[實用新型]上肢康復器械有效
| 申請號： | 201520456042.6 | 申請日： | 2015-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN204910013U | 公開（公告）日： | 2015-12-30 |
| 發明（設計）人： | 曹鳳;陸雪琴;嚴斌泓 | 申請（專利權）人： | 上海市第七人民醫院 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02;A63B23/12;A61B5/11 |
| 代理公司： | 上海一平知識產權代理有限公司 31266 | 代理人： | 成春榮;竺云 |
| 地址： | 200137 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 上肢 康復 器械 | ||
1.一種上肢康復器械，其特征在于，包括可伸縮棍體(1)，扶手(2)，旋轉導軌(3)，推舉助力輪(4)，監測控制裝置(5)，上位機(6)；
所述扶手(2)位于所述可伸縮棍體(1)的長軸方向的兩端，分別用于固定康復患者的手指；
在所述扶手(2)處沿所述可伸縮棍體(1)的短軸方向設有旋轉導軌(3)，用于使所述扶手通過所述旋轉導軌(3)沿所述可伸縮棍體(1)的主軸自由旋轉；
所述推舉助力輪(4)位于所述扶手(2)的下方，用于支撐所述可伸縮棍體(1)并使所述可伸縮棍體沿平面移動；
所述監測控制裝置(5)包括微型傳感器，微處理器，藍牙發送模塊和電源管理模塊；其中
所述電源管理模塊連接有太陽能電池板；
所述微型傳感器的輸出端口連接所述微處理器的輸入口，所述微處理器的輸出口連接藍牙發送模塊的輸入端，所述藍牙發送模塊與上位機(6)無線通信相連，所述電源管理模塊與各電元件電連接；
所述微處理器采集傳感器數據，通過藍牙發送模塊將采集到的傳感器數據發送到上位機(6)，上位機(6)利用無線適配器接收所述傳感器數據并分析處理接收到的傳感器數據。
2.根據權利要求1所述的上肢康復器械，其特征在于，還包括制動裝置(7)，所述制動裝置連接于所述推舉助力輪和所述微處理器，用于根據所述微處理器的輸出，對所述可伸縮棍體(1)的移動進行制動。
3.根據權利要求1所述的上肢康復器械，其特征在于，所述扶手(2)處的可伸縮棍體(1)外層連接有防滑墊(8)，且所述防滑墊(8)與掌心相應的區域設有多個凸起。
4.根據權利要求1所述的上肢康復器械，其特征在于，所述可伸縮棍體(1)的兩端可拆卸地連接有重量調節件(9)。
5.根據權利要求1所述的上肢康復器械，其特征在于，所述電源管理模塊連接的太陽能電池板(10)的底部連接有用于調節所述太陽能電池板的傾斜角度的支撐底座(11)。
6.根據權利要求1所述的上肢康復器械，其特征在于，所述微處理器為MSP430單片機。
7.根據權利要求1所述的上肢康復器械，其特征在于，所述微型傳感器包括三軸加速度傳感器和陀螺儀，且通過I2C總線與微處理器之間通信。
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