[實用新型]一種真空回路

有效

• 申請號: 201520410252.1
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN204673640U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 王俊;王煉;王明
• 申請（專利權）人: 中日龍(襄陽)機電技術開發有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

技術領域

本實用新型涉及真空吸附技術領域，具體是一種用于機械手、自動化設備的集節能、真空破壞、斷電真空記憶于一體的真空回路。

背景技術

目前，大部分取件機械手和自動化裝置，吸附、搬運物體大都使用真空發生器，利用壓縮空氣將正壓轉換成負壓以產生真空，可與夾具板配合使用取出細微產品。真空發生器具有體積小、質量輕及響應速度快等優點，使用非常廣泛。其缺陷在于：

1、產生真空時需要持續消耗大量的壓縮空氣，在排氣的過程中又持續產生噪音；

2、因為靜電、黏性等原因，使微小型產品吸附在吸盤上脫不掉；

3、突然斷電后，無法判斷真空是需要繼續維持還是需要關閉。

現有技術中常采用的真空回路主要由單電控供給電磁閥、真空發生器、負壓開關和吸盤組成。其工作原理為:?單電控供給電磁閥得電，真空發生器產生真空吸附工件，單電控供給電磁閥失電，真空狀態消失，工件被釋放。但真空回路在單電控供給電磁閥失電后不能維持密閉狀態，真空很快被破壞。這需要單電控供給電磁閥持續得電才得以維持真空狀態，持續產生真空的同時消耗大量的壓縮氣體和電能。而且在突然斷電的情況下，由于真空狀態不能維持，造成工件掉落、摔壞或砸傷操作人員等突發事件。

發明內容

為克服現有技術的不足，本實用新型的發明目的在于提供一種真空回路，以實現節能、真空破壞、斷電真空記憶的目的。

為實現上述實用新型目的，本實用新型的雙電控供給電磁閥和真空破壞閥與主氣源連接，雙電控供給電磁閥經節能閥與真空發生器的進氣端口連接，真空破壞閥與真空發生器的出氣端口連接，真空發生器的出氣端口與吸盤和負壓開關之間設有單向閥。

?所述負壓開關包括負壓開關傳感器、負壓開關信號線；負壓開關傳感器與真空發生器的出氣端口連接，負壓開關信號線與控制電路的輸入端口連接；雙電控供給電磁閥、節能閥及真空破壞閥的線圈與控制電路的輸出端口連接。

所述負壓開關內置有兩個真空值，第一個真空值為用于向外部反饋吸著確認信號的真空吸著確認信號值；第二個真空值為用于控制所述節能閥啟停的節能信號反饋值，所述真空吸著確認信號值的設定大于節能信號反饋值。

本實用新型的工作原理：真空吸著狀態時，雙電控供給電磁閥的一個線圈得電，另一個線圈失電，主氣源由P₃端流向A端，由于節能閥沒有得電，通向真空發生器的氣路連通，迅速產生真空，當負壓開關檢測到真空度到達所述的節能信號反饋值后，控制電路啟動一個延時器，此時真空度仍然繼續在上升，延時器到達設定時間之后，控制電路使節能閥得電，立刻斷開主氣源停止氣體消耗。由于單向閥的作用，此時從單向閥到吸盤及到真空破壞閥位置的真空回路仍是一個密閉回路。在實際使用中，由于吸盤和氣管回路部分會存在細微漏氣等情況，所以真空會被緩慢破壞。當檢測到真空度下降到設定的節能信號反饋值后，控制電路使節能閥失電，主氣源導通，使真空回路再次恢復高的真空狀態。然后節能閥再次得電，使主氣源斷開，停止氣體消耗。在機械手及自動化設備使用的一個吸附周期內，節能閥會出現多次“得電－失電－得電－失電”動作，以維持真空狀態。當需要釋放物體時，所述雙電控供給電磁閥線圈切換，斷開主氣源，同時真空破壞閥得電，吸盤經過真空破壞閥的進氣P端口與A端口連接，主氣源連通，真空破壞，工件快速脫離吸盤，實現工件開放。如果在使用中突然斷電，由于主要供給閥使用的是一個雙電控供給電磁閥，斷電后雙電控供給電磁閥不會動作，工件是吸著的時候，主氣源就是導通的，仍持續吸著狀態；工件是開放的狀態，主氣源也就是斷開的，以此實現真空狀態的記憶。

本實用新型與現有技術相比，可實現以下功能，具有以下優點：

1、節能功能：回路增加了節能閥和單向閥，以及對控制電路內部的改造，實現了對真空回路密封狀態的維持，使得壓縮空氣消耗銳減，縮短了噪音的持續時間。

2、真空破壞功能：回路增加了真空破壞閥，可解決微小型產品因為靜電、黏性等原因造成在吸盤上脫不掉的問題。

3、斷電后記憶真空狀態功能：通過一個雙電控供給電磁閥，實現了在突然斷電的情況下，可以維持上次供給電磁閥的工作狀態，以實現真空狀態的記憶，解決了斷電后真空狀態消失、工件掉落、摔壞或砸傷操作人員等問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的真空回路示意圖。

具體實施方式