[實用新型]移料機構、具有移料機構的機械手及加工裝置

有效

• 申請號: 202223140591.1
• 申請日: 2022-11-25
• 公開（公告）號: CN219254927U
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 李廣輝;李衛真;孫龍龍;李二周
• 申請（專利權）人: 富聯科技（濟源）有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 王保璽

1.一種移料機構，其特征在于，包括：

驅動件，具有一中心軸線；

聯動組件，包括關于所述中心軸線對稱設置的第一聯動件和第二聯動件，所述第一聯動件和所述第二聯動件分別與所述驅動件連接，所述第一聯動件和所述第二聯動件在所述驅動件的驅動下沿第一方向相背或相對運動，所述第一聯動件和所述第二聯動件均包括第一側壁和第二側壁，所述第二側壁相對于所述第一側壁靠近所述中心軸線；

四個承托組件，四個所述承托組件均分為兩組所述承托組件，其中一組的兩個所述承托組件關于所述中心軸線對稱設置并分別與所述第一聯動件的所述第一側壁和所述第二聯動件的所述第一側壁連接，另外一組的兩個所述承托組件關于所述中心軸線對稱設置并與其中一組的兩個所述承托組件沿第二方向間隔設置，且分別與所述第一聯動件的所述第一側壁和所述第二聯動件的所述第一側壁連接，每個所述承托組件遠離所述聯動組件的一端設有承托件，其中一組的兩個所述承托組件和另外一組的兩個所述承托組件在所述第一聯動件和所述第二聯動件的帶動下沿所述第一方向同步相背運動，使得四個所述承托件分別抵接于設置在工件內側壁上的凹槽的槽壁以移取所述工件，或其中一組的兩個所述承托組件和另外一組的兩個所述承托組件在所述第一聯動件和所述第二聯動件的帶動下沿所述第一方向同步相對運動，使得四個所述承托件分別與所述工件的凹槽脫離以松脫所述工件，所述第二方向垂直于所述第一方向；及

四個抵推件，四個所述抵推件均分為兩組所述抵推件，其中一組的兩個所述抵推件分別與所述第一聯動件的所述第二側壁和所述第二聯動件的所述第二側壁連接，另外一組的兩個所述抵推件與其中一組的兩個所述抵推件沿所述第二方向間隔設置并分別與所述第一聯動件的所述第二側壁和所述第二聯動件的所述第二側壁連接，其中一組的兩個所述抵推件和另外一組的兩個所述抵推件在所述第一聯動件和所述第二聯動件的帶動下沿所述第一方向同步相背運動，以抵推所述工件的邊框結構脫離所述承托件。

2.如權利要求1所述的移料機構，其特征在于，所述抵推件包括：

連接部，連接于所述第二側壁；

抵推部，凸設于所述連接部背離所述第二側壁的一側并沿垂直于所述連接部的方向延伸，所述抵推部與所述連接部大致構成L型結構，所述抵推部在所述連接部的帶動下抵推所述工件的邊框結構，以使所述工件的邊框結構脫離所述承托件。

3.如權利要求2所述的移料機構，其特征在于，

所述抵推部遠離所述連接部的端部設有抵推斜面，且所述抵推斜面朝向所述連接部的延伸方向傾斜。

4.如權利要求1所述的移料機構，其特征在于，

四個所述抵推件沿垂直于所述承托組件的移動方向錯位設置，以使四個所述抵推件之間相互避位。

5.如權利要求1所述的移料機構，其特征在于，所述承托組件包括：

固定件，連接于所述第一側壁，且所述固定件設有收容槽；

彈性件，設于所述收容槽內，且所述彈性件的一端連接于所述收容槽的槽壁；及

支撐件，所述支撐件的兩端分別連接所述承托件和所述彈性件，所述支撐件通過轉軸與所述固定件轉動連接且朝向所述固定件的一側設有限位部，所述支撐件在所述彈性件的抵推下轉動并通過所述限位部抵接所述固定件，以支撐所述承托件。

6.如權利要求5所述的移料機構，其特征在于，所述固定件包括：

容納體，所述容納體的一端連接于所述第一側壁并設有所述收容槽；

固定體，連接于所述容納體的另一端并設有避位槽，且所述避位槽連通于所述收容槽，所述支撐件收容于所述避位槽并與所述固定體轉動連接。

7.如權利要求5所述的移料機構，其特征在于，所述承托組件還包括：

柔性件，套設于所述支撐件遠離所述固定件的一端，所述承托件設置于所述柔性件遠離所述固定件的一端，所述承托件在所述柔性件的帶動下抵接所述凹槽的槽壁。

8.如權利要求1所述的移料機構，其特征在于，

所述第一聯動件和第二聯動件上均設有安裝部，所述安裝部可拆卸地連接于對應的所述承托組件和所述抵推件。