[實用新型]一種智慧能源用工業機器人耐扭曲軟電纜

有效

• 申請號: 201520373411.5
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN204695814U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 丁紅梅;周斌;王亮;裴小峰
• 申請（專利權）人: 遠東電纜有限公司;新遠東電纜有限公司;遠東復合技術有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 徐琳淞

技術領域

本實用新型涉及一種電纜，尤其涉及一種智慧能源用工業機器人耐扭曲軟電纜。

背景技術

工業機器人在許多生產領域的使用實踐證明，它在提高生產自動化水平，提高勞動生產率和產品質量以及經濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。

隨著工業機器人技術的日趨成熟化，工業機器人的應用開始迅速推廣。由于機器人的特殊使用特性，要求其配套的電纜產品具有高柔性、耐彎曲、耐扭曲性能好、安全性高等特性。隨著機器人行業的快速增長，所接觸的使用環境越來越苛刻，對機器人電纜的要求也越來越高。機器人耐扭曲軟電纜具有高柔性、耐彎曲、耐扭曲等特殊性能以及具有更好的抗磁屏蔽率，可用在工業機器人設備中手臂和設備本身連接線或±360°/S扭轉和耐彎曲同時存在的各種特殊場合。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種性能優越的智慧能源用工業機器人耐扭曲軟電纜。

本實用新型的技術方案是一種智慧能源用工業機器人耐扭曲軟電纜，由內至外依次包括纜芯、繞包層、防磁保護層和外護層；所述纜芯包括主線芯、控制線芯、監視線芯和填充于三根線芯與繞包層之間的由多股棉線絞合的填充芯；所述主線芯包括四根相切設置的主線芯絕緣線芯、主線芯外護層，以及填充于主線芯絕緣線芯和主線芯外護層之間的主線芯填充芯；所述控制線芯包括六根相切設置的控制線芯絕緣線芯、控制線芯內護層、控制線芯防磁保護層、控制線芯外護層，以及填充于控制線芯絕緣線芯和控制線芯內護層之間的控制線芯填充芯；所述監視線芯包括三根相切設置的監視線芯絕緣線芯、監視線芯內護層、監視線芯防磁保護層和監視線芯外護層。

所述主線芯填充芯和控制線芯填充芯均為多股棉線絞合。

所述防磁保護層包括第一防磁保護層和第二防磁保護層。

所述主線芯絕緣線芯由內至外依次為第一銅導體和第一絕緣層；所述控制線芯絕緣線芯由內至外依次為第二銅導體和第二絕緣層；所述監視線芯絕緣線芯由內至外依次為第三銅導體和第三絕緣層。

采用了上述技術方案，本實用新型電纜結構合理，性能優越，雙層屏蔽具有更好的?抗磁場屏蔽效果，以及具有高柔性、耐彎曲、耐扭曲等特殊性能，可用在工業機器人設備中手臂和設備本身連接線或±360°/S扭轉和耐彎曲同時存在的各種特殊場合。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

附圖中標號為：纜芯1、主線芯11、主線芯絕緣線芯11-1、第一銅導體11-1-1、第一絕緣層11-1-2、主線芯填充芯11-2、主線芯外護層11-3、控制線芯12、控制線芯絕緣線芯12-1、第二銅導體12-1-1、第二絕緣層12-1-2、控制線芯填充芯12-2、控制線芯內護層12-3、控制線芯防磁保護層12-4、控制線芯外護層12-5、監視線芯13、監視線芯絕緣線芯13-1、第三銅導體13-1-1、第三絕緣層13-1-2、監視線芯內護層13-2、監視線芯防磁保護層13-3、監視線芯外護層13-4、纜芯填充芯2、繞包層3、防磁保護層4、第一防磁保護層4-1、第二防磁保護層4-2、外護層5。

具體實施方式

(實施例1)