[實用新型]一種黃鱔抓捕用錐形竹編桶機械手

有效

• 申請號: 201520455931.0
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204762912U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 劉國云
• 申請（專利權）人: 劉國云
• 主分類號: A01K74/00
• 分類號: A01K74/00
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 王楚云

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種黃鱔抓捕用錐形竹編桶機械手。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化。現有的機械手不方便安裝黃鱔抓捕用錐形竹編桶，也不方便安裝在池塘水中，捕捉黃鱔不方便。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種可以將黃鱔抓捕用錐形竹編桶套裝在套環的套槽內，通過套槽可以將黃鱔抓捕用錐形竹編桶牢固地固定在套環內；再將該機械手通過三腳架安裝在池塘水中，通過錐形竹編桶方便捕捉黃鱔；捕捉黃鱔效率大大提高的黃鱔抓捕用錐形竹編桶機械手。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種黃鱔抓捕用錐形竹編桶機械手，包括三腳架，所述三腳架包括驅動桿和與驅動桿連接的連接塊，連接塊與驅動桿布置呈Y型形狀，驅動桿的端部外表面設有螺紋槽，連接塊的一端設有第一夾槽，第一夾槽連接有第一連接臂，第一連接臂呈V型形狀，第一連接臂的端部設有第一套環，第一套環設有第一套槽；連接塊的另一端設有第二夾槽，第二夾槽連接有第二連接臂，第二連接臂呈V型形狀，第二連接臂的端部設有第二套環，第二套環設有第二套槽；第一連接臂與第二連接臂對應；第一連接臂與連接塊通過固定螺栓連接，第二連接臂與連接塊通過固定螺栓連接。

進一步地，所述第一連接臂的中間位置設有第一加強柱。

進一步地，所述第二連接臂的中間位置設有第二加強柱。

進一步地，所述連接塊的中間位置設有開孔。

進一步地，所述開孔為圓形形狀。

采用上述技術方案的黃鱔抓捕用錐形竹編桶機械手，可以將黃鱔抓捕用錐形竹編桶套裝在套環的套槽內，通過套槽可以將黃鱔抓捕用錐形竹編桶牢固地固定在套環內；再將該機械手通過三腳架安裝在池塘水中，通過錐形竹編桶方便捕捉黃鱔；捕捉黃鱔效率大大提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型黃鱔抓捕用錐形竹編桶機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型黃鱔抓捕用錐形竹編桶機械手的部件分解圖；

圖3為圖2中A區域的細節放大圖；

圖4為圖2中B區域的細節放大圖；

圖5為本實用新型所述三腳架的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1至圖5所示，一種黃鱔抓捕用錐形竹編桶機械手，包括三腳架，所述三腳架包括驅動桿1和與驅動桿1連接的連接塊3，連接塊3與驅動桿1布置呈Y型形狀，驅動桿1的端部外表面設有螺紋槽2，連接塊3的一端設有第一夾槽5，第一夾槽5連接有第一連接臂6，第一連接臂6呈V型形狀，第一連接臂6的端部設有第一套環7，第一套環7設有第一套槽8；連接塊3的另一端設有第二夾槽10，第二夾槽10連接有第二連接臂11，第二連接臂11呈V型形狀，第二連接臂11的端部設有第二套環12，第二套環12設有第二套槽13；第一連接臂6與第二連接臂11對應；第一連接臂6與連接塊3通過固定螺栓連接，第二連接臂11與連接塊3通過固定螺栓連接；第一連接臂6的中間位置設有第一加強柱9，第二連接臂11的中間位置設有第二加強柱14，連接塊3的中間位置設有開孔4，開孔4為圓形形狀。

本實用新型黃鱔抓捕用錐形竹編桶機械手，可以將黃鱔抓捕用錐形竹編桶套裝在套環的套槽內，通過套槽可以將黃鱔抓捕用錐形竹編桶牢固地固定在套環內；再將該機械手通過三腳架安裝在池塘水中，通過錐形竹編桶方便捕捉黃鱔；捕捉黃鱔效率大大提高。

其中，第一連接臂6的中間位置設有第一加強柱9，第二連接臂11的中間位置設有第二加強柱14，所以能大大增加連接臂的中間位置。

其中，連接塊3的中間位置設有開孔4，開孔4為圓形形狀，所以通過開孔4既方便連接塊3的安裝，又能節省連接塊3的材料。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。