[實用新型]線性馬達移動模塊及其定子構造

有效

• 申請號: 201520376425.2
• 申請日: 2015-06-03
• 公開（公告）號: CN204669198U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 許明哲
• 申請（專利權）人: 直得科技股份有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 方惠春

技術領域

?本實用新型是有關于一種線性馬達移動模塊及其定子構造，特別是指在定子件的兩側板的端部有補強塊，可增加定子件兩側板的支撐性的移動模塊及定子構造。

背景技術

?線性馬達的定子構造一般是由定子件，以及設置在該定子件中相對的磁性組件所組成，使定子件中間的長槽形成動子件線性位移的軌道。

?其中，定子件的組裝方式可參閱中國臺灣專利第478687「線性馬達定子構造改良」所示，是由上、下磁鐵板夾固一間隔板所組成，三者之間利用鉚釘鉚接固定。參閱第十三圖所示，該案的組裝方式會產生下述缺失：當上、下磁鐵板Ｂ、Ｃ與間隔板Ｄ利用鉚釘鉚接時，可能因為重力，或者不易施力造成鉚釘結合位置偏移，或是線性馬達需使用強力的磁性組件時，相對的磁性組件的磁力影響，導致上、下磁鐵板從結合端朝向開放端逐漸傾斜。

?要再說明的是，線性馬達的動子件是由線圈環繞所構成，當定子件上的磁性組件的磁力線通過動子件的線圈的磁通密度越高，則線性馬達的工作效率越高。為了增加通過動子件的線圈的磁通密度，可以增加線圈的繞線次數，惟線圈的繞線次數增加也意謂動子件運行過程中所產生的熱增加，勢必要增加額外散熱機制；另一種方式是使定子件上相對的磁性組件更為靠近，二者之間距變小亦能增加通過動子件的線圈的磁通密度，并且此種方式不增加動子件的線圈繞線次數，因此動子件運行過程中不會額外產生熱，但是受限于定子件的兩側板（即前述上、下磁鐵板）在組裝過程可能如前述產生傾斜偏移（制作上的公差），因此目前線性馬達所能達到的最大精度大約是定子件上的磁性組件與動子件之間的間距（gap）在1厘米左右。

?參閱中國臺灣專利第M473642「無鐵心式線性馬達之保護機構」，該案使用撓性長帶來覆蓋定子上方的開口，再使用側板封閉定子側部開口且同時將撓性長帶固定，其中，側板上有一凸塊伸入定子的長槽，但該案并無揭露凸塊撐抵在定子兩板體之間的特征，再者，該案的側板是鎖固在定子的端面下方，不管是組裝或使用時，螺栓等鎖固組件可能松開導致側板被掀開脫落，另外，在該案圖示中，完整定子座由兩定子對接組成；因此，該案并無揭露定子兩端部具有支撐件，該案無法解決定子兩板體組裝時可能產生傾斜偏移的缺失。

實用新型內容

?本實用新型提出一種線性馬達的定子構造，包括有：

????一定子件，包含有一底板及二側板連接該底板，該二側板各有一內面相互面對及各有二端部，在該二側板的內面設置有相互面對且間隔排列的復數磁性組件；二補強塊，設置在該二側板的二端部，且抵止在該二側板的內面，以使該二側板之間穩定地維持預定的一工作空間。

?進一步，所述補強塊設置在所述側板的端部時，在所述側板的端部預留一透空部位連通所述二側板內部。

?更進一步，所述透空部位為設置在所述補強塊的一透孔。

?進一步，所述二側板各有二側部鄰接所述端部，所述二側板至少之一的至少一側部有一延伸板。

?所述定子件的軸向定義為一X向，垂直于該X向且穿越所述二側板的方向定義為一Z向，一固定組件是在Z向上將所述二補強塊分別與至少一側板穩固連結。

?進一步，所述側板的端部有至少一穿孔，所述補強塊上有相對應的至少一螺孔，各以一螺栓穿過該穿孔并螺入該螺孔，而將所述補強塊固定在所述側板的二端部。

?本實用新型再提出一種使用前述定子構造的線性馬達移動模塊，還包括：至少一滑軌；至少一滑座，設置在該滑軌上；一動子件，用以在所述定子件中線性位移；一載臺，固定在所述滑座及所述動子件上；該載臺由所述滑座支承并由所述動子件軸向帶動，使該載臺得以在該滑軌上線性位移。

?本實用新型也是一種使用前述定子構造的線性馬達移動模塊，還包括：至少一滑軌；至少一滑座，設置在該滑軌上；一動子件，用以在所述定子件中線性位移；一載臺，固定在所述滑座及所述動子件上；一包覆件，是包覆固定于該定子件以及滑軌的外圍，所述二補強塊是固定于該包覆件；所述載臺由所述滑座支承并由所述動子件軸向帶動，使該載臺得以在該滑軌上線性位移。

?上述定子件的軸向定義為一X向，垂直于該X向且穿越該二側板的方向定義為一Z向，共同垂直于該X向與該Z向的方向定義為一Y向，前述補強塊通過一固定件在X向、Y向或Z向中的任一方向或復數方向上固定于該包覆件。

本實用新型的有益效果是：