[實用新型]鋼鍬鋼鎬自動開刃砂光機

有效

• 申請號: 201520430043.3
• 申請日: 2015-06-23
• 公開（公告）號: CN204686578U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 于輝;于繼凱
• 申請（專利權）人: 于輝
• 主分類號: B24B3/60
• 分類號: B24B3/60;B24B47/04
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所 13106
• 代理人: 于文順;喻期彪

技術領域

本實用新型涉及一種鋼鍬鋼鎬自動開刃砂光機，屬于鋼鍬鋼鎬生產技術領域。

背景技術

目前，鋼鍬鋼鎬的生產中，需要對成品的鋼鍬鋼鎬進行開刃和砂光，背景技術的鋼鍬鋼鎬開刃和砂光加工方法，均采用手工操作，工人在砂輪機上用不同的角度和不同的力量進行磨削加工，存在問題是：人工加工效率低，產品質量沒有保障，安全隱患大。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種鋼鍬鋼鎬自動開刃砂光機，自動開刃和砂光，替代人工繁重的體力勞動，提高效率，保證產品質量，安全可靠，解決背景技術中存在的問題。

本實用新型的技術方案是：

鋼鍬鋼鎬自動開刃砂光機，包含Y軸伺服電機、Z軸伺服電機、X軸伺服電機、主軸電機、Y軸線性模組、Z軸線性模組、X軸線性模組、砂輪主軸、砂輪A、?砂輪B、氣缸夾緊裝置A和氣缸夾緊裝置B；X軸線性模組左右方向水平布置，Y軸線性模組前后方向水平布置，Z軸線性模組上下方向垂直布置，主軸電機安裝在Y軸線性模組上，Z軸線性模組與Y軸線性模組的一端垂直連接；砂輪主軸安裝在Z軸線性模組上，砂輪主軸的兩端分別安裝砂輪A和砂輪B，X軸線性模組上設有氣缸夾緊裝置A和氣缸夾緊裝置B，分別與砂輪A和砂輪B相匹配；X軸線性模組與X軸伺服電機相連接，Y軸線性模組與Y軸伺服電機相連接，Z軸線性模組與Z軸伺服電機相連接；所述X軸線性模組、Y軸線性模組和Z軸線性模組，均為導軌滑動平臺結構。

所述砂輪主軸與主軸電機之間通過三角帶連接，并設有三角帶張緊拉簧和三角帶張緊連接桿，進行張緊。

所述X軸線性模組設置在X軸底座上，Y軸線性模組設置在Y軸底座上。Y軸伺服電機、Z軸伺服電機、X軸伺服電機和主軸電機分別與控制柜連接。

采用本實用新型，需要加工的鋼鍬或鋼鎬分別放置在X軸線性模組上，通過氣缸夾緊裝置A和氣缸夾緊裝置B分別加緊；主軸電機在Y軸線性模組上前后移動，Z軸線性模組與Y軸線性模組的一端垂直連接，砂輪主軸在Z軸線性模組上下移動，在X軸線性模組上左右移動，通過控制柜控制對鋼鍬或鋼鎬進行磨削。

本實用新型的有益效果是：自動開刃和砂光，替代人工繁重的體力勞動，提高效率，保證產品質量，安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖中：Y軸伺服電機1、Z軸伺服電機2、X軸伺服電機3、主軸電機4、Y軸線性模組5、三角帶張緊拉簧6、三角帶張緊連接桿7、?Z軸線性模組8、X軸線性模組9、砂輪主軸10、砂輪A11、?砂輪B12、氣缸夾緊裝置A13、氣缸夾緊裝置B14、控制柜15、X軸底座16、Y軸底座17。

具體實施方式

以下結合附圖，通過實例對本實用新型作進一步說明。

鋼鍬鋼鎬自動開刃砂光機，包含Y軸伺服電機1、Z軸伺服電機2、X軸伺服電機3、主軸電機4、Y軸線性模組5、Z軸線性模組8、X軸線性模組9、砂輪主軸10、砂輪A11、?砂輪B12、氣缸夾緊裝置A13和氣缸夾緊裝置B14；X軸線性模組9左右方向水平布置，Y軸線性模組5前后方向水平布置，Z軸線性模組8上下方向垂直布置，主軸電機4安裝在Y軸線性模組上，Z軸線性模組與Y軸線性模組的一端垂直連接；砂輪主軸10安裝在Z軸線性模組上，砂輪主軸10的兩端分別安裝砂輪A11和砂輪B12，X軸線性模組9上設有氣缸夾緊裝置A13和氣缸夾緊裝置B14，分別與砂輪A11和砂輪B12相匹配；X軸線性模組9與X軸伺服電機3相連接，Y軸線性模組5與Y軸伺服電機1相連接，Z軸線性模組8與Z軸伺服電機2相連接；所述X軸線性模組9、Y軸線性模組5和Z軸線性模組8，均為導軌滑動平臺結構。

所述砂輪主軸與主軸電機之間通過三角帶連接，并設有三角帶張緊拉簧6和三角帶張緊連接桿7，進行張緊。

所述X軸線性模組9設置在X軸底座16上，Y軸線性模組5設置在Y軸底座17上。Y軸伺服電機1、Z軸伺服電機2、X軸伺服電機3和主軸電機4分別與控制柜15連接。

本實施例中，所述X軸線性模組9、Y軸線性模組5和Z軸線性模組8，由直線軸承、導軌、滑塊、滾珠絲杠、支撐底座、平臺構成，平臺在導軌上滑動，整體稱為導軌滑動平臺結構。

采用本實用新型，需要加工的鋼鍬或鋼鎬分別放置在X軸線性模組9上，通過氣缸夾緊裝置A13和氣缸夾緊裝置B14分別加緊；主軸電機在Y軸線性模組上前后移動，Z軸線性模組與Y軸線性模組的一端垂直連接，砂輪主軸在Z軸線性模組上下移動，在X軸線性模組上左右移動，通過控制柜控制對鋼鍬或鋼鎬進行磨削。