[實用新型]引拔部機構

有效

• 申請號: 201520422427.0
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN204772590U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 胡濤
• 申請（專利權）人: 東莞市西格瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 吳炳賢

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種引拔部機構。

背景技術

現時的機械手臂的引拔座移動精度較低、噪音較高且效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種精度高、噪音低且效率高的引拔部機構。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為：提供一種引拔部機構，包括基座、伺服馬達、馬達座、線性模組絲桿、線性模組滑塊、引拔座、結構梁以及治具，所述馬達座設于所述基座的上表面的后端，所述伺服馬達安裝于所述馬達座的后端，所述線性模組絲桿的后端旋轉連接于所述馬達座的前端且與所述伺服馬達的輸出軸固接，所述線性模組滑塊上開設有絲桿螺孔，所述線性模組絲桿的前端旋合穿過所述絲桿螺孔，所述線性模組滑塊的兩側端分別線性滑動連接于所述基座上，所述引拔座的下端與所述線性模組滑塊的上端固接，所述結構梁的一端與所述引拔座的上部的一側端固接，所述結構梁的另一端與所述治具相接。

所述線性模組滑塊的兩側端分別設有滑槽，所述基座對應所述滑槽處設有滑軌，所述滑槽與所述滑軌互相線性滑動相接。

所述基座的上表面的前端設有限位塊，所述線性模組絲桿的前端旋轉連接于所述限位塊上。

與現有技術相比，本實用新型引拔部機構的引拔座通過線性模組絲桿及線性模組滑塊配合帶動，精度高、噪音低及效率高。

通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。

附圖說明

圖1為本實用新型引拔部機構第一個角度的結構圖。

圖2為本實用新型引拔部機構第二個角度的結構圖。

圖3為本實用新型引拔部機構第三個角度的局部結構圖。

具體實施方式

參考圖1至圖3，本實用新型引拔部機構100包括基座10、伺服馬達20、馬達座30、線性模組絲桿40、線性模組滑塊50、引拔座60、結構梁70以及治具80，

所述馬達座30設于所述基座10的上表面的后端。所述伺服馬達20安裝于所述馬達座30的后端。所述線性模組絲桿40的后端旋轉連接于所述馬達座30的內端且與所述伺服馬達20的輸出軸固接。所述線性模組滑塊50上開設有絲桿螺孔51。所述線性模組絲桿40的前端旋合穿過所述絲桿螺孔51，所述線性模組滑塊50的兩側端分別線性滑動連接于所述基座10上，具體地，所述線性模組滑塊50的兩側端分別設有滑槽52，所述基座10對應所述滑槽52處設有滑軌11，所述滑槽52與所述滑軌11互相線性滑動相接。所述引拔座60的下端與所述線性模組滑塊50的上端固接。所述結構梁70的一端與所述引拔座60的上部的一側端固接，所述結構梁70的另一端與所述治具80相接。

較佳者，所述基座10的上表面的前設有限位塊12，所述線性模組絲桿40的前端旋轉連接于所述限位塊12上。

本實用新型引拔部機構的引拔座通過線性模組絲桿及線性模組滑塊配合帶動，精度高、噪音低及效率高。

以上結合最佳實施例對本實用新型進行描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據本實施例的本質進行的修改、等效組合。