[實用新型]一種自動傾斜器的防塵機構

有效

• 申請號: 201520348822.9
• 申請日: 2015-05-26
• 公開（公告）號: CN204674828U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 王川;浮穎彬
• 申請（專利權）人: 天峋創新（北京）科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C11/30
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

技術領域

本實用新型涉及無人直升機機的部件設計，尤其涉及一種自動傾斜器的防塵機構，屬于航空飛行器設計領域。

背景技術

無人直升機一般用于航空靶標、戰場偵查、毀傷評估、目標指引等軍事任務，同時也可用于飛行試驗、航空測繪等非軍事任務。較固定翼飛機而言，無人直升機具有懸停、垂直起降等功能，無人直升機能夠更加靈活的執行任務。自動傾斜器是直升機操縱系統的一個主要組成部分,旋翼的總距及周期變距操縱都要通過它來實現。

自動傾斜器由兩個主要零件組成：一個靜盤和一個動盤。靜盤通過萬向接頭或球鉸套在旋翼軸上，并通過一系列推拉桿與周期變距和總距操縱裝置相連。靜盤能夠向任意方向傾斜，也能垂直移動。動盤通過軸承被安裝在靜盤上，能夠同旋翼軸一起旋轉。扭力臂用于保證動盤與槳葉一起同步旋轉。防扭臂則用于阻止靜盤旋轉。這兩個盤作為一個單元體同時傾斜和上下。動盤通過拉桿與變距搖臂相連。動盤保持與旋翼軸相同的高速旋轉，因此，沙石等異物進入自動傾斜器將造成內部摩擦增大，從而導致槳葉轉速降低，甚至引發自動傾斜器損壞，影響飛行器的操控性能。由于無人直升機一般無正規的起降場地，需要在各種惡劣的環境下起降，自動傾斜器的防塵性能愈加受到無人機使用者的重視。我們對傳統的自動傾斜器進行改裝，使其達到預期的防塵目標。

實用新型內容

1.要解決的技術問題

傳統自動傾斜器并無任何防塵機構，自動傾斜器直接暴露在外，沙塵等異物容易在飛機起降時進入自動傾斜器，造成自動傾斜器內部摩擦增大，造成槳葉轉速降低，甚至導致自動傾斜器損壞，影響飛行器的操控性能。

由于自動傾斜器結構復雜，且能夠向任意方向傾斜，也能垂直移動，運動復雜，所以必須設計一種防塵機構能夠隨著自動傾斜器移動而且不會影響到自動傾斜器的正常工作。

自動傾斜器中不免含有潤滑油，因此防塵機構必須具有防油腐蝕的能力。

若飛行器需在高寒地區飛行，防塵機構還需具有耐寒性能。

綜上所述，自動傾斜器的防塵機構應具有良好的彈性和密封性能好，擠壓不變形，防油腐蝕，耐寒的特性。

2.采用的技術方案

本實用新型主要通過采用風琴塔式防塵結構解決自動傾斜器的防塵問題。

以下說明本實用新型具體實施的技術方案。

傳統的不帶防塵機構的自動傾斜器如圖1所示，其由兩個主要零件組成：一個靜盤(1)(又稱不動環)和一個動盤(2)(又稱動環)。自動傾斜器直接暴露在外，沙塵等異物容易在飛機起降時進入自動傾斜器，造成自動傾斜器內部摩擦增大，造成槳葉轉速降低，甚至導致自動傾斜器損壞，影響飛行器的操控性能。

本實用新型采用的防塵機構如圖2和圖3所示，其為橡膠材質的風琴塔式防塵結構，塔底面設有4個螺絲孔與自動傾斜器的動盤連接。防塵機構具有行程長、壓縮小的特點，可以隨著自動傾斜器傾斜和上下運動，并且保持與自動傾斜器的緊密貼合。

此風琴塔式防塵機構同樣具有不怕腳踩、硬物沖撞不變形、壽命長、密封好和運行輕便等特點。且該產品使用專用的材料，耐冷卻劑，防油及鐵屑侵入。同時防塵機構內沒有任何金屬零件，不用擔心防塵機構工作時會出現零件松動而給機器造成嚴重的破壞。

該防塵機構(4)通過螺絲孔(3)與自動傾斜器的動盤(2)連接，帶有防塵機構的自動傾斜裝置如圖4所示，防塵機構能夠很好得保護自動傾斜器受到沙塵的影響，同時又不影響自動傾斜器的正常工作。

3.有益效果

本實用新型的優點在于：

1)避免沙塵等異物自動傾斜器而造成傾斜器工作異常，

2)防塵機構具有行程長的壓縮小的特點，可以隨著自動傾斜器傾斜和上下運動，并且保持與自動傾斜器的緊密貼合。

3)防塵機構中不含任何金屬零件，不用擔心防塵機構工作時會出現零件松動而給機器造成嚴重的破壞，

4)防塵機構使用橡膠材質，具有壽命長，輕便，不易變形等良好特點。

附圖說明

圖1自動傾斜器。

圖2防塵機構1。

圖3防塵機構2。

圖4加裝防塵機構的自動傾斜器。

圖中符號說明如下：

1、靜盤；2、動盤；3、螺絲孔；4、防塵機構。

具體實施方式

圖1是自動傾斜器的外形圖，圖2-圖3是本實用新型的外形示意圖；

防塵機構(4)通過螺絲孔(3)與自動傾斜器的動盤(2)連接，帶有防塵機構的自動傾斜裝置如圖4所示。防塵機構上方孔和直升機主軸貼合緊密，防塵機構具有行程長的壓縮小的特點，可以隨著自動傾斜器傾斜和上下運動，并且保持與自動傾斜器的緊密貼合。因此可以有效防止沙塵等異物從自動傾斜器上方進入自動傾斜器。同時，該防塵機構采用柔軟有彈性的橡膠材質，能夠在跟隨自動傾斜器運動的同時保證與自動傾斜器的貼合，從而避免沙塵等雜質進入自動傾斜器。