[實用新型]防撞針及一種移液設備

有效

• 申請號: 201520331572.8
• 申請日: 2015-05-21
• 公開（公告）號: CN204638223U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 盛司潼;孫洪俊
• 申請（專利權）人: 深圳華因康基因科技有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及試劑傳輸領域，更具體地說，涉及一種防撞針及移液設備。

背景技術

現有技術中，往往通過在機械臂上安裝移液針來實現對任意位置試劑的快速傳輸。而為了避免機械臂在運行過程中移動不精確，而導致移液針與試劑存儲容器發生碰撞，進而損壞儀器的現象的出現，現有技術中往往采用通過彈簧連接移液針和機械臂的技術手段來緩沖移液針與試劑存儲容器之間的碰撞。但是，這種技術方案在碰撞發生后，機械臂的移動并不會停止，當機械臂的運動偏移超過一定程度以后，儀器的損壞不可避免，防撞性能不佳。

因此，需要一種新的防撞針及移液設備，實現對針的碰撞的即時檢測，提高防撞性能。

發明內容

本實用新型的目的之一在于提供一種新的防撞針，旨在解決現有技術中移液針無碰撞檢測功能，防撞性能不佳的問題。

為了實現實用新型目的，一種防撞針包括：

固定塊；

活動固定在所述固定塊上的針套；

豎向固定在所述針套上的針；

所述固定塊上設有下電極；

所述針套底部設有上電極，所述上電極置于下電極上；

其中，所述上電極有多個，均勻分布在針套的底部以針為圓心的圓周上。

其中，所述下電極為環形電極，所述環形電極上有多個凹槽；所述上電極有多個，分別放置在各個凹槽上。

其中，所述凹槽有4個，均勻分布在環形電極上。

其中，所述防撞針還包括：設于針套和固定塊之間使上電極和下電極與外界隔絕的隔離罩。

其中，所述防撞針還包括：與上電極、下電極分別電連接的控制模塊。

其中，所述控制模塊包括：

與各個上電極分別連接的接收單元；

與下電極連接的發射單元；

與所述接收單元和發射單元分別連接的控制單元。

其中，所述接收單元為放大電路。

其中，所述發射單元為探測電壓發射電路，所述接收單元為電壓放大電路。

其中，所述控制模塊還包括：用于輸出上電極和下電極之間連接狀態的檢測結果的數據輸出單元。

其中，所述控制模塊還包括：用于發出報警信息的報警單元。

其中，所述報警單元包括：用于發出聲音報警信息的聲音報警器；和用于發出閃光報警信息的閃光報警器。

?為了更好地實現本實用新型目的，本實用新型還提供了一種移液設備，包括機械臂，所述機械臂上固定有上述任一種防撞針。

其中，所述控制模塊還用于控制機械臂的移動。

?由上可知，本實用新型可通過對針套底部的上電極和固定塊上的下電極的電導通情況的檢測，來實現對針是否發生碰撞的即時檢測，提高防撞性能，避免設備的損壞。采用本實用新型的防撞針的移液設備能夠有效提高設備的安全性。

附圖說明

?圖1是本實用新型第一實施例中的防撞針的剖面結構示意圖。

圖2是本實用新型第二實施例中的防撞針的剖面結構示意圖。

圖3是本實用新型一個實施例中上電極的結構示意圖。

圖4是本實用新型一個實施例中下電極的結構示意圖。

圖5是本實用新型一個具體實施例中防撞針正常工作時的結構示意圖。

圖6是本實用新型一個具體實施例中防撞針向下運動發生碰撞時的結構示意圖。

圖7是本實用新型一個具體實施例中防撞針水平運動發生碰撞時的結構示意圖。

圖8是本實用新型一個具體實施例中防撞針中的電路結構示意圖。

具體實施方式

?為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。

本實用新型提出第一實施例，如圖1所示，一種防撞針，包括：

固定塊1；

活動固定在所述固定塊上的針套2；

豎向固定在所述針套上的針3；

所述固定塊上設有下電極5；

所述針套底部設有上電極4，所述上電極4置于下電極5上。

在正常情況下，上電極與下電極緊密接觸（電導通）；如果針受到碰撞，上電極與下電極之間的連接狀態就會發生改變，即，上電極和下電極之間的電導通情況就會發生改變；因此，通過對上電極和下電極之間的電導通情況的檢測，能夠即時發現針是否發生碰撞，并采取相應的措施，提高防撞性能，避免設備損壞，提高設備的安全性。

?在第一實施例的基礎上，本實用新型提出第二實施例，如圖2所示，一種防撞針，包括：