[實(shí)用新型]一種機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520441325.3
• 申請(qǐng)日: 2015-06-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204773083U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卞楷周
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海和輝光電有限公司
• 主分類號(hào): B28D7/04
• 分類號(hào): B28D7/04
• 代理公司: 上海申浩律師事務(wù)所 31280
• 代理人: 樂(lè)衛(wèi)國(guó)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)，適用于顯示屏玻璃加工過(guò)程中抓取玻璃。

背景技術(shù)

在顯示屏玻璃的加工過(guò)程中，如圖1所示，一般是先制得一塊包括若干組單元顯示屏玻璃區(qū)域2的大板玻璃1，相鄰的單元顯示屏玻璃區(qū)域之間間隔一定間隙，該間隙為切割區(qū)域3。然后將大板玻璃放置在機(jī)械手臂上，對(duì)大板玻璃沿切割區(qū)域3進(jìn)行切割，得到單元顯示屏玻璃。

目前的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括手臂支架4，手臂支架上設(shè)置有用以承托大板玻璃的托盤5，大板玻璃放置在手臂支架的托盤上，由于托盤5在手臂支架上的位置分布是固定的，接觸到玻璃的位置不能有效避開(kāi)單元顯示屏玻璃區(qū)域的位置，托盤接觸玻璃會(huì)導(dǎo)致玻璃局部位置散熱不均，從而產(chǎn)生顯示器亮度不均勻的問(wèn)題，造成產(chǎn)品不良。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)，以避免手臂支架上的托盤與單元顯示屏玻璃區(qū)域接觸的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)，包括手臂支架，所述手臂支架上設(shè)置有用以承托顯示屏玻璃的托盤，其特征在于，所述手臂支架上開(kāi)設(shè)有滑槽，托盤設(shè)置在所述滑槽內(nèi)并可沿滑槽移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述手臂支架為兩組，平行設(shè)置。

優(yōu)選的，所述手臂支架為長(zhǎng)條形支架。

優(yōu)選的，所述滑槽為直線型滑槽。進(jìn)一步，所述手臂支架上設(shè)置有兩條平行的直線型滑槽。

優(yōu)選的，所述托盤設(shè)置有軸向階梯孔，通過(guò)螺絲穿過(guò)軸向階梯孔壓緊托盤。

優(yōu)選的，所述滑槽的與托盤接觸的槽邊上設(shè)置有增加摩擦力的橡膠條。

本實(shí)用新型在機(jī)械手臂上設(shè)計(jì)滑槽，使托盤可以固定在軌道上任意位置，這樣可以調(diào)節(jié)托盤的位置，使其只接觸大板玻璃的切割區(qū)域，避免手臂支架上的托盤與單元顯示屏玻璃區(qū)域接觸，這樣不會(huì)對(duì)單元顯示屏玻璃產(chǎn)生影響。

本實(shí)用新型的特點(diǎn)可參閱本案圖式及以下較好實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明而獲得清楚地了解。

附圖說(shuō)明

圖1為大板玻璃的示意圖。

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的示意圖。

圖4為托盤安裝在滑槽內(nèi)的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

一種機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)，包括手臂支架10，手臂支架10有兩組，平行設(shè)置。手臂支架為長(zhǎng)條形支架。手臂支架10上設(shè)置有用以承托顯示屏玻璃的托盤20，這些為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，在此不再詳述。

參見(jiàn)圖3，手臂支架的用于安裝托盤的一面上開(kāi)設(shè)有兩條平行的直線型滑槽30，托盤20安裝在該滑槽內(nèi)并可沿滑槽30移動(dòng)。本實(shí)用新型在機(jī)械手臂上設(shè)計(jì)滑槽，使托盤可以固定在軌道上任意位置，這樣可以調(diào)節(jié)托盤的位置，使其只接觸大板玻璃的切割區(qū)域，避免手臂支架上的托盤與單元顯示屏玻璃區(qū)域接觸，這樣不會(huì)對(duì)單元顯示屏玻璃產(chǎn)生影響。

參見(jiàn)圖4，為了防止托盤20自由滑動(dòng)，在托盤上設(shè)置有軸向階梯孔21，通過(guò)螺絲22穿過(guò)軸向階梯孔壓緊托盤。或者，在滑槽的與托盤接觸的槽邊上設(shè)置有增加摩擦力的橡膠條。

使用時(shí)，手臂支架水平設(shè)置，通過(guò)預(yù)先調(diào)試，使托盤對(duì)準(zhǔn)大板玻璃的切割區(qū)域，將大板玻璃放置在手臂支架上，托盤不與單元顯示屏玻璃區(qū)域接觸，不會(huì)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生影響。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。