[實用新型]一種增量式光電編碼器的相位零點調試儀

有效

• 申請號: 201520407577.4
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN204831346U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 袁儀歡
• 申請（專利權）人: 寧波安信數控技術有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 周玨

技術領域

本實用新型涉及一種編碼器，尤其是涉及一種增量式光電編碼器的相位零點調試儀。

背景技術

編碼器是伺服系統的重要組成部分，編碼器的分辨率和裝配精度會直接影響伺服系統的控制精度。編碼器按原理可分為很多種，增量式光電編碼器是其中常見的一種。為了使伺服電機工作時獲得最佳輸出效果，在使用伺服電機之前需要將增量式光電編碼器的相位零點與伺服電機的轉子磁極的相位零點對齊，這項工作目前一般在伺服電機出廠前由伺服電機生產廠家人工校對完成，具體過程為：先將示波器的一個探頭與增量式光電編碼器的Z相連接，將示波器的另一個探頭與伺服電機的V相和W相連接；然后將增量式光電編碼器固定于伺服電機上；接著通過手搖伺服電機的轉子，在示波器上觀察增量式光電編碼器的Z相與伺服電機的V-W相波形的相對位置來逐步調節增量式光電編碼器與伺服電機的相對位置，最終實現相位零點的對齊，這種人工校對增量式光電編碼器的相位零點與伺服電機的轉子磁極的相位零點的方式，不僅操作步驟較為繁瑣，導致工作效率低下，而且人工觀察示波器上顯示的波形，必然會存在觀察誤差，導致校對精度不高。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、使用方便、成本低的增量式光電編碼器的相位零點調試儀，其能夠有效地減少零點校對的工作量，提高零點校對效率，并能夠有效地提高零點校對精度。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種增量式光電編碼器的相位零點調試儀，其特征在于包括編碼器相位零點檢測模塊和用于控制伺服電機自鎖和解鎖的伺服電機控制模塊；所述的編碼器相位零點檢測模塊由檢測模塊接口、發光二極管和第三電阻組成，所述的檢測模塊接口的第一個接線端子接入+5V電壓，且與增量式光電編碼器的電源端連接，所述的檢測模塊接口的第二個接線端子接地，且與增量式光電編碼器的接地端連接，所述的第三電阻的第一端通過所述的檢測模塊接口的第三個接線端子與增量式光電編碼器的Z相的正極端連接，所述的發光二極管的負極端通過所述的檢測模塊接口的第四個接線端子與增量式光電編碼器的Z相的負極端連接，所述的發光二極管的正極端與所述的第三電阻的第二端連接；所述的發光二極管剛剛點亮時使所述的伺服電機控制模塊控制伺服電機自鎖在零點位置，增量式光電編碼器安裝于伺服電機上后使所述的伺服電機控制模塊控制伺服電機解鎖，伺服電機的轉子轉動10°～30°后使所述的伺服電機控制模塊控制伺服電機再次自鎖在零點位置，此時所述的發光二極管仍發光表明增量式光電編碼器的相位零點與伺服電機的轉子磁極的相位零點已對齊。

所述的伺服電機控制模塊由具有兩個常開觸點和兩個常閉觸點及兩個公共端的第一繼電器、具有兩個常開觸點和兩個常閉觸點及兩個公共端的第二繼電器、第一按鈕、第二按鈕和第四電阻組成，所述的第二繼電器的接地端和所述的第二繼電器的第一個常閉觸點均接地，所述的第二繼電器的電源端通過所述的第二按鈕接入+24V電壓，所述的第一繼電器的接地端與所述的第二繼電器的第一個公共端連接，所述的第一繼電器的電源端通過所述的第一按鈕接入+24V電壓，所述的第一繼電器的電源端與所述的第一繼電器的第一個常開觸點連接，所述的第一繼電器的第一個公共端和第二個公共端均接入+24V電壓，所述的第一繼電器的第二個常開觸點與所述的第四電阻的第一端連接，且其公共連接端與伺服電機的U相連接，所述的第四電阻的第二端與伺服電機的V相連接，所述的第四電阻的第二端接地；所述的伺服電機控制模塊初始狀態時所述的第一繼電器的第一個常閉觸點與第一個公共端吸合、所述的第一繼電器的第二個常閉觸點與第二個公共端吸合，且所述的第二繼電器的第一個常閉觸點與第一個公共端吸合、所述的第二繼電器的第二個常閉觸點與第二個公共端吸合；所述的第一按鈕按下并自動恢復呈松開狀態后伺服電機自鎖在零點位置，所述的第二按鈕按下并自動恢復呈松開狀態后伺服電機解鎖。