[實用新型]自動積攢機

有效

• 申請號: 201520383750.1
• 申請日: 2015-06-05
• 公開（公告）號: CN204751638U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 王國強;曹參參;張洪軍
• 申請（專利權）人: 大連瑞豐達機械制造有限公司
• 主分類號: B65H29/00
• 分類號: B65H29/00;B65H31/30
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 胡景波

技術領域

自動積攢機，屬于板材自動化存儲機構技術領域。

背景技術

板材加工完成后，要將板材在臺車上擺放整齊，然后利用臺車搬運板材?，F有技術采用人工對板材進行擺放整理，由于板材數量多，需要大量勞動力進行整理工作，且工作效率低，勞動力成本高，不利于自動化生產線的推行。另外，板材棱角分明，人工進行擺放整理，容易造成人身傷害。

實用新型內容

為解決現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種自動積攢機，利用伺服段取機構進行產品的整列裝車，提高裝車效率，節省勞動成本。

本實用新型的技術方案是：自動積攢機，所述自動積攢機固定于主體支撐座上，臺車位于自動積攢機底部，并由夾具固定于臺車伺服段取機構上，臺車伺服段取機構連接伺服電機，傳送機構位于第一積攢托板側部，并連接側向傳動電機，第二積攢托板側部依次設有光電感應開關和基準定位擋板，在第一積攢托板與第二積攢托板之間的上方的板材積攢側基準面上，設有立板，立板對側設有側夾具，所述第一積攢托板、第二積攢托板以及立板連接搬運氣缸和伺服升降機構，回收氣缸連接第一積攢托板與第二積攢托板。

所述傳送機構由若干在同一平面上且具有間隔的傳送滾輪組成。

自動積攢機，其有益效果是：機械化積攢板材，代替人工，節省勞動力成本，使板材排列整齊，提高板材積攢裝車效率。

附圖說明

本實用新型共有附圖3幅。

圖1為本實用新型的正視圖；

圖2為本實用新型的側視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖。

圖中附圖標記如下：1、主體支撐座，2、臺車，3、夾具，4、臺車伺服段取機構，5、伺服電機，6、傳送機構，7、側向傳動電機，8、傳送滾輪，9、第一積攢托板，10、第二積攢托板，11、光電感應開關，12、基準定位擋板，13、立板，14、側夾具，15、搬運氣缸，16、伺服升降機構，17、回收氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明：

如圖1、圖2、圖3所示的自動積攢機，所述積攢機固定于主體支撐座1上，臺車2位于積攢機底部，并由夾具3固定于臺車伺服段取機構4上，臺車伺服段取機構4由伺服電機5驅動，傳送機構6位于第一積攢托板9側部，并由側向傳動電機7驅動，所述傳送機構6由若干在同一平面上且具有間隔的傳送滾輪8組成，能夠將待積攢板材傳送到第一積攢托板9和第二積攢托板10上，第二積攢托板10側部依次設有光電感應開關11和基準定位擋板12，在第一積攢托板9與第二積攢托板10之間的上方的板材積攢側基準面上，設有立板13，立板13對側設有側夾具14，所述第一積攢托板9、第二積攢托板10以及立板13在搬運氣缸15以及伺服升降機構16驅動下，能夠在水平和豎直方向上移動，同時，回收氣缸17能夠控制第一積攢托板9與第二積攢托板10相對于立板13伸縮。

本自動積攢機的工作過程如下：臺車2通過夾具3固定在臺車伺服段取機構4上，伺服段取機構段取4段取長度為板材的寬度，并留有安全距離，以防止材料刮到架體，傳送機構6傳送板材，當板材傳送到基準定位擋板12處時，位于擋板前的光電感應開關11感應，傳送機構6停止傳送，側夾具14將板材夾緊，使板材緊靠到側基準面的立板13上，板材靠到立板13上后，側夾具14松開，位于板材底部的積攢托板上升，將板材托起并向臺車2上板材欲擺放位置移動，到達指定位置上方后，積攢托板下降，到達板材擺放位置后，積攢托板縮回，立板13將板材擋住，使板材留在臺車2上預定的擺放位置，積攢托板上升回到原始位置并伸出，傳送機構6繼續運行傳送待積攢板材，積攢機進入下一板材的積攢流程，如此往復循環工作，當板材積攢到預定高度后，臺車伺服段取機構4重新段取，段取長度為板材的寬度的2倍，并留有安全距離，即，將板材積攢到臺車2的下一列，如此反復，直至將臺車裝滿為止，夾具3松開，將積攢板材運出。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。