[實用新型]一種垂直剪叉式免避讓立體車庫

有效

• 申請號: 201520457517.3
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204782154U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 鄧云
• 申請（專利權）人: 宜昌車云臺立體車庫科技有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/12
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 彭婭

技術領域

本實用新型屬于機械式立體車庫裝置領域，特別是一種垂直剪叉式免避讓立體車庫。

背景技術

目前立體車庫在停放汽車體時，通常有兩種方式，第一種是：先完成垂直豎向提升和降落，再完成水平運轉；第二種是：先完成水平運轉，再完成垂直提升和降落，整個架構外部形狀固定。目前的技術均是按水平和垂直運輸劃分為兩個獨立的動作完成。目前常用的兩種立體車庫停車方式的缺陷是：

1、對于多層地上式立體車庫而言，高聳的庫體不僅對周邊建筑的采光通風影響很大，對城市立體景觀產生較大影響，且不經濟，造價昂貴；施工難度大、周期長；后期運行維護困難。除非在城市建設規劃時就將立體車庫作為景觀內容考慮進去，對于大多數已經建成的區域并不適合。對于地下式基坑車庫而言，景觀問題得以解決，但建設施工時，周邊建構筑物地基基礎的安全距離會帶來較大限制，也涉及到地下不明管線的安全和改遷。建設下沉式車庫的另外一個缺陷是需要設立集水坑及水泵，重新解決場地排水問題。

2、現有的技術方式需要依賴升降系統和水平運輸這兩個系統，這兩個系統依附于龐大的多層車庫框架結構。由于車的質量較大，因此需要重新配套建設地上鋼結構、鋼筋混凝土框架結構，及地下車庫的混凝土結構，在建設施工時難度大成本高，且都屬于永久性建筑物，需要實行建筑物規劃、施工報批審查，遷建靈活度不夠。

3、集中式大型立體車庫，雖然在單位面積內實現了大量車輛存儲功能，但在集中高峰存取車時段，耗時過長，效率低下。

4、集中式大型立體車庫，另一大缺陷在于一旦出現故障，整個出現故障的存車單元內無法存取車，故障連鎖反應較大即一旦某一個環節出現問題，其他環節也會相應的出現問題。

5、現有簡易式立體車庫技術均無法做到地面底層停車無需避讓，而雙層和多層循環式等立體車庫和四立柱式立體車庫的立柱和鋼絲繩對泊車有很大干擾，導致泊車困難。

6、現有無論是移動轉動無避讓立體車庫（例如中國專利文獻CN1563644A）還是升降擺動式立體車庫（例如中國專利文獻CN101864850A）均出現傾覆力矩過大，軌道錨定及維護難度大，土建安裝成本過高問題。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種垂直剪叉式免避讓立體車庫，一種沿滑軌形成水平運動，以剪叉形成垂直運動，以回轉托盤形成旋轉運動的升降式免避讓兩層立體車庫?？梢詫崿F兩層立體車庫中底層停車免避讓方式的立體泊車，且結構受力相對合理，驅動源既可以用卷揚繩鏈系統，也可以用液壓系統，動力源選擇多樣化，不易形成干涉，安全可靠。

為達到上述目的，本實用新型所采用的設計方案是：一種垂直剪叉式免避讓立體車庫，它包括設置在停車位兩側的軌道，軌道上通過滑動連接安裝有軌道小車，軌道小車上固定安裝有四立柱門式架，軌道小車與剪叉機構的一號剪叉桿的下端通過下固定鉸鉸接，一號剪叉桿的上端通過上滑動鉸與回轉盤托架構成滑動連接，剪叉機構的二號剪叉桿的下端與地滑輪通過下滑動鉸鉸接，二號剪叉桿的上端通過上固定鉸與回轉盤托架連接，回轉盤托架上安裝帶有回轉盤機構的汽車托盤，回轉盤托架通過垂直導向輪與四立柱門式架連接并沿立柱導軌槽做垂直升降運動。

所述四立柱門式架上安裝有起吊電機，起吊電機同步驅動兩個卷筒，卷筒上的鋼絲繩與回轉盤托架相連，以拉動剪叉機構實現汽車托盤的升降。

所述剪叉機構的一號剪叉桿和二號剪叉桿之間通過設置在連桿中部的銷軸相連，整體構成垂直式升降機構。

所述軌道小車通過滑輪鎖扣連接在軌道上，軌道小車上設置有平移電機，平移電機驅動整個裝置沿軌道做水平運動。

所述回轉盤托架上的回轉盤機構能夠驅動汽車托盤實現正反90°旋轉。

所述剪叉機構與汽車托盤沿水平方向的位置可調，即通過改變軌道小車的長度實現。

所述汽車托盤的兩端都通過坡板鉸連接有坡板。

所述起吊電機與卷筒之間通過錐齒輪傳動，并設置有棘輪自鎖機構。

所述軌道小車上設有電磁銷，在軌道的兩端分別設有定位鎖孔，以配合鎖定立體車庫在軌道上的相對位置。

所述回轉盤托架后端連接的四組垂直導向輪與四立柱門式架的四根立柱呈鎖扣式滑動連接，且在垂直導向輪上設有電磁銷。

本實用新型有如下有益效果：