[實用新型]一種旋轉取料方向保持機構

有效

• 申請號: 201520392277.3
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN204802631U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 梁艷明
• 申請（專利權）人: 寧德新能源科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 羅偉平

技術領域

本實用新型屬于取料技術領域，具體涉及一種旋轉取料方向保持機構。

背景技術

在流水線生產中，有時需要對物料進行夾取，并轉移到下一工位上，傳統的取料方式一般采用直線式取放料，但是對設備的整體布局有一定的限制，且行程大，有回程時間，效率低。

相比直線式取料機構，旋轉取料機構更加高效，但旋轉取料機構夾取物料，并通過旋轉將物料轉移到下一工位后，物料因為被旋轉而方向受到了改變，因而現有技術中，旋轉取料機構一般采用兩個旋轉動力，一個動力用于公轉，另一個動力作為自轉來抵消公轉帶來的角度變化，這樣才能達到保持方向的目的。

但是，額外多加一個旋轉動力裝置，不僅增加設備成本，消耗能源，而且占用地方，對設備的整體布局帶來一定的限制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術的不足，提供一種旋轉取料方向保持機構，不需要額外增加一個用于調節物料角度的動力裝置，在旋轉取料后仍能保持物料的方向，減少設備成本的投入，降低能源的消耗。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種旋轉取料方向保持機構，包括旋轉升降動力裝置、固定盤和取料機械手，所述取料機械手至少包括一組取料組件，所述取料組件包括轉動取料頭、取料臂和方向保持連桿，所述固定盤與所述旋轉升降動力裝置固定連接，所述取料機械手與所述旋轉升降動力裝置轉動連接。

作為本實用新型所述的一種旋轉取料方向保持機構的改進，所述轉動取料頭與所述取料臂的一端轉動連接，所述取料臂的另一端與所述旋轉升降動力裝置轉動連接，所述方向保持連桿的一端與所述轉動取料頭連接，該方向保持連桿的另一端與所述固定盤連接。由于所述固定盤固定不動，且所述轉動取料頭可相對所述取料臂轉動，所述旋轉升降動力裝置帶動所述取料機械手旋轉的過程中，在方向保持連桿的作用下，所述轉動取料頭隨所述取料臂公轉并同時自轉，使得所述轉動取料頭在旋轉取料的過程始終保持同一方向，保證物料被旋轉取料后方向仍保持不變。

作為本實用新型所述的一種旋轉取料方向保持機構的改進，所述轉動取料頭包括轉動盤，所述轉動盤與所述取料臂的一端轉動連接，所述方向保持連桿的一端與所述轉動盤連接。所述轉動盤的中心處與所述取料臂的一端轉動連接，所述方向保持連桿的一端活動連接在所述轉動盤偏中心處，由于所述方向保持連桿具有剛性，因而在所述轉動盤隨所述取料臂公轉的過程中，所述方向保持連桿連接在所述轉動盤上的位置與連接在所述固定盤上的位置之間的距離不變，即為了保持距離不變，具有剛性的方向保持連桿會使所述轉動盤公轉的時候同時自轉。

作為本實用新型所述的一種旋轉取料方向保持機構的改進，所述轉動取料頭還包括取料吸盤，所述取料吸盤與所述轉動盤固定連接，所述取料吸盤用于吸取物料，所述取料吸盤固定連接于所述轉動盤并能夠隨該轉動盤轉動，以保持吸取物料后物料的方向不變。

作為本實用新型所述的一種旋轉取料方向保持機構的改進，所述轉動取料頭還包括取料抓手，所述取料抓手與所述轉動盤固定連接，所述取料抓手用于抓取物料，所述取料抓手固定連接于所述轉動盤并能夠隨該轉動盤轉動，以保持抓取物料后物料的方向不變。

作為本實用新型所述的一種旋轉取料方向保持機構的改進，所述旋轉升降動力裝置包括凸輪分割器、動力電機和傳動裝置，所述動力電機通過所述傳動裝置與所述凸輪分割器連接，所述動力電機通過所述傳動裝置給所述凸輪分割器提供動力，所述凸輪分割器能夠提供精準的升降和旋轉動作，以帶動所述取料機械手旋轉、取料和放料。

作為本實用新型所述的一種旋轉取料方向保持機構的改進，所述的傳動裝置包括傳動皮帶或傳動齒輪。

作為本實用新型所述的一種旋轉取料方向保持機構的改進，所述旋轉升降動力裝置包括提供旋轉動作的伺服電機和提供升降動作的氣缸，所述伺服電機和氣缸的配合能夠等效于凸輪分割器作出旋轉和升降動作，且不需要額外的動力裝置，結構簡單，降低設備成本。

作為本實用新型所述的一種旋轉取料方向保持機構的改進，所述取料機械手為包括四組所述取料組件的“十”字型機械手，四組所述取料組件等距離分布，所述取料機械手旋轉90°完成一次取放料，由于有四組取料組件等距離分布設置，當其中一組取料組件隨所述取料機械手旋轉90°取放料時，下一組取料組件同時補位到取物料的工位上，從而避免了所述取料組件的空載回程，提高了取料的工作效率。