[實用新型]民爆中震源藥柱殼體自動封口機

有效

• 申請號: 201520298745.0
• 申請日: 2015-05-11
• 公開（公告）號: CN204678992U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 陸志猛;陳平;張俊杰;范建軍;陸巖;田兆輝;溫常琰;李衛
• 申請（專利權）人: 湖北航鵬化學動力科技有限責任公司
• 主分類號: F42B39/00
• 分類號: F42B39/00
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 何靜月;馮媛

技術領域

本實用新型涉及民爆行業震源藥柱自動化生產裝置，具體是一種民爆中震源藥柱殼體自動封口機。

背景技術

震源藥柱封口工藝主要是在半人工、半自動化狀態下完成的，自動化程度低，同時，震源藥柱含有TNT等成份，是一種易爆物品，操作稍有不慎，很容易造成人員傷亡和財產損失。傳統的單機半自動封口機采用的是人工每次單發把震源藥柱殼體放入封口機，熱合完畢后再把震源藥柱殼體取出，其勞動強度大、封口效率低、安全防護差。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的上述不足而提供一種民爆中震源藥柱殼體自動封口機，它能夠有效地提高封口效率，極大地降低勞動強度，可靠地保障封口安全。

本實用新型解決問題的技術方案是：包括殼體輸送裝置、封口裝置。

所述殼體輸送裝置包括倍速鏈輸送線、置于倍速鏈輸送線上的工裝板、裝于倍速鏈輸送線用于定位工裝板的阻擋定位機構、用于將工裝板舉升至封口工位的舉升機構；所述工裝板上設有多個用于裝配震源藥柱殼體的安裝座。

所述封口裝置包括機架；用于熱合封口的熱合頭組件經高度調節機構裝于機架；機架上設有用于將置于封口工位的工裝板上的震源藥柱殼體夾緊的殼體防轉機構。

所述高度調節機構包括裝于機架的絲杠升降機、導向軸承、與導向軸承配合導向的導向長柱；絲桿升降機的絲桿下端、導向長柱下端裝于熱合頭組件。

所述熱合頭組件包括連接于絲桿升降機的絲桿下端的提升座、裝于提升座的擺動氣缸、連接于擺動氣缸的氣缸掛板、與擺動氣缸輸出軸傳動連接的擺動軸、裝于擺動軸上的撥銷機構、裝于導向長柱下端的上層掛板、經支撐軸與氣缸掛板相連的下層掛板、與下層掛板固定連接的熱合盤。

所述撥銷機構包括裝于擺動軸下端的撥盤、連接于撥盤上的多個撥銷。

所述支撐軸穿過上層掛板、兩端分別連接于氣缸掛板與下層掛板。

所述熱合盤上對稱設有多個限位孔，下層掛板上對應設有多個下安裝孔，上層掛板上對應設有多個上安裝孔。

所述熱合盤下表面限位孔處裝有殼體導向環。

導向柱插裝于上安裝孔、下安裝孔內。

熱合盤與下層掛板之間的導向柱的下端裝有加熱鋁件；加熱鋁件下端裝有熱合頭；所述熱合頭與熱合盤上的限位孔相接；加熱鋁件內裝有鉑電阻、測溫裝置；加熱鋁件與下層掛板之間的導向柱上套裝有彈簧。

下層掛板與上層掛板之間的導向柱上裝有撥叉；撥叉上連接有用于與撥銷機構上的撥銷配合的滑槽。

導向柱伸出上層掛板的部分套裝有集線罩。

機架上設有用于為熱合頭供油的硅油泵送機構。

所述上層掛板上設有便于擺動軸轉動的軸承、軸承座；所述軸承蓋通過多個螺栓與上層掛板連接。

所述下層掛板上下安裝孔處裝有用于導向柱上下滑動的含油軸承。

所述硅油泵送機構包括油箱、油泵、單向閥、管路、接頭；所述油泵經管道與熱合頭上的進油口相連。

還包括一接收測溫裝置檢測到的溫度數值信號控制鉑電阻工作的溫控系統。溫控系統通過接收測溫裝置傳來的溫度數值信號，與設定的工藝溫度進行比對，若低于工藝溫度，則開啟加熱功能，鉑電阻進行加熱；若不低于工藝溫度，則關閉加熱功能，鉑電阻停止加熱。

所述殼體防轉機構包括裝于機架的直線導軌；滑動塊經直線軸承裝于直線導軌并能沿直線導軌滑動；滑動塊與機架之間裝有用于牽引滑動塊沿直線導軌滑動的無桿氣缸；滑動塊上設有滑軌；夾緊臂裝于滑軌并能沿滑軌滑動；用于驅動夾緊臂夾緊/松開震源藥柱殼體的夾緊氣缸裝于滑動塊。夾緊氣缸通過尾部的調節環可對行程進行調節。

所述無桿氣缸裝于機架；滑動塊經連接塊與無桿氣缸連接。

還包括一控制阻擋定位機構、舉升機構、殼體防轉機構、絲桿升降機、擺動氣缸、硅油泵送機構動作的控制系統?？刂葡到y接收到阻擋定位機構發送到PLC總線的工裝板到位信號后，PLC總線向舉升機構、封口裝置、殼體防轉機構、硅油泵送機構等分別發送指令，自動控制完成封口工藝。

本實用新型控制系統采用PLC總線控制，具備現場操作和遠程操作兩種操作方式，自動控制的工藝動作如下：阻擋定位機構定位工裝板以及震源藥柱殼體→開啟溫控系統和硅油定量泵送機構，至達到封口工藝條件→舉升機構舉升工裝板以及震源藥柱殼體→無桿氣缸向前運動到位→夾緊臂夾持震源藥柱殼體→擺動氣缸開始擺動→熱合頭組件自動熱合封口震源藥柱殼體→達到熱合工藝時間后：擺動氣缸停止擺動，硅油定量泵送機構停止輸送硅油→夾緊臂松開震源藥柱殼體→無桿氣缸回位→舉升機構回位→阻擋定位機構放行。