[實用新型]回轉裝置

有效

• 申請號: 201520315904.3
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN204703571U
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 小笠原和也;田中隼人
• 申請（專利權）人: 三菱重工機電系統株式會社
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本實用新型涉及機械式停車裝置的回轉裝置。

背景技術

作為機械式停車裝置，有例如在停車塔的中央配置有升降機，在升降機的左右兩側配置有存放架的電梯式的機械式停車裝置。此類機械式停車裝置具備使托盤旋轉來改變托盤的朝向的回轉裝置?；剞D裝置具備使托盤旋轉的旋轉機構、和升降旋轉機構以使在與托盤接觸的狀態和不接觸的狀態間進行切換的升降機構。

例如，專利文獻1記載的是具備升降盤、車輛載置板及旋轉機構的垂直升降停車場的旋轉機構。另外，在專利文獻1中，旋轉機構驅動車輛載置板并與其連接，車輛載置板設置于升降盤，旋轉機構包含減速電動機、小齒輪和大齒輪，減速電動機通過小齒輪來驅動大齒輪。

另外，與專利文獻1同樣地，專利文獻2也記載有這種構造，即，車輛載置板設置于升降盤，旋轉機構包含減速電動機、小齒輪和大齒輪，減速電動機通過小齒輪來驅動大齒輪。

專利文獻3記載的是具備基座、升降系統、旋轉系統的垂直升降式立體車庫專用旋轉臺。升降系統連結于基座上，旋轉系統連結于升降系統上。另外，在專利文獻3中記載有在驅動源和使旋轉系統升降的齒輪齒條機構之間的動力傳遞上使用鏈條的構造。

另外，專利文獻4記載的是使用每隔規定間隔跨設懸掛于兩條鏈條之間的多個搬運器、和配設于汽車出入庫口附近的回轉裝置，可使汽車回轉的停車裝置，該兩條鏈條環狀鏈接循環在樞設于上下位置的鏈輪之間。另外，專利文獻4也記載有升降系統連結于基座上，且旋轉系統連結于升降系統上的結構。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：中國實用新型專利第203145538號說明書

專利文獻2：日本特開平8－105234號公報

專利文獻3：中國實用新型專利第201687245號說明書

專利文獻4：日本專利第2549298號公報

實用新型內容

專利文獻3記載的裝置因為是由鏈條傳遞動力的構造，所以升降機構成為復雜的結構，導致裝置大型化。

本實用新型是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種能夠抑制結構大型化的回轉裝置。

本實用新型提供的是一種回轉裝置，其使機械式停車裝置的搭載車輛的托盤旋轉，該回轉裝置具有：旋轉機構，具備與所述托盤接觸的旋轉可動部及支承所述旋轉可動部且使其旋轉的旋轉驅動部；升降機構，具備支承所述旋轉驅動部的升降可動部及支承所述升降可動部且使其升降的升降驅動部，所述升降驅動部具備：基體；第一臂及第二臂，以旋轉軸為支點以可旋轉的狀態被支承于所述基體，且以可滑動的狀態連結于所述升降可動部；進行旋轉的驅動源，被固定于所述基體；具備第一傳遞單元及第二傳遞單元的動力傳遞機構，該第一傳遞單元與所述驅動源及所述第一臂連結，將所述驅動源的旋轉變換為直線運動向所述第一臂傳遞，使所述第一臂與所述直線運動連動地轉動；該第二傳遞單元與所述驅動源及所述第二臂連結，將所述驅動源的旋轉變換為直線運動向所述第二臂傳遞，使所述第二臂與所述直線運動連動地轉動。

優選地，所述第一傳遞單元具有與所述第一臂的旋轉軸連結的小齒輪、和與所述小齒輪及所述驅動源的進行旋轉的齒輪嚙合的齒條，所述第二傳遞單元具有與所述第二臂的旋轉軸連結的小齒輪、和與所述小齒輪及所述驅動源的進行旋轉的齒輪嚙合的齒條。

另外，優選具備：第一輔助臂及第二輔助臂，以旋轉軸為支點以可旋轉的狀態被支承于所述基體，且以可滑動的狀態連結于所述升降可動部；第一連結軸，與所述第一臂的旋轉軸及所述第一輔助臂的旋轉軸連結；第二連結軸，與所述第二臂的旋轉軸及所述第二輔助臂的旋轉軸連結。

另外，優選地，所述升降機構具備導向機構，該導向機構具有：固定于所述基體并沿所述旋轉機構進行升降的方向延伸的導桿、和固定于所述旋轉驅動源且所述導桿插入的導向板。

另外，優選地，所述驅動源具備進行旋轉的電動機、和將所述電動機的旋轉向所述動力傳遞機構傳遞的減速器。

另外，優選地，所述旋轉驅動部具備：進行旋轉的驅動源、和具備多個齒輪且將所述驅動源的旋轉向所述旋轉可動部傳遞的傳遞機構。

另外，優選地，所述旋轉驅動部具備傳感器，該傳感器檢測在由所述旋轉驅動部使所述托盤旋轉的方向上的所述托盤的位置。

根據本實用新型，能夠抑制結構大型化。

附圖說明

圖1是本實施方式的機械式停車裝置的概要結構圖；

圖2是表示機械式停車裝置的乘入室的立體透視圖；

圖3是表示乘入室中升降機的配置的俯視圖；