[實(shí)用新型]一種便攜式管道四軸切孔機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520394939.0
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN204771158U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李玉美;孔益祥;郝澤升;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 南京海納機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B23K26/382
• 分類號: B23K26/382;B23K26/08;B23K101/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種空間異型曲面切孔機(jī)，尤其涉及一種便攜式殼體四軸切孔機(jī)。

背景技術(shù)

隨著世界制造業(yè)的增長，中國制造業(yè)大國地位逐步確立，與此同時金屬切割總量、切割復(fù)雜程度與技術(shù)要求不斷提高。在石油、壓力容器、船舶、化工、城市管道等行業(yè)中，在管材的異形曲面上切孔及其坡口加工是一個重要環(huán)節(jié)。目前，大部分制造型企業(yè)采用的人工手動切割開孔及坡口加工已經(jīng)無法滿足現(xiàn)在的精度需求；工人勞動強(qiáng)度較大且工作環(huán)境惡劣、生產(chǎn)和勞動成本高昂，人工切割后需要手工打磨進(jìn)行二次加工，工作效率低等問題較為突出。數(shù)控切割設(shè)備體積龐大、售價高昂且需要專業(yè)培訓(xùn)人員操作，難以為中小企業(yè)接受。基于以上原因研發(fā)一種便攜式的具有一定自動化水平的并滿足較高精度的易于操作的異形曲面切孔及其坡口切割的機(jī)電設(shè)備具有廣闊的應(yīng)用前景。

目前哈爾濱工程大學(xué)申請的實(shí)用新型專利容器接管相貫線切割機(jī)器人其采用十字臂懸掛方式，只能在十字臂的工作空間范圍內(nèi)進(jìn)行切割作業(yè)，難以進(jìn)行更大空間及范圍的移動進(jìn)行切割作業(yè)。本實(shí)用新型專利為便攜式，具有體積小重量輕的優(yōu)勢，可以針對特定的待加工件做大空間大范圍移動進(jìn)行現(xiàn)場加工，這是哈爾濱工程大學(xué)申請的實(shí)用新型專利容器接管相貫線切割機(jī)器人所不具備的。因此，現(xiàn)實(shí)中急需一種體積小、總量輕、便于攜帶且適合現(xiàn)場切割作業(yè)的切孔機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)的便攜式四軸切孔機(jī)，本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種便攜式管道四軸切孔機(jī)，包括龍門架機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、槍擺機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述龍門架機(jī)構(gòu)騎在待切孔管道上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于龍門架機(jī)構(gòu)上側(cè)中部；伸縮機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下面；升降機(jī)構(gòu)安裝于伸縮機(jī)構(gòu)一側(cè)末端；槍擺機(jī)構(gòu)安裝于升降機(jī)構(gòu)下端。所述龍門架機(jī)構(gòu)包括支腳、橫梁、固定板、支腿、頂絲、腳軸和腳腿鎖軸；支腳對稱放置，支腿對稱安裝于其內(nèi)側(cè)，橫梁垂直安裝于兩支腿上方前后兩面分別由四塊連接板固定；支腳和支腿可以繞腿軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)對管道開偏馬鞍孔時，人工將二者調(diào)整到適當(dāng)?shù)慕嵌葧r，可以通過腳腿鎖軸進(jìn)行鎖緊，相對于管道偏置放置進(jìn)行偏馬鞍孔切割。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)裝置外殼、旋轉(zhuǎn)裝置托架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速器裝置、旋轉(zhuǎn)減速器支架、旋轉(zhuǎn)小齒輪、旋轉(zhuǎn)大齒輪、激光座裝置；旋轉(zhuǎn)裝置托架安裝于龍門架橫梁中部，旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝于旋轉(zhuǎn)裝置拖架上，使旋轉(zhuǎn)軸可相對旋轉(zhuǎn)裝置托架旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)減速器安裝于旋轉(zhuǎn)裝置托架的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速器裝置安裝于旋轉(zhuǎn)減速器支架上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速器裝置輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)小齒輪，旋轉(zhuǎn)大齒輪同軸心安裝于旋轉(zhuǎn)軸于旋轉(zhuǎn)裝置托架下部，并與旋轉(zhuǎn)小齒輪嚙合；激光座安裝于旋轉(zhuǎn)軸下端。

所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮固定座、伸縮滑塊、伸縮滑軌、伸縮齒條、伸縮裝置擋板、伸縮減速器支架、伸縮小齒輪、伸縮電機(jī)減速器裝置；伸縮固定座緊固連接于旋轉(zhuǎn)軸下端；伸縮滑塊安裝于移動固定座下面且與伸縮滑軌鑲嵌安裝，伸縮滑軌平行固定于伸縮臂上側(cè)；伸縮齒條安裝于伸縮臂近于安裝滑軌一側(cè)；伸縮減速器支架安裝于伸縮固定座開有矩形孔處；伸縮電機(jī)減速器裝置安裝在伸縮減速器支架上；伸縮小齒輪安裝在伸縮電機(jī)減速器裝置的輸出軸上，且與伸縮齒條嚙合；伸縮裝置擋板安裝于伸縮臂端部。

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降臂、升降框、升降滑塊、升降滑軌、升降齒條、升降電機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、升降齒輪軸；所述升降滑軌安裝于升降臂一側(cè)，上有升降滑塊鑲嵌安裝，升降齒條安裝于升降臂另一側(cè)；升降滑塊固定于升降框內(nèi)側(cè)，升降框外側(cè)固定在伸縮臂末端；所述升降齒輪軸安裝于升降框兩面開有同軸心孔處并與升降齒條相嚙合。

所述槍擺機(jī)構(gòu)包括割槍支架、槍擺電機(jī)、槍擺減速器、槍擺減速器支架、槍軸、大錐齒輪、小錐齒輪、割槍、割槍座、割槍夾；所述割槍支架固定安裝于升降臂下端；槍擺減速器支架安裝于割槍強(qiáng)支架一側(cè)，槍擺減速器同軸心安裝于槍擺減速器支架開孔處，槍擺電機(jī)與槍擺減速器固定連接；小錐齒輪緊固安裝在槍擺減速器轉(zhuǎn)軸處；槍軸安裝于割槍支架末端開孔處，大錐齒輪安裝于槍軸靠近小錐齒輪一側(cè)，并與之嚙合；割槍座安裝于槍軸遠(yuǎn)離小錐齒輪一側(cè)，割槍夾與之互相鑲嵌安裝并置中部夾緊割槍；槍擺電機(jī)、槍擺減速器、槍擺減速器支架、大錐齒輪和小錐齒輪外側(cè)安裝有割槍殼。

本實(shí)用新型的有益效果是：（1）整體結(jié)構(gòu)簡潔輕便易于吊裝，適用于大多數(shù)施工環(huán)境；（2）造價低廉，易為中小企業(yè)接受；（3）具有較高的精度水平，管道的切孔質(zhì)量高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；