[實用新型]一種自適應式減震越野玩具車

有效

• 申請號: 201520356383.6
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN204767398U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 王友生
• 申請（專利權）人: 汕頭市澄海區雙星玩具有限公司
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H29/22;A63H31/08
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉霞

技術領域

本實用新型涉及玩具車，特別涉及一種自適應式減震越野玩具車。

背景技術

目前的玩具車，種類繁多，但仿真度以及操控性能都相對較差。在平路上實現行駛、轉向等功能沒問題，但在崎嶇的路面、或者草地上等情況下行駛，則容易出現由于減振系統差而不能適應路面凹凸變化導致側翻、驅動輪被架起導致空轉無法實現推動，等等一些情況，從而使得玩具車的體驗性極差。

實用新型內容

針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種自適應式減震越野玩具車，通過四個獨立設置的輪組構造，再配合上四驅動系統，四減震系統，使得其能夠對路面情況的變化產生自適應性，依然能夠正常行駛。

本實用新型為達到上述目的所采用的技術方案是：一種自適應式減震越野玩具車，包括底盤、殼體、驅動機構及輪組機構，所述殼體將驅動機構罩設于底盤上，所述輪組機構設于底盤的前后部兩側，其特征在于，所述驅動機構包括驅動電機、中間傳動軸、前傳動牙箱、后傳動牙箱，所述驅動電機的輸出端與中間傳動軸相連接，所述中間傳動軸的一端與前傳動牙箱的輸入端相連接，另一端與后傳動牙箱的輸入端相連接，所述輪組機構包括獨立設置的左前輪組、右前輪組、左后輪組、右后輪組，所述左、右前輪組分別與前傳動牙箱的左、右輸出端相連接，所述左、右后輪組分別與后傳動牙箱的左、右輸出端相連接，其中，每組輪組分別包括輪子、輪軸、傳動軸、支承座及支承桿，所述輪子通過輪軸與支承座轉動連接，所述支承桿一端與支承座相鉸接，另一端與底盤相鉸接，所述傳動軸一端與輪軸相連接，另一端與對應的傳動牙箱輸出端相連接，從而使傳動牙箱的輸出端帶動傳動軸轉動，進而帶動輪軸轉動，最后帶動輪子轉動，另外，所述左前輪組、右前輪組、左后輪組、右后輪組分別設有獨立的減震機構，該減震機構包括減震彈簧、伸縮桿，所述減震彈簧套設于伸縮桿上，所述伸縮桿一端與支承桿相鉸接，另一端與底盤相鉸接。

進一步，所述左前輪組、右前輪組、左后輪組、右后輪組的支承桿包括上、下支承桿兩根，分別與支承座的上、下部相鉸接，所述減震機構的伸縮桿與下支承桿相鉸接。

進一步，所述左、右前輪組的支承桿與支承座為豎向鉸接，所述傳動軸的端部為球體，該球體側部凸起有圓柱，所述輪軸設有與所述傳動軸端部球體相適配的柱形槽，該柱形槽側部設有與所述圓柱相適配的U形缺口，所述傳動軸端部的球體及球體側部的圓柱對應卡入輪軸的柱形槽及柱形槽側部的U形缺口后，傳動軸通過圓柱與U形缺口的配合，帶動輪軸轉動，進而帶動輪子轉動，與此同時，傳動軸通過球體與柱形槽配合，使輪軸可水平擺動，進而帶動輪子水平擺動；所述驅動機構還包括轉向連桿組件，該轉向連桿組件的末端設有左轉向連桿、右轉向連桿，分別與左、右前輪組的支承座豎向相鉸接，通過左、右轉向連桿的聯動，推動支承座帶動輪軸水平擺動，進而帶動輪子水平擺動，實現左右轉向。

進一步，所述左、右后輪組的支承桿與支承座為橫向鉸接，限制支承座水平擺動，進而使輪子保持直行。

進一步，所述底盤上設有電源、揚聲器、控制電路。

本實用新型具有以下優點：本自適應式減震越野玩具車，通過四個獨立設置的輪組構造，再配合上四驅動系統，四減震系統，使得其能夠對路面情況的變化產生自適應性，依然能夠正常行駛。

上述是實用新型技術方案的概述，以下結合附圖與具體實施方式，對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為本實施例的結構示意圖；

圖2為左、右前輪組的結構示意圖；

圖3為左、右后輪組的結構示意圖；

圖4為輪子、轉軸、傳動軸、支承座的配合結構示意圖；

圖5為轉軸、傳動軸、支承座的配合結構示意圖；

圖中：底盤1；中間傳動軸2；前傳動牙箱3；后傳動牙箱4；左前輪組5；右前輪組6；左后輪組7；右后輪組8；輪子9；輪軸10；柱形槽101；U形缺口102；傳動軸11；球體111；圓柱112；支承座12；支承桿13；減震機構14；豎向鉸接15；轉向連桿組件16；左轉向連桿161；右轉向連桿162；橫向鉸接17。

具體實施方式：