個較佳實施例中，靠近上料裝置和下料檢測裝置處的各一所述銜接臺均通過機械手分別與上料裝置和下料檢測裝置銜接。

本實用新型一個較佳實施例中，所述鉚壓頭包括各位于所述旋轉平臺兩面的頂板和底板，頂板和底板通過至少一根套設彈簧的柱體連接，所述柱體貫穿所述旋轉平臺，所述彈簧兩端分別抵住底板和頂板，所述底板上設有連接氣路的鉚壓嘴。

本實用新型一個較佳實施例中，所述加壓裝置為倍力缸，所述倍力缸位置對應處的鉚壓頭，其頂板朝向所述倍力缸的壓頭。

本實用新型一個較佳實施例中，位于所述供料機構位置對應處的鉚壓頭，其頂板朝向處設有一氣缸，所述氣缸能夠推動所述鉚壓朝向所述供料機構移動。

本實用新型一個較佳實施例中，所述鉚壓頭位于所述供料機構處時，對應的所述鉚壓嘴朝向所述供料機構；所述壓頭位于夾持臺處時，對應的所述鉚壓嘴朝向所述夾持臺。

本實用新型一個較佳實施例中，所述鉚壓嘴設有氣孔，所述鉚壓嘴自由端的端面上設有一圈凸起的臺階，所述臺階環繞所述氣孔的孔口設置。

本實用新型一個較佳實施例中，所述加壓裝置為伺服壓機、油壓缸、氣缸、電動缸或倍力缸。

本實用新型解決了背景技術中存在的缺陷，本實用新型具備以下有益效果：

1）設置多個鉚壓站，分別對多種螺母進行鉚壓，因為每種螺母的數量不一，又最好不能夠在同一個鉚壓站實現鉚壓，因此，整體上將數量較多的螺母分在多個鉚壓站進行分別鉚壓，按照同一個殼體上螺母的數量的多少進行分配，螺母數量越多，該螺母分配的鉚壓站就越多；

2）移栽裝置通過移栽架移動每個鉚壓站對應的吸盤手，這樣就能夠將每個鉚壓站隔壁的殼體轉移到本身所在鉚壓站預定位置，這樣每個鉚壓站內的殼體就能夠被同時移動，省去了逐一移動所多耗費的時間，大大縮短了加工時間；

3）通過設置銜接臺，實現了鉚壓站與上料裝置或下料檢測裝置的之間的銜接，同事吸盤手在被移栽架移動時，可以移動到銜接臺以便取走或送來殼體；

4）旋轉平臺上設置多個鉚壓頭的設置可以實現一邊吸取螺母上料，一邊將螺母鉚壓入殼體內，旋轉平臺停頓時，一邊的鉚壓頭吸取螺母的同時另一邊的鉚壓頭進行鉚壓，然后旋轉一個預定角度，進行下一次吸取和鉚壓；

5）鉚壓頭設置的頂板和底板之間安裝帶有彈簧的柱體，這樣在倍力缸或氣缸下壓鉚壓頭后，能夠自動彈起，以便下次被下壓；

6）鉚壓頭設置的氣路可以實現自動吸取螺母的工作，并且吸取的同時不會影響到鉚壓；

7）吸頭端部設置的臺階外徑尺寸介于螺母的外徑和內徑尺寸之間，這樣就可以實現對螺母的鉚壓深度進行控制，將螺母壓入到殼體表面以下，且深度與臺階的厚度基本一致。