[實用新型]一種螺釘自動擰緊機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520372387.3
• 申請日: 2015-06-03
• 公開（公告）號: CN204686397U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫歡;司步超
• 申請（專利權(quán)）人: 南京英達迪賽工業(yè)設(shè)計有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

技術(shù)領(lǐng)域

????本實用新型涉及一種汽車安全生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種螺釘自動擰緊機。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們的生活水平也在不斷的提高，汽車已經(jīng)從富人的專有品轉(zhuǎn)變成大多數(shù)人的出行工具，隨著人們對汽車需求量的不斷增加，為了滿足市場的需求，汽車廠商必須想盡各種辦法提高汽車的生產(chǎn)效率。然而，目前大多數(shù)的汽車制造商大多采用了常規(guī)生產(chǎn)設(shè)備進行生產(chǎn)，采用常規(guī)生產(chǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)具有以下不足：

1、?人工取螺釘，浪費工時效率低，進而增加了企業(yè)的投入成本；

2、?每次擰緊一顆螺釘，每個工件需多次操作方可完成，浪費工時效率低；

3、?螺釘擰緊順序人工操作，不可靠，無法包裝工件的緊固性，從而降低了汽車使用的安全性；

4、?卷簧組件螺釘裝配完成后人工將工件取走，裝鋁板后在組裝螺釘，人工操作工時較長，效率低，進而延長了汽車的生產(chǎn)時間。

實用新型內(nèi)容

????實用新型目的：本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種螺釘自動擰緊機。

技術(shù)方案：為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型所述的一種螺釘自動擰緊機，包括：基座、機架、伺服機伺服擰緊槍裝置、二維旋轉(zhuǎn)伺服電機位移模組裝置、螺釘自動送料機構(gòu)、機械手裝置、鋁板真空吸取治具、工件檢測傳感器、鋁板自動壓裝機構(gòu)、工件和工件夾緊裝置，其中，所述機架包括支撐柱、橫向架、上安裝架和工作臺，所述支撐柱固定于基座上，所述橫向架設(shè)于支撐柱的上方，所述上安裝架與橫向架連接，所述工作臺設(shè)于基座上，所述伺服機伺服擰緊槍裝置安裝于二維旋轉(zhuǎn)伺服電機位移模組裝置上，所述的二維旋轉(zhuǎn)伺服電機位移模組裝置設(shè)于橫向架的上方，所述的螺釘自動送料機構(gòu)設(shè)于伺服機伺服擰緊槍裝置的下方，所述機械手裝置設(shè)于伺服機伺服擰緊槍裝置的前方，且其兩端固定于支撐柱上，所述鋁板真空吸取治具安裝于鋁板自動壓裝機構(gòu)的上方，且它們均設(shè)于機械手裝置的一端，所述工件檢測傳感器通過安裝柱固定于基座上，且其設(shè)于鋁板真空吸取治具的旁邊，所述工件設(shè)于工作臺上，所述工件夾緊裝置設(shè)于工作臺的旁邊；所述的伺服機伺服擰緊槍裝置由伺服擰緊槍下降驅(qū)動、伺服擰緊槍和擰緊緩沖裝置構(gòu)成，所述的伺服擰緊槍和擰緊緩沖裝置均與伺服擰緊槍下降驅(qū)動連接；所述的二維旋轉(zhuǎn)伺服電機位移模組裝置由X向伺服位移模組和Y向伺服位移模組組成，所述的X向伺服位移模組和Y向伺服位移模組上分別均設(shè)有伺服機伺服擰緊槍裝置。本實用新型所述的一種螺釘自動擰緊機，其通過螺釘自動送料機構(gòu)將螺釘自動送至伺服機伺服擰緊槍裝置中的伺服擰緊槍下方，通過二維旋轉(zhuǎn)伺服電機位移模組定位，自動將螺釘擰緊至工件設(shè)定位置到設(shè)定扭矩，機械手將工件抓去至右側(cè)工位鋁板自動壓裝機構(gòu)中的自動組裝鋁板后自動擰緊螺釘，該擰緊機中的螺釘自動送料結(jié)構(gòu)簡單，可靠性，為企業(yè)大大的節(jié)約了人工成本；通過二維旋轉(zhuǎn)伺服電機位移模組定位，其精準性較高，可自由設(shè)定，且可適用不同產(chǎn)品，從而提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的精準性；同時，在工件組裝的過程中，通過機械手組裝并輸送，進而減少了人工勞動強度和人工成本，大大縮短了工序時間，從而讓企業(yè)的產(chǎn)能得以大大的提高，進而更好地滿足了企業(yè)的需求。

本實用新型所述的上安裝架由支撐架和2個固定架構(gòu)成，且所述的固定架呈“A”字型，2個所述的固定架設(shè)于支撐架的兩側(cè)，利用三角形的穩(wěn)定原理，保證了其安裝的穩(wěn)固性。

本實用新型所述伺服機伺服擰緊槍裝置能夠根據(jù)螺釘產(chǎn)品的數(shù)量設(shè)定其產(chǎn)效。

有益效果：本實用新型所述的螺釘自動擰緊機，具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型所述的一種螺釘自動擰緊機，其通過螺釘自動送料機構(gòu)將螺釘自動送至伺服機伺服擰緊槍裝置中的伺服擰緊槍下方，該擰緊機中的螺釘自動送料結(jié)構(gòu)簡單，可靠性，為企業(yè)大大的節(jié)約了人工成本。

2、本實用新型所述的一種螺釘自動擰緊機，通過二維旋轉(zhuǎn)伺服電機位移模組定位，其精準性較高，可自由設(shè)定，且可適用不同產(chǎn)品，從而提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的精準性；同時，在工件組裝的過程中，通過機械手組裝并輸送，進而減少了人工勞動強度和人工成本，大大縮短了工序時間，從而讓企業(yè)的產(chǎn)能得以大大的提高，進而更好地滿足了企業(yè)的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；