[實用新型]光學測距儀

有效

• 申請號: 201520379458.2
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN204694845U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 程浩倫
• 申請（專利權）人: 程浩倫
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

技術領域

本實用新型涉及光學測距技術，具體涉及一種光學測距儀。

背景技術

激光測距是通過向被測物發射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄時間差，來確定被測物與儀器之間的距離，激光測距一般采用兩種方式來測量距離：脈沖法和相位法。目前采用激光的測距儀主要是手持式結構，在測距儀的外殼上設置了激光接收器、激光發射器和按鍵結構，上述結構的測距儀存在以下問題：1.在測距時，由于是手持式的，由于人手易產生抖動，因此測量誤差較大；2.測量不同方位被測物的距離時，由于測距儀無法自動旋轉調節角度，只有依靠人手的操作來改變測量的方位，同樣存在測量誤差大的問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種可自動轉動、無抖動的光學測距儀，。

本方案如下：光學測距儀，包括測距儀本體，在所述測距儀本體上設有激光發射器、激光接收器、開關按鈕和顯示屏，在所述測距儀本體內設有處理器和電源模塊，所述電源模塊用于給處理器、激光發射器和激光接收器供電，所述處理器分別與激光發射器和激光接收器電連接，還包括底盤、設置在底盤上可沿水平面旋轉的豎直的轉軸、設置在轉軸上端開口朝上的U形支撐架，在所述U形支撐架的兩個支腳之間設有一橫桿，測距儀本體上開有通孔，所述測距儀本體通過通孔套設在橫桿上并可沿豎平面轉動，在所述橫桿的外圓設有一圈凸緣，在所述通孔的內圓開有一圈與所述凸緣形狀匹配的凹槽，所述凸緣嵌入在所述凹槽內，所述轉軸和測距儀本體分別通過舵機帶動，所述處理器與所述舵機電連接，在所述測距儀本體上還設有紅外感應模塊，所述紅外感應模塊與所述處理器電連接。

本實用新型的原理：測量被測物與本儀器之間的距離時，激光發射器發射一束激光，記錄激光發射時間，并在激光返回時接收該激光的反射波，記錄該反射波接收時間，通過處理器求得時間差并計算出測量距離。當測量另一被測物時，通過紅外感應模塊感知被測物，將感知信息傳給處理器，由處理器分析另一被測物位置，進而處理器發出控制信號，控制舵機啟動，用于驅動轉軸的舵機帶動轉軸旋轉一定角度，然后用于驅動測距儀本體的舵機帶動測距儀本體旋轉相應角度，直至測距儀本體與該另一被測物位置相對為止，此時可進行該另一被測物距離的檢測。

本實用新型的有益效果如下：1.由于本實用新型光學測距儀設置有底盤，測距時通過底盤放置在地面上或其他物體上，避免了手持式手容易抖動，影響測量精度的弊端；2.測量不同物體時，本光學測距儀可根據被測物的位置來調節自身測距儀本體的角度，進而自動完成各個不同被測物的檢測，而無需手持式那樣，依靠人手的操作來改變測量的方位，可提高測量精度。

進一步，在轉軸旋轉時，為了更直觀的觀察到轉軸旋轉的角度，在所述底盤上位于所述轉軸的外周設有刻度盤。

進一步，為了進一步精確控制測距儀本體的旋轉角度，在所述轉軸和測距儀本體上均設有角度傳感器，所述角度傳感器與所述處理器電連接。

進一步，在所述底盤的下部設有至少三個可收折的支架，底盤的下部設有至少三個用于容納所述支架的條形槽，在所述支架的下端安裝有萬向輪。設置支架，支架下端設置萬向輪，方向本實用新型光學測距儀的行走，而在不使用時，可將支架收折，又方便攜帶。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為圖1實施中底盤下部凹槽的結構示意圖；

圖3為圖1實施例中橫桿外周凸緣的結構示意圖；

圖4為圖1實施例測距儀本體的功能框圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：底盤1、轉軸2、刻度盤3、U形支撐架4、橫桿5、測距儀本體6、激光發射器7、激光接收器8、條形槽9、凸緣10、紅外感應模塊11。

如附圖1所示的光學測距儀，轉軸2豎直，轉軸2設置在底盤1上并可沿水平面旋轉，在底盤1上位于所述轉軸2的外周設有刻度盤3。本實施例的轉盤可以為殼體，以減輕光學測距儀的重量，方便攜帶。在轉軸2上端焊接有U形支撐架4，U形支撐架4開口朝上，在U形支撐架4的兩個支腳之間設有橫桿5，測距儀本體上開有通孔，測距儀本體6通過通孔套設在橫桿上并可沿豎平面轉動。

如圖4所示，本實施例中，在測距儀本體6上設有激光發射器7、激光接收器8、開關按鈕、顯示屏和紅外感應模塊11，在測距儀本體6內設有處理器和電源模塊，電源模塊用于給處理器、激光發射器、激光接收器和紅外感應模塊供電，處理器分別與激光發射器、激光接收器和紅外感應模塊電連接。?在轉軸2和測距儀本體6上均設有角度傳感器，角度傳感器與處理器電連接。