[實用新型]一種自動撕膜收料機

有效

• 申請號: 201520430255.1
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN204801204U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 姚文章
• 申請（專利權）人: 蘇州蓋德自動化設備有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動撕膜收料機。

背景技術

生產制造中，很多中間產品表面貼附有保護膜，在其后續加工時，該保護膜需去除。如果采用人工撕膜，一方面，耗費人力；另一方面，人工作業易是該中間產品表面沾污，不利于后續加工。

目前，已有廠商采用自動化撕膜機構進行撕膜，但是此種撕膜機構只有在撕膜時是自動化作業，其上料、卸料及后續的清潔工作都由操作人員分步完成，還未實現全自動化。因此一種全自動化的撕膜收料機亟需出現。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型目的在于提供一種自動撕膜收料機，以實現全自動化撕膜、減少勞力成本的目的。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種自動撕膜收料機，包括機箱支架、輸送線體、位于所述輸送線體一側的撕膜裝置，以及位于所述輸送線體輸送終端的清潔機；所述撕膜裝置包括上料機構和撕膜機構，所述撕膜機構包括一條輸送帶、兩組撕膜組件和撕膜夾持機構，所述輸送帶位于所述輸送線體的上方并與其垂直，兩組所述撕膜組件中的一組位于所述輸送帶的上方，另一組倒置于所述輸送帶的下方，所述撕膜夾持機構位于所述輸送帶相對所述輸送線體的一端，所述輸送帶的另一端設置有收膜箱，所述上料機構中設置有一組機械手臂，所述輸送帶的上方且于所述撕膜組件的兩側各設置有一組機械手臂。

優選的，所述輸送帶為滾輪式輸送帶。

優選的，所述撕膜組件由自動膠帶卷、電機、氣缸、固定塊及導桿組成，所述導桿的一端垂直固定在所述機箱支架上，另一端與所述固定塊活動連接，所述氣缸的缸體固定在所述機箱支架上，其伸縮桿與所述固定塊固連，固定所述自動膠帶卷的固定板固連在所述固定塊上，所述電機驅動自動膠帶卷運行。

優選的，所述撕膜夾持機構包括移動導軌及設置在移動導軌上的兩片夾持片，這兩片夾持片分別位于所述輸送帶的上方和下方，所述夾持片的寬度小于所述輸送帶中兩個相鄰滾輪之間的距離。

優選的，所述輸送帶對應所述輸送線體的一端設置有產品對正機構，所述產品對正機構包括兩組從輸送帶下方插入上方的導正桿，這兩組導正桿之間形成的通道與所述輸送線體垂直。

優選的，所述上料機構中還設置有導正機構。

優選的，所述上料機構中還設置有導正機構所述導正機構包括載板、底板及固定在底板上的導正銷和導正塊，所述載板固定在所述上料機構中，其兩個垂直相鄰的長邊和寬邊上分別設置有所述導正銷，其另外兩條邊上分別設置有向內凹陷的凹槽，所述導正塊位于所述凹槽中，所述底板對應所述凹槽處設置有滑軌，所述滑軌上卡設有滑塊，所述導正塊固定在所述滑塊上。

優選的，所述撕膜裝置包括兩組，這兩組撕膜裝置對稱地設置在所述輸送線體的同一側。

通過上述技術方案，本實用新型提供的自動撕膜收料機，機械手臂將產品一次抓到上料機構上進行導正放置；機械手臂將產品從上料機構中依次抓取放置到輸送帶上；輸送帶將產品運行到撕膜組件處，撕膜夾持機構移動夾住產品的上下表面，撕膜組件及撕膜夾持機構共同作用將貼膜撕除；已完成撕膜的產品經產品對正機構對正后由機械手臂抓取到輸送線體上；產品流入清潔機進行清洗去靜電后背收集，而被撕下的貼膜隨輸送帶流入收膜箱中。本實用新型將上料、撕膜、卸料及清潔集中在整個機器中，由PLC程序控制運行，實現了全自動化撕膜的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型實施例所公開的一種自動撕膜收料機的主要部分主視圖；

圖2為本實用新型實施例所公開的撕膜裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例所公開的撕膜機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例所公開的撕膜組件的結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例所公開的上料機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

實施例一