[實用新型]一種基于多旋翼無人機的監獄智能化安防裝置

有效

• 申請號: 201520333318.1
• 申請日: 2015-05-22
• 公開（公告）號: CN204669532U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 鄭君雄
• 申請（專利權）人: 鄭君雄
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

????本實用新型涉及一種基于多旋翼無人機的監獄智能化安防裝置，屬于監獄安防技術領域。

背景技術：

目前市面上的監獄安防系統，一般都是使用高壓電網防止越獄，用zigbee、RFID或是GPS等進行人員定位實現安防。還有使用一些固定的攝像頭進行視頻錄音錄像，這些攝像頭一般遍布監獄的一些關鍵位置和角落，不可能做到每一個房間或者是每一個角落，且視頻攝像頭無法移動，存在很多視頻監控的盲區，視頻安防系統無法靈活移動同時根據各種緊急情況能隨時應變，發生緊急情況下也無法采取措施。

在上述這樣的安防系統下，還是經常存在很多犯人脫逃或是犯人越獄或是犯人自殘自殺的情況。

實用新型內容：

針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種基于多旋翼無人機的監獄智能化安防裝置。

本實用新型的一種基于多旋翼無人機的監獄智能化安防裝置，它包含智能化無人機、互聯網、遠程服務器后臺和遠程控制模塊；智能化無人機與互聯網相互連接，遠程服務器后臺與互聯網相互連接，遠程控制模塊通過無線與遠程服務器后臺連接，所述的智能化無人機的內部設置有無人機控制主板、電源系統模塊、視頻攝像機模塊、云臺模塊、攻擊模塊和無線通訊模塊，電源系統模塊、視頻攝像機模塊、云臺模塊、攻擊模塊和無線通訊模塊均與無人機控制主板連接，無線通訊模塊與互聯網相互連接。

作為優選，所述的智能化無人機包含無人機控制主體、旋翼、電機和旋轉扇葉，無人機控制主體的圓周上均勻固定有四個旋翼，四個旋翼的外側端部均固定有電機，四個電機的上端固定有旋轉扇葉，其中一個電機的下部設置有超聲波傳感器、小型攝像頭和小型電擊器，且超聲波傳感器、小型攝像頭和小型電擊器均通過導線與無人機控制主體連接。

作為優選，所述的超聲波傳感器包含發送超聲波和接收超聲波。

本實用新型的有益效果為：它解決監獄現有的視頻安防所不能進行視頻監控的角落，減少監獄監控的盲區，根據各種緊急情況可以隨機應變，且可以智能報警，實用性強。

附圖說明：

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結構框圖，

圖2為本實用新型中智能化無人機的結構示意圖，

圖3為本實用新型中智能化無人機的仰視圖,

圖4為本實用新型中超聲波傳感器的結構示意圖。

圖中：1-智能化無人機；2-互聯網；3-遠程服務器后臺；4-遠程控制模塊；1-1-無人機控制主板；1-2-電源系統模塊；1-3-視頻攝像機模塊；1-4-云臺模塊；1-5-攻擊模塊；1-6-無線通訊模塊；5-旋翼；6-電機；7-旋轉扇葉；8-超聲波傳感器；9-小型攝像頭；10-小型電擊器；11-無人機控制主體；8-1-發送超聲波；8-2-接收超聲波。

具體實施方式：

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本實用新型。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。

如圖1所示，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含智能化無人機1、互聯網2、遠程服務器后臺3和遠程控制模塊4；智能化無人機1與互聯網2相互連接，遠程服務器后臺3與互聯網2相互連接，遠程控制模塊4通過無線與遠程服務器后臺3連接，所述的智能化無人機1的內部設置有無人機控制主板1-1、電源系統模塊1-2、視頻攝像機模塊1-3、云臺模塊1-4、攻擊模塊1-5和無線通訊模塊1-6，電源系統模塊1-2、視頻攝像機模塊1-3、云臺模塊1-4、攻擊模塊1-5和無線通訊模塊1-6均與無人機控制主板1-1連接，無線通訊模塊1-6與互聯網2相互連接。

進一步的，如圖2-3所示，所述的智能化無人機1包含無人機控制主體11、旋翼5、電機6和旋轉扇葉7，無人機控制主體11的圓周上均勻固定有四個旋翼5，四個旋翼5的外側端部均固定有電機6，四個電機6的上端固定有旋轉扇葉7，其中一個電機6的下部設置有超聲波傳感器8、小型攝像頭9和小型電擊器10，且超聲波傳感器8、小型攝像頭9和小型電擊器10均通過導線與無人機控制主體11連接。

進一步的，如圖4所示，所述的超聲波傳感器8包含發送超聲波8-1和接收超聲波8-2。

所述的小型電擊器10可以替換為麻醉彈發射器。