[實用新型]一種螺釘自動擰緊機

有效

• 申請號: 201520372387.3
• 申請日: 2015-06-03
• 公開（公告）號: CN204686397U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 孫歡;司步超
• 申請（專利權）人: 南京英達迪賽工業設計有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種螺釘自動擰緊機，其特征在于：包括：基座（1）、機架（2）、伺服機伺服擰緊槍裝置（3）、二維旋轉伺服電機位移模組裝置（4）、螺釘自動送料機構（5）、機械手裝置（6）、鋁板真空吸取治具（7）、工件檢測傳感器（8）、鋁板自動壓裝機構（9）、工件（10）和工件夾緊裝置（11），其中，所述機架（2）包括支撐柱（21）、橫向架（22）、上安裝架（23）和工作臺（24），所述支撐柱（21）固定于基座（1）上，所述橫向架（22）設于支撐柱（21）的上方，所述上安裝架（23）與橫向架（22）連接，所述工作臺（24）設于基座（1）上，所述伺服機伺服擰緊槍裝置（3）安裝于二維旋轉伺服電機位移模組裝置（4）上，所述的二維旋轉伺服電機位移模組裝置（4）設于橫向架（22）的上方，所述的螺釘自動送料機構（5）設于伺服機伺服擰緊槍裝置（3）的下方，所述機械手裝置（6）設于伺服機伺服擰緊槍裝置（3）的前方，且其兩端固定于支撐柱（21）上，所述鋁板真空吸取治具（7）安裝于鋁板自動壓裝機構（9）的上方，且它們均設于機械手裝置（6）的一端，所述工件檢測傳感器（8）通過安裝柱固定于基座（1）上，且其設于鋁板真空吸取治具（7）的旁邊，所述工件（10）設于工作臺（24）上，所述工件夾緊裝置（11）設于工作臺的旁邊；

所述的伺服機伺服擰緊槍裝置（3）由伺服擰緊槍下降驅動（31）、伺服擰緊槍（32）和擰緊緩沖裝置（33）構成，所述的伺服擰緊槍（32）和擰緊緩沖裝置（33）均與伺服擰緊槍下降驅動（31）連接；所述的二維旋轉伺服電機位移模組裝置（4）由X向伺服位移模組（41）和Y向伺服位移模組（42）組成，所述的X向伺服位移模組（41）和Y向伺服位移模組（42）上分別均設有伺服機伺服擰緊槍裝置（3）。

2.?根據權利要求1所述的一種螺釘自動擰緊機，其特征在于：上安裝架（23）由支撐架（25）和2個固定架（26）構成，且所述的固定架（26）呈“A”字型，2個所述的固定架（26）設于支撐架（25）的兩側。

3.根據權利要求1所述的一種螺釘自動擰緊機，其特征在于：伺服機伺服擰緊槍裝置（3）能夠根據螺釘產品的數量設定其產效。