[實用新型]一種建筑墻面施工機(jī)器人行走引導(dǎo)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520357070.2 | 申請日： | 2015-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN204738511U | 公開（公告）日： | 2015-11-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周廣旭;王平來;李小偉;王知學(xué) | 申請（專利權(quán)）人： | 山東省科學(xué)院自動化研究所 |
| 主分類號： | E04F21/08 | 分類號： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 250014 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 建筑 墻面 施工 機(jī)器人 行走 引導(dǎo) 裝置 | ||
1.一種建筑墻面施工機(jī)器人行走引導(dǎo)裝置，建筑墻面施工機(jī)器人兩側(cè)均設(shè)有履帶行走裝置，履帶行走裝置連接電機(jī)，其特征是，所述履帶行走裝置所支撐的底盤上設(shè)有光電開關(guān)組合，所述光電開關(guān)組合與控制器連接，控制器與驅(qū)動器連接，驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)運作；所述建筑墻面施工機(jī)器人行走的前方或后方設(shè)有水平和垂直激光發(fā)射器，所述水平和垂直激光發(fā)射器發(fā)出的光線形成墻面施工所需的垂直基準(zhǔn)面和水平基準(zhǔn)面。
2.如權(quán)利要求1所述的建筑墻面施工機(jī)器人行走引導(dǎo)裝置，其特征是，所述光電開關(guān)組合只設(shè)置在建筑墻面施工機(jī)器人履帶行走裝置支撐的底盤的一側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的建筑墻面施工機(jī)器人行走引導(dǎo)裝置，其特征是，所述建筑墻面施工機(jī)器人兩側(cè)的履帶行走裝置所支撐的底盤兩側(cè)均設(shè)有光電開關(guān)組合。
4.如權(quán)利要求1所述的建筑墻面施工機(jī)器人行走引導(dǎo)裝置，其特征是，所述光電開關(guān)組合包括多個光電開關(guān)，建筑墻面施工機(jī)器人行走過程中以其中一個光電開關(guān)為基準(zhǔn)中心點，其余光電開關(guān)沿該中心點兩側(cè)或上下均勻布設(shè)。
5.如權(quán)利要求1所述的建筑墻面施工機(jī)器人行走引導(dǎo)裝置，其特征是，所述控制器為PLC或MCU。
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