[實(shí)用新型]一種機(jī)械手插頭軌操作平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520371327.X
• 申請(qǐng)日: 2015-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN204801031U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卓楚光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東久量光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/02
• 分類號(hào): B29C65/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及操作平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種機(jī)械手插頭軌操作平臺(tái)。

背景技術(shù)

進(jìn)入21世紀(jì)，世界經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展加速了城市化建設(shè)，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，促進(jìn)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，提高技術(shù)和裝備水平，為發(fā)展高技術(shù)及實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化提供了重要的保障。其中，以信息化，先進(jìn)制造技術(shù)為代表的高新技術(shù)在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中的廣泛應(yīng)用，推動(dòng)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的高技術(shù)化，帶動(dòng)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的整體提升空間。傳統(tǒng)制造業(yè)使用大量人力進(jìn)行加工的模式在如今面臨巨大的壓力。國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的高壓力，制造業(yè)普遍開始采用自動(dòng)化技術(shù)，特別是機(jī)器替代人力的智能工廠將成為未來工廠發(fā)展方向。

在現(xiàn)有技術(shù)中，插頭軌塑膠件的結(jié)構(gòu)包括黑色塑料殼和兩個(gè)小鐵片采用熱鉚方式進(jìn)行加工，現(xiàn)有技術(shù)中其加工方式是：人工用焊錫機(jī)烙鐵頭直接在塑膠件上加熱使其熔化形成的熱鉚效果。其具有效率低和成本高等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手插頭軌操作平臺(tái)，其可以完成自動(dòng)上料、熱鉚和焊錫等工藝。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)械手插頭軌操作平臺(tái)，包括平臺(tái)本體，設(shè)于平臺(tái)本體上的轉(zhuǎn)盤，設(shè)于轉(zhuǎn)盤圓周方向上的六個(gè)置料工裝，且沿轉(zhuǎn)盤圓周方向上還設(shè)有塑料殼上料裝置、第一小鐵片上料裝置、第二小鐵片上料裝置、熱鉚壓機(jī)構(gòu)、自動(dòng)點(diǎn)錫機(jī)構(gòu)和下料機(jī)械手，且所述塑料殼上料裝置、第一小鐵片上料裝置、第二小鐵片上料裝置、熱鉚壓機(jī)構(gòu)、自動(dòng)點(diǎn)錫機(jī)構(gòu)和下料機(jī)械手分別與六個(gè)置料工裝相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，所述塑料殼上料裝置包括箱體，設(shè)于箱體內(nèi)的第一振動(dòng)盤，安裝于平臺(tái)本體上的第一直線振動(dòng)送料器和第一機(jī)械手，所述第一直線振動(dòng)送料器與第一振動(dòng)盤的輸出端連接，所述第一機(jī)械手設(shè)置在第一直線振動(dòng)送料器的輸出端與轉(zhuǎn)盤的邊緣之間。

優(yōu)選地，所述第一小鐵片上料裝置包括設(shè)置于平臺(tái)本體上的第二振動(dòng)盤、第二直線振動(dòng)送料器和第二機(jī)械手，所述第二直線振動(dòng)送料器與第二振動(dòng)盤的輸出端連接，所述第二機(jī)械手設(shè)置在第二直線振動(dòng)送料器的輸出端與轉(zhuǎn)盤的邊緣之間。

優(yōu)選地，所述第二小鐵片上料裝置包括設(shè)置于平臺(tái)本體上的第三振動(dòng)盤、第三直線振動(dòng)送料器和第三機(jī)械手，所述第三直線振動(dòng)送料器與第三振動(dòng)盤的輸出端連接，所述第三機(jī)械手設(shè)置在第三直線振動(dòng)送料器的輸出端與轉(zhuǎn)盤的邊緣之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型在轉(zhuǎn)盤的圓周方向設(shè)置塑料殼上料裝置、兩個(gè)小鐵片上料裝置、熱鉚壓機(jī)構(gòu)、自動(dòng)點(diǎn)錫機(jī)構(gòu)和下料機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了黑色塑料殼和兩個(gè)小鐵片的自動(dòng)上料，并且在上料完成后，可采用熱鉚壓機(jī)構(gòu)和自動(dòng)點(diǎn)錫機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)熱鉚和焊錫，最后再通過下料機(jī)械手進(jìn)行物料的自動(dòng)下料，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高且成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型所述機(jī)械手插頭軌操作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、箱體，2、平臺(tái)本體，3、第一振動(dòng)盤，4、轉(zhuǎn)盤，5、置料工裝，6、第一直線振動(dòng)送料器，7、第一機(jī)械手，8、第二振動(dòng)盤，9、第二直線振動(dòng)送料器，10、第二機(jī)械手，11、第三振動(dòng)盤，12、第三直線振動(dòng)送料器，13、第三機(jī)械手，14、熱鉚壓機(jī)構(gòu)，15、自動(dòng)點(diǎn)錫機(jī)構(gòu)，16、下料機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手插頭軌操作平臺(tái)，包括平臺(tái)本體1，設(shè)于平臺(tái)本體1上的轉(zhuǎn)盤4，設(shè)于轉(zhuǎn)盤4圓周方向上的六個(gè)置料工裝5，且沿轉(zhuǎn)盤4圓周方向上還設(shè)有塑料殼上料裝置、第一小鐵片上料裝置、第二小鐵片上料裝置、熱鉚壓機(jī)構(gòu)14、自動(dòng)點(diǎn)錫機(jī)構(gòu)15和下料機(jī)械手16，且所述塑料殼上料裝置、第一小鐵片上料裝置、第二小鐵片上料裝置、熱鉚壓機(jī)構(gòu)14、自動(dòng)點(diǎn)錫機(jī)構(gòu)15和下料機(jī)械手16分別與六個(gè)置料工裝5相對(duì)應(yīng)。