[實用新型]改善直流輸電系統換相失敗恢復性能的熄弧角控制電路有效

申請號：	201520429404.2	申請日：	2015-06-19
公開（公告）號：	CN204761327U	公開（公告）日：	2015-11-11
發明（設計）人：	夏成軍;梁國開;黃浩宇;周保榮;洪潮	申請（專利權）人：	華南理工大學;南方電網科學研究院有限責任公司
主分類號：	H02M7/515	分類號：	H02M7/515
代理公司：	廣州市華學知識產權代理有限公司 44245	代理人：	羅觀祥
地址：	510640 廣***	國省代碼：	廣東;44
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	改善直流輸電系統失敗恢復性能熄弧角控制電路
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.一種改善直流輸電系統換相失敗恢復性能的熄弧角控制電路，其特征在于，包括：依次連接的非線性調制單元、比例積分單元和脈沖觸發單元；

非線性調制單元對輸入的第一熄弧角偏差信號γ_err進行調制，并輸出第二熄弧角偏差信號γ_err2；

比例積分單元接收第二熄弧角偏差信號γ_err2，將自身的輸入量標記為第三熄弧角偏差信號γ_err3，并計算延遲角控制量β_γ，所述延遲角控制量β_γ的計算公式如下：

其中，s為拉式算子，K為比例常數，T_i為積分常數，常數π減去延遲角控制量β_γ得到觸發角控制量α；

脈沖觸發單元接收觸發角控制量α，并通過所述觸發角控制量α控制直流換流器晶閘管的通斷。

2.根據權利要求1所述改善直流輸電系統換相失敗恢復性能的熄弧角控制電路，其特征在于，還包括：取小單元、電流低通濾波單元、電流比較器、電壓低通濾波單元、電壓比較器和邏輯與門；取小單元的輸出端連接非線性調制單元的一個輸入端，電流低通濾波單元、電流比較器和邏輯與門的一個輸入端依次連接，電壓低通濾波單元、電壓比較器和邏輯與門的另一個輸入端依次連接；邏輯與門的輸出端與非線性調制單元的另一個輸入端連接；

取小單元接收、存儲和比較20ms內的熄弧角測量值g_meas并得到熄弧角采樣值的最小值，由熄弧角整定值γ_ref減去熄弧角采樣值的最小值，得到第一熄弧角偏差信號γ_err，并把第一熄弧角偏差信號γ_err輸送至非線性調制單元；

電流低通濾波單元處理直流電流測量值I_dmeas，并輸出濾波電流I，采用如下式子計算所述濾波電流I：

其中，T_I為電流積分常數，s為拉氏算子；

電流比較器接收濾波電流I，并判斷接收濾波電流I是否大于電流設定值I_set，若大于，則輸出邏輯信號1，否則，輸出邏輯信號0；

電壓低通濾波單元處理交流電壓測量值V_meas，并輸出濾波電壓V，采用如下式子計算所述濾波電壓V：

其中，T_V為電壓積分常數，s為拉氏算子；

電壓比較器接收濾波電壓V，并將其與電壓設定值V_set進行比較，若濾波電壓大于電壓設定值，則輸出邏輯信號1，否則輸出邏輯信號0；

邏輯與門接收電壓比較器和電流比較器輸出的邏輯信號，并進行“與”處理，輸出第一邏輯信號S1至非線性調制單元，所述第一邏輯信號S1取值為0或1。

3.根據權利要求1所述改善直流輸電系統換相失敗恢復性能的熄弧角控制電路，其特征在于，還包括：依次連接的微分器、脈沖生成單元和雙通道選擇器；

微分器對電壓低通濾波單元輸出的濾波電壓V進行微分計算，得到濾波電壓微分值；

脈沖生成單元接收并判斷濾波電壓微分值是否大于脈沖設定值D；若大于，則輸出的第二邏輯信號S2＝1，持續時間為整定值T；否則，始終輸出第二邏輯信號S2＝0；

雙通道選擇器接收脈沖生成單元輸出的第二邏輯信號S2，并輸出熄弧角偏差增量信號Δγ_err；若第二邏輯信號S2＝0，則熄弧角偏差增量信號Δγ_err＝0；若第二邏輯信號S2＝1，則熄弧角偏差增量信號Δγ_err＝X2，其中，X2為設定的值；輸出的熄弧角偏差增量信號Δγ_err與非線性調制單元輸出的第二熄弧角偏差信號γ_err2相加，得到第三熄弧角偏差信號γ_err3，并把第三熄弧角偏差信號γ_err3輸出至比例積分單元。

4.根據權利要求1所述改善直流輸電系統換相失敗恢復性能的熄弧角控制電路，其特征在于，所述非線性調制單元，其輸出的第二熄弧角偏差γ_err2是輸入的第一熄弧角偏差γ_err的分段線性函數，函數特征為具有由七個關鍵點組成的折線段；

所述七個關鍵點為N’，N，M，O，A，B和B’，七個點的特征包括：

O為坐標原點；第一關鍵點N’點滿足：X_N’<X_M且Y_N’＝-90；第二關鍵點N滿足：X_N<X_N’且Y_N’＝-90；第三關鍵點M滿足：X_M＝Y_M<0；第五關鍵點A滿足：X_A＝Y_A>0；第六關鍵點B點滿足：X_B>X_A且Y_B＝90；第七關鍵點B’點滿足：X_B’>X_B且Y_B’＝90；其中：X_N’和Y_N’分別為第一關鍵點的橫坐標和縱坐標；X_N和Y_N分別為第二關鍵點的橫坐標和縱坐標；X_M和Y_M分別為第三關鍵點的橫坐標和縱坐標；X_A和Y_A分別為第五關鍵點的橫坐標和縱坐標；X_B和Y_B分別為第六關鍵點的橫坐標和縱坐標；X_B’和Y_B’分別為第七關鍵點的橫坐標和縱坐標。