[實用新型]一種切邊沖裁機

有效

• 申請號: 201520321392.1
• 申請日: 2015-05-18
• 公開（公告）號: CN204770086U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 陸輝;駱蓉;趙寶林
• 申請（專利權）人: 雄華機械(蘇州)有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D28/04;B21D53/88
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平;王熙文

技術領域：

本實用新型涉及一種汽車方向盤下轉向系統中的構成轉向節的節叉的加工設備，具體而言，涉及一種節叉的切邊沖裁機。

背景技術：

結合圖1、圖2所示，一種汽車方向盤下轉向系統中的構成轉向節的節叉，該節叉為不規則非常規節叉，所述節叉包括桿部91和叉部92。按現有加工藝，所述叉部92的頂端需被切邊成如圖4所示的圓弧形，現有技術一般采用沖裁機對所述節叉進行切邊加工。

實用新型內容：

本實用新型所解決的技術問題：現有技術中，沖裁機對所述節叉進行切邊加工前，操作人員需動作夾具以固定節叉，在沖裁機完成對節叉的切邊之后，操作人員需再次動作夾具以松開節叉；如此，在節叉切邊的過程中，操作人員裝夾和松脫節叉的步驟繁瑣，不僅操作人員的工作量大，而且，節叉切邊的效率也得不到提高。

本實用新型提供如下技術方案：

一種切邊沖裁機，包括基板、沖裁機構、裝夾機構；

所述基板固定且水平設置；

所述沖裁機構安裝在基板上，所述沖裁機構包括對節叉進行切邊的沖頭、用于驅動沖頭左右移動的沖裁驅動裝置、用于對沖頭進行導向的沖裁導向裝置；

所述裝夾機構包括節叉承接裝置、下壓裝置和上頂裝置，所述節叉承接裝置位于沖頭的前方，所述下壓裝置位于節叉承接裝置的上方，所述上頂裝置位于節叉承接裝置的下方；所述節叉承接裝置包括承接塊、承接組合件，所述承接塊安裝在基板上，承接塊中央處開設上下貫通的節叉承接孔，節叉承接孔向下貫穿基板，所述承接組合件安裝在節叉承接孔內，用于支撐位于節叉承接孔內的節叉，所述承接塊的側壁上開設供沖頭通行的通道；所述下壓裝置包括下壓頭、用于驅動下壓頭下行的下壓氣缸；所述上頂裝置包括頂部可伸入節叉承接孔的上頂桿、用于驅動上頂桿上行的上頂氣缸。

按上述技術方案，本實用新型可引入機械手用于夾持節叉，機械手將節叉豎直向下插入節叉承接孔內，節叉的桿部首先進入節叉承接孔內，承接組合件支撐節叉。之后，機械手釋放節叉，下壓裝置中的下壓氣缸驅動下壓頭下行，下壓頭伸入節叉承接孔內并壓住節叉，此時，節叉已定位。之后，沖裁機構中的沖裁驅動裝置在沖裁導向裝置的導向下驅動沖頭水平向移動，具體地，沖頭在承接塊側壁上的通道內移動，沖頭對節叉承接孔內的節叉進行切邊。切邊結束后，沖頭退出節叉承接孔，上頂裝置中的上頂氣缸驅動上頂桿上行，上頂桿由下而上伸入節叉承接孔內，將節叉頂起。之后，機械手從承接塊的上方夾持被頂起的節叉，再搬運至下一工位。

通過上述技術方案，操作人員無需手工動作夾具以固定節叉，也無需動作夾具以松開節叉，整個切邊過程均自動化完成，不僅減輕了操作人員的工作量，而且，還有利于節叉切邊效率的提高。

作為本實用新型對沖裁機構的一種說明，所述沖裁驅動裝置包括豎直固定在基板上的固定板、安裝在固定板上的沖裁氣缸；所述沖裁導向裝置包括豎直設置的導向板、水平設置的導向桿，導向板上開設導向孔，導向桿活動插設在導向孔內，導向桿的一端固定在固定板上，所述導向板安裝在沖裁氣缸的活塞上；所述沖頭安裝在導向板上，沖頭和沖裁氣缸位于導向板的兩側。

基于上述對沖裁機構的說明，作為本實用新型對沖裁機構的一種改進，所述導向板通過連接組合件安裝在沖裁氣缸的活塞上，所述連接組合件包括套件和插件，套件的一端連接在沖裁氣缸的活塞上，插件從套件的另一端插設在套件內，插件與導向板連接；所述套件的內側壁上設有凸塊，插件的外側壁開設與凸塊配合的凹槽，所述凸塊可在凹槽內作一定幅度的徑向移動。如此改進，上述凸塊與凹槽的配合可吸收沖裁氣缸活塞與導向板之間的徑向偏差。

基于上述對沖裁機構的說明，作為本實用新型對沖裁機構的一種改進，所述固定板的數量為兩塊，所述沖裁氣缸的數量為兩個，所述導向板的數量為兩塊，所述導向桿的數量為四根，所述沖頭的數量為兩個；兩個沖頭對稱設置在承接塊的兩側，兩塊導向板對稱設置在承接塊的兩側，兩塊固定板對稱設置在承接塊的兩側，四根導向桿中每一導向桿的兩端固定連接在兩塊固定板上，四根導向桿活動插設在兩塊導向板內。按上述改進，所述沖裁機構為對稱結構，在對節叉進行切邊時，兩個沖頭從左右兩側同時沖裁節叉。