[實用新型]一種汽車橫擺角速度冗余測量裝置

有效

• 申請號: 201520443934.2
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN204758621U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 凌云;袁川來;王兵;李高勇;邱永紅;劉波;陳海東
• 申請（專利權）人: 湖南工業大學
• 主分類號: G01P3/00
• 分類號: G01P3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車橫擺角速度冗余測量裝置，由角速度傳感器電路、單片機電路、CAN總線收發電路、電源電路組成，其特征在于：

所述電源電路輸入直流電源，有第一直流穩壓電源、第二直流穩壓電源、第三直流穩壓電源共三路共地的直流穩壓電源輸出；輸出直流穩壓電源與輸入直流電源之間電氣相互隔離；

所述角速度傳感器電路包括有第一角速度傳感器、第二角速度傳感器、第三角速度傳感器；第一角速度傳感器、第二角速度傳感器、第三角速度傳感器內部均包括有微機械角速度檢測單元、故障自檢測單元、SPI總線接口單元，均設有數字電源電壓輸入端、模擬電源電壓輸入端、公共地輸入端、SPI總線時鐘輸入端、SPI總線數據輸出端、SPI總線數據輸入端、SPI總線片選輸入端；

所述第一角速度傳感器、第二角速度傳感器、第三角速度傳感器的數字電源電壓輸入端均連接至第二直流穩壓電源，模擬電源電壓輸入端均連接至第三直流穩壓電源，公共地輸入端均連接至公共地；

所述第一角速度傳感器、第二角速度傳感器、第三角速度傳感器的SPI總線時鐘輸入端并聯后設為SPI總線時鐘信號端，SPI總線數據輸出端并聯后設為SPI總線主入從出信號端，SPI總線數據輸入端并聯后設為SPI總線主出從入信號端；

所述單片機電路包括有單片機最小系統、CAN總線控制器、主設備SPI總線接口、三路數字信號輸出控制端；

所述主設備SPI總線接口的時鐘輸出端連接至SPI總線時鐘信號端，數據輸入端連接至SPI總線主入從出信號端，數據輸出端連接至SPI總線主出從入信號端；

所述單片機電路的第一數字信號輸出控制端連接至第一角速度傳感器的SPI總線片選輸入端，第二數字信號輸出控制端連接至第二角速度傳感器的SPI總線片選輸入端，第三數字信號輸出控制端連接至第三角速度傳感器的SPI總線片選輸入端；

所述單片機電路還包括有CAN數據發送端和CAN數據接收端；

所述CAN總線收發電路由CAN總線收發器、終端電阻組成，終端電阻并聯至CAN總線收發器的總線輸出端；

所述CAN總線收發器的數據輸入端連接至單片機電路的CAN數據發送端，數據輸出端連接至單片機電路的CAN數據接收端；

所述第一角速度傳感器、第二角速度傳感器、第三角速度傳感器測量軸的軸線安裝方向應該一致。

2.如權利要求1所述的汽車橫擺角速度冗余測量裝置，其特征在于：所述第一角速度傳感器、第二角速度傳感器、第三角速度傳感器均選擇單軸角速度傳感器LY530AL。

3.如權利要求2所述的汽車橫擺角速度冗余測量裝置，其特征在于：所述第一直流穩壓電源電路由DC/DC隔離穩壓器和其外圍濾波電容電路組成；DC/DC隔離穩壓器的電壓輸入端連接至輸入直流電源，輸出端輸出第一直流穩壓電源。

4.如權利要求3所述的汽車橫擺角速度冗余測量裝置，其特征在于：所述第二直流穩壓電源電路由第一低壓差穩壓器和其外圍濾波電容電路組成；第三直流穩壓電源電路由第二低壓差穩壓器和其外圍濾波電容電路組成；第一低壓差穩壓器與第二低壓差穩壓器的直流電源輸入端均連接至第一直流穩壓電源；第一低壓差穩壓器輸出端輸出第二直流穩壓電源；第二低壓差穩壓器輸出端輸出第三直流穩壓電源。

5.如權利要求4所述的汽車橫擺角速度冗余測量裝置，其特征在于：所述單片機最小系統包括單片機以及復位電路、晶體振蕩器電路。

6.如權利要求5所述的汽車橫擺角速度冗余測量裝置，其特征在于：所述單片機選擇PIC18LF258。

7.如權利要求6所述的汽車橫擺角速度冗余測量裝置，其特征在于：所述DC/DC隔離穩壓器選擇微型隔離穩壓器DCR011205；所述第一低壓差穩壓器與第二低壓差穩壓器均選擇汽車類超低功耗低壓降線性穩壓器TPS76933-Q1。

8.如權利要求6所述的汽車橫擺角速度冗余測量裝置，其特征在于：所述CAN總線收發器型號是MCP2562。