[實用新型]一種制動力分配裝置

有效

• 申請號: 201520374624.X
• 申請日: 2015-06-03
• 公開（公告）號: CN204674562U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 申彩英;王偉達;王奇;楊丹;全奎松
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: B60T8/171
• 分類號: B60T8/171;B60T8/172;B60T8/30
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 胡洋

技術領域

本發明創造涉及一種制動力分配裝置，可以在車輛行駛過程中實時優化前后制動力的大小，防止車輪抱死。主要用于以拉索形式提供制動力的兩輪車制動系統。

背景技術

目前兩輪車，如電動車、自行車和摩托車的制動系統多采用前后輪分別控制制動的制動系統，這樣在制動時，有兩種情況，一種是將制動力施加在一個車輪上，如果制動強度大，將導致車輪抱死，降低輪胎使用壽命、剎車距離加長，如果前輪抱死將影響轉向能力，躲避障礙物、行人以及在彎道上所應采取的必要的轉向操控性將受到影響。如果后輪抱死，制動穩定性變差，在很小的側向干擾力下，車就可能發生甩尾，甚至掉頭等危險現象。另一種情況是對兩個車輪同時施加制動力，這樣在緊急制動時，駕駛員無法對兩個車輪的制動力進行合理分配，可能會導致前輪或者后輪或者兩個車輪同時抱死的情況。如果采用制動力分配裝置及控制方法，將總的制動力合理分配給兩個車輪，將減少抱死危害。

發明內容

本發明創造針對現有技術的不足，提供一種制動力分配裝置，設有制動力分配器，制動力分配器上裝有用于調節位置的電機和用于調節附加制動力的電機。當車輛制動時，可以通過對裝置中的電機的輸出力和位置進行調節，達到實時優化前后制動力，防止車輪抱死的目的，具有響應速度快、工作可靠、功耗低等特點。

本發明創造采用的技術方案為：

一種制動力分配裝置，具有盒體，盒體內裝有制動力分配器，制動力分配器與盒體滑動連接，制動力分配器上設有無級調節槽，無級調節槽內設有用于調節前制動力位置和附加前制動力的電機組件Ⅰ，用于調節后制動力位置和附加后制動力的電機組件Ⅱ，制動力分配器上還設有用于調節制動力輸入的電機Ⅰ，所述制動力輸入電機Ⅰ、電機組件Ⅰ和電機組件Ⅱ呈三角形分布，電機Ⅰ上連有制動力輸入拉索，電機組件Ⅰ上連有前制動力輸出拉索，電機組件Ⅱ上連有后制動力輸出拉索。

所述的一種制動力分配裝置，所述制動力分配器上設有制動力輸入孔，電機Ⅰ安裝在制動力輸入孔中，制動力分配器還設有與制動力輸入孔相通的引導孔Ⅰ，制動力輸入拉索的一端經引導孔Ⅰ引入與電機Ⅰ的軸連接。

所述的一種制動力分配裝置，所述電機組件Ⅰ包括支撐件Ⅰ，用于調節前制動力位置的電機Ⅱ和用于調節附加前制動力的電機Ⅲ，支撐件Ⅰ的一端通過電機Ⅱ與制動力分配器連接，電機Ⅲ安裝在支撐件Ⅰ的另一端。

所述的一種制動力分配裝置，所述支撐件Ⅰ具有塊狀本體Ⅰ，塊狀本體Ⅰ上設有一安裝孔Ⅰ，塊狀本體Ⅰ的一側具有兩個相對設置的凸耳Ⅰ和凸耳Ⅱ，凸耳Ⅰ上設有通孔Ⅰ，凸耳Ⅱ上設有與通孔Ⅰ相對應的通孔Ⅱ，塊狀本體Ⅰ的另一側設有與安裝孔Ⅰ相連通的引導孔Ⅱ，所述電機Ⅱ依次穿過通孔Ⅰ、無級調節槽和通孔Ⅱ，將支撐件Ⅰ與制動力分配器連接，電機Ⅲ安裝在安裝孔Ⅰ中，前制動力輸出拉索的一端通過引導孔Ⅱ與電機Ⅲ的軸連接。

所述的一種制動力分配裝置，所述電機組件Ⅱ包括支撐件Ⅱ，用于調節后制動力位置的電機Ⅳ和用于調節附加后制動力的電機Ⅴ，支撐件Ⅱ的一端通過電機Ⅳ與制動力分配器連接，電機Ⅴ安裝在支撐件Ⅱ的另一端。

所述的一種制動力分配裝置，所述支撐件Ⅱ具有塊狀本體Ⅱ，塊狀本體Ⅱ上設有一安裝孔Ⅱ，塊狀本體Ⅱ的一側具有兩個相對設置的凸耳Ⅲ和凸耳Ⅳ，凸耳Ⅲ上設有通孔Ⅲ，凸耳Ⅳ上設有與通孔Ⅲ相對應的通孔Ⅳ，塊狀本體Ⅱ的另一側設有與安裝孔Ⅱ相連通的引導孔Ⅲ，所述電機Ⅳ依次穿過通孔Ⅲ、無級調節槽和通孔Ⅳ，將支撐件Ⅱ與制動力分配器連接，電機Ⅴ安裝在安裝孔Ⅱ中，后制動力輸出拉索的一端通過引導孔Ⅲ與電機Ⅴ的軸連接。

所述的一種制動力分配裝置，盒體的一側壁上設有引導孔Ⅳ，制動力輸入拉索的一端從引導孔Ⅳ引入與電機Ⅰ的軸連接；與盒體一側壁相對的另一側壁上設有長引導孔，前制動力輸出拉索的一端與電機組件Ⅰ連接，前制動力輸出拉索的另一端從長引導孔引出，后制動力輸出拉索的一端與電機組件Ⅱ連接，后制動力輸出拉索的另一端從長引導孔引出。

所述的一種制動力分配裝置，所述制動力分配器為近似三角形，制動力分配器的下表面設有滑塊，盒體內底壁設有與滑塊配合的滑道，所述無級調節槽的一側設有刻度線，無級調節槽的一內側壁設有齒條。

一種利用制動力分配裝置進行制動力分配的控制方法，

還包括控制器ECU，用于測量車輛載荷的壓力傳感器和用于測量制動力輸入拉索制動力F_總的力傳感器，壓力傳感器和力傳感器分別與控制器ECU的輸入端連接，電機Ⅰ、電機Ⅱ、電機Ⅲ、電機Ⅳ和電機Ⅴ分別與控制器ECU的輸出端連接；當車輛進入制動狀態，壓力傳感器和力傳感器將數據傳輸給控制器ECU；