[實(shí)用新型]后橋殼閉環(huán)檢測(cè)加工系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520449487.1
• 申請(qǐng)日: 2015-06-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204686565U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮愛(ài)新;薛偉;仲秋;吳浩;許興旺;李峰平;張華夏;張津超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué);江蘇恒力組合機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B23Q17/00
• 分類號(hào): B23Q17/00;B23Q17/24
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 王玉國(guó)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種后橋殼閉環(huán)檢測(cè)加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，隨著我國(guó)汽車(chē)零部件加工生產(chǎn)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，汽車(chē)后橋殼的加工制造技術(shù)也在不斷完善和提高。目前數(shù)控機(jī)床在國(guó)內(nèi)后橋殼加工制造行業(yè)中已得到廣泛應(yīng)用；但是用于后橋殼軸向加工的高效率、高精度、高準(zhǔn)確度的加工系統(tǒng)卻遲遲跟不上發(fā)展的步伐，這就嚴(yán)重制約了客車(chē)后橋殼軸向加工的精度和產(chǎn)量的提高。目前在后橋殼軸向加工中主要存在以下問(wèn)題：

1)夾緊裝置在夾緊動(dòng)作完成時(shí)，工件是否夾緊及夾緊力的大小都是依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷，而無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確確定，容易產(chǎn)生誤差，甚至造成事故；

2)在夾緊裝置完成夾緊動(dòng)作時(shí)，夾緊裝置對(duì)后橋殼有壓緊力，壓緊力會(huì)引起后橋殼形變，而這種形變普通機(jī)床無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量，進(jìn)而在加工過(guò)程中不能給予補(bǔ)償。

一般的夾緊裝置只具有夾緊定位作用，在夾緊動(dòng)作完成后不能檢測(cè)工件是否夾緊及工件由于被夾緊而發(fā)生的變形。

鑒于此，需設(shè)計(jì)一種夾緊力檢測(cè)及加工補(bǔ)償系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種后橋殼閉環(huán)檢測(cè)加工系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

后橋殼閉環(huán)檢測(cè)加工系統(tǒng)，特點(diǎn)是：包括數(shù)據(jù)分析處理中心以及與其相連的右側(cè)刀具運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)后橋殼裝夾后右側(cè)軸端形變的右側(cè)激光檢測(cè)系統(tǒng)、用于檢測(cè)后橋殼右端裝夾點(diǎn)壓力分布的右側(cè)夾具檢測(cè)機(jī)構(gòu)、左側(cè)刀具運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)后橋殼裝夾后左側(cè)軸端變形的左側(cè)激光檢測(cè)系統(tǒng)、用于檢測(cè)后橋殼左端裝夾點(diǎn)壓力分布的左側(cè)夾具檢測(cè)機(jī)構(gòu)，右側(cè)刀具運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與右側(cè)刀具控制連接，左側(cè)刀具運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與左側(cè)刀具控制連接，右側(cè)激光檢測(cè)系統(tǒng)、左側(cè)激光檢測(cè)系統(tǒng)、右側(cè)夾具檢測(cè)機(jī)構(gòu)、左側(cè)夾具檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別與數(shù)據(jù)分析處理中心連接，將信號(hào)傳給數(shù)據(jù)分析處理中心；右側(cè)刀具運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左側(cè)刀具運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與數(shù)據(jù)分析處理中心連接，接收數(shù)據(jù)分析處理中心信號(hào)并執(zhí)行動(dòng)作；左側(cè)刀具運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制左側(cè)刀具的加工參數(shù)，右側(cè)刀具運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制右側(cè)刀具的加工參數(shù)。

進(jìn)一步地，上述的后橋殼閉環(huán)檢測(cè)加工系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)分析處理中心包含數(shù)據(jù)庫(kù)模塊以及與其相連的分析模塊和處理模塊。

更進(jìn)一步地，上述的后橋殼閉環(huán)檢測(cè)加工系統(tǒng)，其中，所述右側(cè)激光檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)后橋殼裝夾后軸端位置，將信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)分析處理中心，數(shù)據(jù)分析處理中心接收信號(hào)并與數(shù)據(jù)庫(kù)模塊的數(shù)據(jù)對(duì)比，計(jì)算軸端偏移量；右側(cè)夾具檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)裝夾各點(diǎn)壓力大小，將信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)分析處理中心，數(shù)據(jù)分析處理中心接收信號(hào)并與數(shù)據(jù)庫(kù)模塊的數(shù)據(jù)對(duì)比，計(jì)算裝夾變形量；基于裝夾變形量和軸端偏移量，數(shù)據(jù)分析處理中心計(jì)算每一工步的加工參數(shù)，并將參數(shù)發(fā)送至右側(cè)刀具運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制右側(cè)刀具加工軌跡；

左側(cè)激光檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)后橋殼裝夾后軸端位置，將信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)分析處理中心，數(shù)據(jù)分析處理中心接收信號(hào)并與數(shù)據(jù)庫(kù)模塊的數(shù)據(jù)對(duì)比，計(jì)算軸端偏移量；左側(cè)夾具檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)裝夾各點(diǎn)壓力大小，將信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)分析處理中心，數(shù)據(jù)分析處理中心接收信號(hào)并與數(shù)據(jù)庫(kù)模塊的數(shù)據(jù)對(duì)比，計(jì)算裝夾變形量；基于裝夾變形量和軸端偏移量，數(shù)據(jù)分析處理中心計(jì)算每一工步的加工參數(shù)，并將參數(shù)發(fā)送至左側(cè)刀具運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制左側(cè)刀具加工軌跡。

再進(jìn)一步地，上述的后橋殼閉環(huán)檢測(cè)加工系統(tǒng)，其中，所述右側(cè)夾具檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有力傳感器。所述左側(cè)夾具檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有力傳感器。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步主要體現(xiàn)在：

本實(shí)用新型為閉環(huán)檢測(cè)加工系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)夾緊力及夾緊力帶來(lái)的形變進(jìn)行檢測(cè)，并基于該形變進(jìn)行計(jì)算加工參數(shù)；節(jié)省工件夾緊后人工檢測(cè)工件是否夾緊的時(shí)間，提高加工效率。基于夾緊力及夾緊力帶來(lái)的形變，計(jì)算刀具加工軌跡，提高加工精度，有效保證后橋殼端面的垂直度和同軸度。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1：本實(shí)用新型的系統(tǒng)示意圖；

圖2：本實(shí)用新型的控制原理示意圖。

具體實(shí)施方式