[實(shí)用新型]行程控制裝置及包括該裝置的叉車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520450851.6
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN204824035U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高翔;龐衛(wèi)華;匡代春;米杰
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶川渝精工機(jī)械配件開發(fā)有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/20;B66F9/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 饒錢

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及叉車設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及行程控制裝置及包括該裝置的叉車。

背景技術(shù)

在叉車的工作過程中，對于外門架上橫梁的活動范圍通常采用機(jī)械限位的方式進(jìn)行限制，如在預(yù)定的外門架上橫梁的最高工作位置設(shè)置擋板，或是通過起升油缸限位，或是通過專門的數(shù)字控制系統(tǒng)來規(guī)定行程的大小，或是通過人力目測法在機(jī)構(gòu)移動到指定位置時(shí)便人工停止外門架上橫梁的運(yùn)動。

傳統(tǒng)的機(jī)械限位法對機(jī)構(gòu)會產(chǎn)生碰撞，容易磨損，同時(shí)提升油泵電機(jī)在到位后產(chǎn)生大電流產(chǎn)生溢流，會縮短電機(jī)壽命，同時(shí)還會增加能耗；而全套數(shù)字控制系統(tǒng)雖然使用方便，但造價(jià)不菲，中小企業(yè)難以承受和全面采用這種方法；而依靠簡單的人力目測不但需要人工勞動，而且執(zhí)行起來的效果并不理想，定位的精度低，不可靠。

現(xiàn)代是大規(guī)模機(jī)械化的時(shí)代，機(jī)械設(shè)備的行程控制處在一個(gè)十分重要的地位。行業(yè)需要一個(gè)成本控制優(yōu)良、行程控制準(zhǔn)確的限位裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種行程控制裝置及包括該裝置的叉車，使上述問題得到改善。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種行程控制裝置，包括相互對應(yīng)的傳感器和感應(yīng)塊，叉車的外門架的頂部設(shè)置有外門架上橫梁，所述傳感器與所述外門架上橫梁連接，所述傳感器朝向叉車的內(nèi)門架方向，所述感應(yīng)塊固定在所述內(nèi)門架的靠近所述外門架上橫梁的一側(cè)，所述傳感器用于控制叉車的油泵電機(jī)，所述油泵電機(jī)用于驅(qū)動所述內(nèi)門架移動。

預(yù)先設(shè)置感應(yīng)塊的位置并置于內(nèi)門架中，將與感應(yīng)塊配套的傳感器與外門架上橫梁連接，當(dāng)外門架上橫梁移動到設(shè)定的行程邊界時(shí)，傳感器移動到感應(yīng)塊的對應(yīng)區(qū)域，通過傳感器和感應(yīng)塊之間的感應(yīng)信號，得知外門架上橫梁到達(dá)了邊緣位置，傳感器發(fā)出信號，關(guān)閉油泵電機(jī)，使得外門架上橫梁停在當(dāng)前位置，限位及時(shí)，避免傳統(tǒng)機(jī)械碰撞限位造成的磨損，安全性高。

進(jìn)一步地，所述的傳感器固定在所述外門架上橫梁的底部。

傳感器固定設(shè)置在外門架上橫梁的底部，貨物不會壓到傳感器，減少因安置傳感器而對外門架上橫梁的正常工作造成的不利影響。

進(jìn)一步地，所述傳感器與所述外門架上橫梁之間通過夾持件連接，所述夾持件設(shè)置在所述外門架上橫梁的底部，所述夾持件設(shè)置有夾持孔，所述傳感器穿設(shè)固定在所述夾持孔內(nèi)。

通過夾持件將傳感器與外門架上橫梁連接固定，不用將傳感器直接與外門架上橫梁連接。通過調(diào)整夾持件，可以方便地調(diào)整傳感器的角度和位置，便于安裝和更換傳感器。

進(jìn)一步地，所述夾持孔為腰形孔。

夾持件上的夾持孔用于穿設(shè)所述傳感器，當(dāng)夾持孔為腰形孔時(shí)，可以根據(jù)腰形孔調(diào)整傳感器的位置，便于傳感器與感應(yīng)塊對應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述夾持件為“L”形板，所述“L”形板的一個(gè)側(cè)壁與所述外門架上橫梁的底部貼合固定，所述“L”形板的另一個(gè)側(cè)壁設(shè)置有所述連接孔。

“L”形板的結(jié)構(gòu)所需體積較小，加工方便，側(cè)壁薄，利于開孔。“L”形板的其中一個(gè)側(cè)壁貼合固定在外門架上橫梁的底部，接觸面大，方便連接，另一側(cè)壁設(shè)置連接孔，穿設(shè)傳感器，通過調(diào)節(jié)“L”形板的角度可以影響傳感器的角度。

進(jìn)一步地，還包括至少兩個(gè)裝夾螺母，所述傳感器的外壁設(shè)置有螺紋，所述裝夾螺母與所述傳感器的外壁螺紋嚙合，所述裝夾螺母分別設(shè)置在所述夾持件的兩側(cè)。

傳感器外壁設(shè)置螺紋，傳感器穿設(shè)在連接孔中時(shí)，裝夾螺母分別從傳感器的兩端套入，并抵在夾持件的兩側(cè)。通過裝夾螺母使得傳感器更可靠地固定在夾持件上，并且傳感器和感應(yīng)器之間的距離可以調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述“L”形板的側(cè)壁與所述外門架上橫梁之間焊接或通過螺栓連接或膠接。

“L”形板與外門架上橫梁的連接方式多樣，可以選擇焊接或者膠接或者螺栓連接，操作方便。

進(jìn)一步地，所述夾持件設(shè)置有加厚層，所述夾持孔貫穿所述加厚層，所述夾持孔設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述傳感器設(shè)置有外螺紋，所述夾持件和所述傳感器之間通過螺紋配合。

夾持孔所在的側(cè)壁設(shè)置有加厚層，夾持孔貫穿加厚層使得夾持孔與傳感器的接觸范圍更大，夾持孔設(shè)置內(nèi)螺紋，傳感器設(shè)置外螺紋，夾持孔和傳感器之間螺紋嚙合。可以直接將傳感器裝配在夾持件上，操作簡單。