[實用新型]一種無人機的垂尾

有效

• 申請號: 201520318129.7
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN204688403U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 馮國輝
• 申請（專利權）人: 寧波通視電子科技有限公司
• 主分類號: B64C9/02
• 分類號: B64C9/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 王明超

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機的垂尾。

背景技術

隨著無人機技術的應用，各種小型無人機被應用于外景拍攝領域，特別是搭載有攝像機的小型無人飛行器。小型無人機因為要搭載諸如攝像機等設備，需要無人機在重量盡可能輕的情況下保證其結構的剛度，因此對于無人機的機身中的活動部件的強度要求較高，其中無人機的垂尾用于安裝尾翼，垂尾上安裝有用于控制尾翼動作的舵機，在無人機飛行時舵機控制尾翼改變角度以改變無人機飛行的方向，因此在尾翼動作的時候垂尾會受到頻繁的扭力作用，如果垂尾的剛度不夠會影響尾翼動作的精度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種無人機的垂尾，該垂尾具有結構簡單、輕便、強度高的特點，能夠對舵機進行較為牢固的定位并且保證尾翼動作的準確性。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種無人機的垂尾，包括上基座、下基座、支撐梁、第一舵機支架組和第二舵機支架組；所述第一舵機支架組包括第一支架、第二支架、第三支架；?所述第二舵機支架組包括第四支架和第五支架；所述第三支架、第四支架、第五支架和下基座上均開設通孔；所述通孔均處于同一個公共軸心線上；所述通孔的公共軸心線平行于支撐梁。

進一步地，所述第一支架一體成型于上基座的下端面上；所述第二支架、第三支架、第四支架和第五支架均一體成型于支撐梁上；所述第三支架和第四支架上均開設有用于減輕重量的工藝孔；所述第一支架、第二支架、第三支架、第四支架和第五支架上均設有舵機安裝孔。

進一步地，所述上基座上設有第一沉孔和第二沉孔；所述下基座上設有第三沉孔、第四沉孔和第五沉孔；所述下基座上還設有第一U型槽、第二U型槽和第三U型槽；所述下基座的底面為弧形面。

有益效果：本實用新型的一種無人機的垂尾具有結構合理、輕便、強度高的優點，能夠對舵機進行牢固的定位并且保證尾翼動作的準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的剖視結構示意圖；

圖3為本實用新型的后視圖；

附圖標記說明：上基座1，下基座2，支撐梁3，第一支架4，第二支架5，第三支架6，第四支架7，第五支架8，通孔9，工藝孔10，舵機安裝孔11，第一沉孔12，第二沉孔13，第三沉孔14，第四沉孔15，第五沉孔16，第一U型槽17，第二U型槽18，第三U型槽19，弧形面20。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例，對本實用新型的具體實施例做進一步詳細描述：

參照圖1～圖3所示的一種無人機的垂尾，包括上基座1、下基座2、支撐梁3、第一舵機支架組和第二舵機支架組；所述第一舵機支架組包括第一支架4、第二支架5、第三支架6；所述第二舵機支架組包括第四支架7和第五支架8；所述第三支架6、第四支架7、第五支架8和下基座2上均開設通孔9；所述通孔9均處于同一個公共軸心線上；所述通孔9的公共軸心線平行于支撐梁3。

所述第一支架4一體成型于上基座1的下端面上；所述第二支架5、第三支架6、第四支架7和第五支架8均一體成型于支撐梁3上；所述第三支架6和第四支架7上均開設有用于減輕重量的工藝孔10；所述第一支架4、第二支架5、第三支架6、第四支架7和第五支架8上均設有舵機安裝孔11。

所述上基座1上設有第一沉孔12和第二沉孔13；所述下基座2上設有第三沉孔14、第四沉孔15和第五沉孔16；所述下基座2上還設有第一U型槽17、第二U型槽18和第三U型槽19；所述下基座2的底面為弧形面20。

需要強調的是，工藝孔10可以減輕垂尾整體的重量。

其中，設置在第三支架6、第四支架7、第五支架8以及下基座2上的通孔9用于安裝貫穿所有通孔9的連桿，連桿能夠對垂尾進行加固，有效的降低尾翼動作時的扭力對垂尾的影響。

因此，所有通孔9的軸心線均在一個公共軸心線上，而且這個公共軸心線與支撐梁平行，這樣有助于安裝連桿并且對垂尾進行加固。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作出任何限制，故凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作?的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術方案的范圍內。