[實用新型]多軸器擺臂結構

有效

• 申請號: 201520445062.3
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN204770835U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 韋光鋒
• 申請（專利權）人: 東莞市琦碩自動化機械有限公司
• 主分類號: B23B47/30
• 分類號: B23B47/30
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

技術領域

本實用新型涉及一種多軸器，尤其是一種能夠快速地更換多軸器的多軸器擺臂結構。

背景技術

當前，對于材料進行打孔作業，通常用單鉆操作，這樣在作業時，對材料打孔就需劃線標記打孔點或采用套模的方式進行，十分不方便，而且一次打孔結束后，就要通過調整調節裝置再打下一個孔，這樣反復操作，時間一長就會產生效率低下、誤差增大等問題。

中國專利CN202010798U公開了一種多軸器，其組成包括多軸器總成、導柱、鉆模板、底座、導桿，其特征在于：多軸器總成固定安裝在鉆床上，鉆模板通過導柱與多軸器總成連接，導桿固定安裝在底座上，導柱上裝有彈簧，彈簧的頂端裝有調節螺母，固定V型塊固定安裝在底座中央，多軸器總成下安裝有八根直柄麻花鉆，鉆模板上裝有八個固定鉆套，導桿穿過鉆模板與多軸器總成相連。

但是該設備結構復雜、在不需要某個多軸器時，要拆掉或更換非常麻煩。

實用新型內容

為了解決上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、拆裝方便的多軸器擺臂結構，以克服現有技術中的缺陷。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種多軸器擺臂結構，所述多軸器擺臂結構設置有一齒輪箱和容置于所述齒輪箱中的套筒，所述套筒的底部開設有筒孔，所述筒孔露出于所述齒輪箱并與所述齒輪箱的表面平齊，其中，所述筒孔依序連接的套桿、一號萬向節、一號連接桿、二號萬向節和二號連接桿，所述套桿可隨所述套筒的轉動而轉動，所述二號連接桿的末端設置有鉆孔攻牙夾持具，所述二號連接桿的側壁固定連接有擺臂。

作為對本實用新型所述的多軸器擺臂結構的進一步說明，優選地，所述筒孔的截面為六角形，所述套桿的截面為與所述筒孔的截面相匹配的六角形。

作為對本實用新型所述的多軸器擺臂結構的進一步說明，優選地，所述筒孔的內側設置有向外凸出的槽口，所述套桿上設置有向外凸出的凸條，所述凸條的位置和形狀與所述槽口的位置和形狀相匹配。

作為對本實用新型所述的多軸器擺臂結構的進一步說明，優選地，所述套筒由銅制成。

由此可見，本實用新型提供的多軸器擺臂結構把套筒直接內置于齒輪箱內，而套桿可分離式地插入套筒內，把萬向結構集中地設置于套桿一端，因此，本實用新型提供的多軸器擺臂結構的結構簡單，拆裝和分離非常方便，提高了勞動效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的多軸器擺臂結構的結構示意圖；

圖2是本實用新型的套筒的剖視圖；

圖3是本實用新型的套桿的剖視圖。

附圖標記說明如下：

齒輪箱1、套筒11、筒孔12、套桿2、一號萬向節3、一號連接桿4、二號萬向節5、二號連接桿6、鉆孔攻牙夾持具7、擺臂8、槽口21、凸條22。

具體實施方式

為了使審查員能夠進一步了解本實用新型的結構、特征及其他目的，現結合所附較佳實施例附以附圖詳細說明如下，本附圖所說明的實施例僅用于說明本實用新型的技術方案，并非限定本實用新型。

首先，請參考圖1，圖1是本實用新型的多軸器擺臂結構的結構示意圖。如圖1所示，本實用新型提供的多軸器擺臂結構設置有一齒輪箱1和容置于齒輪箱1中的套筒11，套筒11的底部開設有筒孔12，筒孔12露出于齒輪箱1并與齒輪箱1的表面相平齊。此外，筒孔12依序連接的套桿2、一號萬向節3、一號連接桿4、二號萬向節5和二號連接桿6，由此，套桿2可插設于筒孔12內并隨套筒11的轉動而轉動，如圖1所示，二號連接桿6的末端設置有鉆孔攻牙夾持具7，二號連接桿6的側壁還固定連接有擺臂8。

如圖2和圖3所示，筒孔12的截面為六角形，套桿2的截面為與筒孔12的截面相匹配的六角形，由此，使得套桿2與筒孔12之間的套接更加緊固。

此外，請繼續參考圖2和圖3，如圖2和圖3所示，筒孔12的內側設置有向外凸出的槽口21，套桿2上設置有向外凸出的凸條22，凸條22的位置和形狀與槽口21的位置和形狀相匹配，由此，利用凸條22和槽口21的搭配，使得套桿2與筒孔12之間的套接不易打滑。進一步地，套筒11由銅制成的，從而減少腐蝕液體的腐蝕，延長本實用新型的多軸器擺臂結構的使用壽命。

需要聲明的是，上述實用新型內容及具體實施方式意在證明本實用新型所提供技術方案的實際應用，不應解釋為對本實用新型保護范圍的限定。本領域技術人員在本實用新型的精神和原理內，當可作各種修改、等同替換或改進。本實用新型的保護范圍以所附權利要求書為準。