[實用新型]無級變曲率砂帶磨削工具頭

有效

• 申請號: 201520303007.0
• 申請日: 2015-05-12
• 公開（公告）號: CN204604035U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 王昕;母焰;曲興田;郭曉健;楊旭;趙永兵;吳晟宇;郭曉鈺
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B24B21/20
• 分類號: B24B21/20
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種無級變曲率砂帶磨削工具頭,其特征在于：包括有工具板(1)、砂帶驅動輪(2)、砂帶驅動電機(13)、變曲率驅動電機(14)、惰輪(3)、砂帶(11)、張緊裝置(46)、砂帶支撐架(9)、砂帶支撐滾輪(10)、磨頭連接板(6)、無級變曲率裝置(7)和密封裝置(8)，砂帶驅動電機(13)通過螺釘連接在工具板(1)后側上端，砂帶驅動電機(13)主軸與砂帶驅動輪(2)聯接；兩個惰輪(3)固定在工具板(1)上；張緊裝置(46)由張緊氣缸(4)與張緊輪(5)組成，張緊氣缸(4)通過螺釘固連在工具板(1)上，張緊輪(5)鉸接在張緊氣缸(4)的伸縮桿上，張緊輪(5)與砂帶(11)接觸；砂帶支撐滾輪(10)連接在砂帶支撐架(9)上，砂帶支撐架(9)通過螺栓被固定在工具板(1)上，砂帶支撐滾輪(10)與砂帶(11)接觸；

密封裝置(8)經由螺釘固定在無級變曲率裝置(7)上，密封裝置(8)是由密封彈性橡膠(38)、短銷(39)、密封彈簧片(40)、鉚釘(41)和連接片(42)組成，其中，密封彈性橡膠(38)通過鉚釘和膠與密封彈簧片(40)相連，密封彈簧片(40)的兩端通過短銷(39)與磨頭前端外殼(37)、磨頭后端外殼(21)上的密封彈簧片滑動槽(27)裝配，并由磨頭前端外殼(37)、磨頭后端外殼(21)中的限位螺釘(26)限位，連接片(42)下端與密封彈簧片(40)通過鉚釘連接，上端通過螺釘與推頭(30)連接，并能在磨頭前端外殼(37)、磨頭后端外殼(21)中的活動塊活動槽(25)內運動；

無級變曲率裝置(7)是由磨頭內部變形環裝置(44)、磨頭內部變形環驅動裝置(45)、磨頭前端外殼(37)、磨頭后端外殼(21)、前后外殼間連接板(12)和磨頭裝配螺栓(43)組成，磨頭內部變形環裝置(44)與磨頭內部變形環驅動裝置(45)中的電機主軸(28)同軸，磨頭內部變形環驅動裝置(45)中的行星錐齒輪(32)被磨頭前端外殼(37)、磨頭后端外殼(21)中的行星錐齒輪架(24)限定位置，磨頭內部變形環驅動裝置(45)中的推頭(30)兩側分別與磨頭前端外殼(37)、磨頭后端外殼(21)中的推頭滑道(22)配合，推頭(30)的頂部與磨頭內部變形環裝置(44)中的柔性支撐內環(15)內側接觸，磨頭前端外殼(37)與磨頭后端外殼(21)之間通過螺栓孔(23)與磨頭裝配螺栓(43)固連，最終，通過前后外殼間連接塊(12)、螺栓、磨頭連接板(6)與工具板(1)相連；

磨頭內部變形環裝置(44)是由柔性支撐內環(15)、柔性支撐外環(16)、滾芯(17)、滾套(18)、滾套位置保持架(19)和橡膠環(20)組成，其中，多個滾芯(17)與滾套(18)成套同軸裝配，滾芯(17)被滾套位置保持架(19)以鏈條的形式連接成封閉的環狀結構，再與柔性支撐內環(15)、柔性支撐外環(16)和橡膠環(20)同軸裝配；

磨頭內部變形環驅動裝置(45)是由變曲率驅動電機(14)、變曲率驅動電機主軸(28)、驅動錐齒輪(29)、推頭(30)、絲杠基座(31)、行星錐齒輪(32)、從動錐齒輪(33)、花鍵槽(34)、絲桿(35)和推頭上螺紋孔(36)組成，其中，變曲率驅動電機主軸(28)、驅動錐齒輪(29)、從動錐齒輪(33)同軸，四個行星錐齒輪(32)分別圍繞驅動錐齒輪(29)軸線，在其圓周方向等角度嚙合裝配，絲杠基座(31)與行星錐齒輪(32)、絲桿(35)與絲杠基座(31)分別通過螺釘相互連接，絲桿(35)與推頭(30)之間為螺紋配合，頭上螺紋孔(36)與密封裝置(8)中的連接片(42)上端螺釘裝配。