[實用新型]一種用于金屬復合板生產的自動碼放裝置

有效

• 申請號: 201520332927.5
• 申請日: 2015-05-21
• 公開（公告）號: CN204727197U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 汪波
• 申請（專利權）人: 安徽潤陽復合材料有限公司;南京潤邦金屬復合材料有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及一種搬運裝置，尤其涉及一種用于金屬復合板生產的自動碼放裝置。

背景技術

目前，在金屬復合板生產過程中，加工時要求基板和覆板完全吻合，但由于基板和覆板的安裝均采用人工吊裝形式，很難保證一次吊裝到位，需要操作人員手動調整，不僅造成操作人員勞動強度大，而且手動調整基板和覆板的位置具有一定的安全隱患。鑒于上述缺陷，實有必要設計一種用于金屬復合板生產的自動碼放裝置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種用于金屬復合板生產的自動碼放裝置，來解決在金屬復合板生產過程中，人工吊裝基板和覆板導致的操作人員勞動強度大、安全隱患大的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種用于金屬復合板生產的自動碼放裝置，包括機架、基板、覆板、伺服電機、絲杠、進給螺母、移動板、軸承座、支撐架、第一滑塊、第一滑軌、吸取氣缸、固定板、吸盤，所述的伺服電機位于機架頂部左側下端，所述的伺服電機與機架螺紋相連，所述的絲杠位于伺服電機前端，所述的絲杠與伺服電機緊配相連，所述的進給螺母貫穿絲杠，所述的進給螺母與絲杠螺紋相連，所述的移動板位于進給螺母頂部，所述的移動板與進給螺母螺紋相連，所述的軸承座位于絲杠前端，所述的軸承座與絲杠轉動相連且與機架螺紋相連，所述的支撐架位于移動板頂部中心處，所述的支撐架與移動板螺紋相連，所述的第一滑塊位于支撐架右側下端，所述的第一滑塊與支撐架螺紋相連，所述的第一滑軌貫穿第一滑塊，所述的第一滑軌與第一滑塊滑動相連且與機架螺紋相連，所述的吸取氣缸位于支撐架頂部中心處，所述的吸取氣缸與支撐架螺紋相連，所述的固定板位于吸取氣缸底端中心處，所述的固定板與吸取氣缸螺紋相連，所述的吸盤數量為若干件，所述的吸盤均布于固定板底端，所述的吸盤與固定板螺紋相連。

本實用新型進一步的改進如下：

進一步的，所述的吸盤數量優選為4件。

進一步的，所述的機架頂部左側下端還設有定位柱，所述的定位柱與機架螺紋相連，所述的定位柱數量為2件，所述定位柱用于基板或覆板的橫向定位。

進一步的，所述的機架頂部上端中心處還設有光電傳感器，所述的光電傳感器與機架螺紋相連，所述的光電傳感器與用控制伺服電機動作。

進一步的，所述的機架底部下端還設有保護氣缸，所述的保護氣缸與機架螺紋相連。

進一步的，所述的保護氣缸頂部還設有保護板，所述的保護板與保護氣缸螺紋相連。

進一步的，所述的保護板頂部四角還設有導向板，所述的導向板截面形狀為“7”字型，所述的導向板與保護板焊接相連，所述導向板用于橫向和縱向定位。

進一步的，所述的導向板內壁還設有保護墊，所述的保護墊與導向板膠連相連，所述保護墊材質為橡膠，用于保護基板或覆板。

進一步的，所述的移動板底端左右兩側還設有第二滑塊，所述的第二滑塊與移動板螺紋相連。

進一步的，所述的第二滑塊下端還設有第二滑軌，所述的第二滑軌與第二滑塊滑動相連且與機架螺紋相連。

與現有技術相比，該用于金屬復合板生產的自動碼放裝置，工作時，人工將基板吊裝至機架頂部下端，吊裝時使得基板與定位柱貼合，啟動伺服電機，伺服電機通過絲杠將旋轉運動轉化成移動板的直線運動，當伺服電機到達設定位置時，吸取氣缸帶動吸盤向下運動，吸盤吸取基板，當吸取動作結束后，吸取氣缸帶動基板向上運動，當吸取氣缸動作結束后，保護氣缸推動保護板向上運動，伺服電機帶動基板向上運動，當基板觸發光電傳感器時，伺服電機停止，吸取氣缸帶動基板向下運動，基板通過設置在保護板上的“7”字型導向板，精確停在機架上，同理，覆板也按相同的動作順序精確停在基板上。該裝置結構簡單，基板和覆板能自動貼合，無需操作人員手工調整，大大降低操作人員勞動強度，提高生產效率，且消除了由于手工吊裝產生的安全隱患。

附圖說明

圖1示出本實用新型主視圖

圖2示出本實用新型仰視圖

機架?????1?????基板???????2

覆板?????3?????伺服電機???4

絲杠?????5?????進給螺母???6

移動板???7?????軸承座?????8

支撐架???9?????第一滑塊???10

第一滑軌???11??????吸取氣缸?????12

固定板?????13??????吸盤?????????14

定位柱?????101?????光電傳感器???102